深圳市視覺龍科技有限公司成立于2002年9月，先后在東莞、蘇州成立子公司，致力于機(jī)器視覺產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用、銷售，并為客戶提供整體機(jī)器視覺解決方案及服務(wù)。

    記者：請您介紹一下視覺龍2017年到現(xiàn)在的收獲和成果。

    丁少華：2017年，公司主營業(yè)務(wù)更加突出，核心產(chǎn)品銷售額大幅提升。除此之外，我們的收獲和成果主要體現(xiàn)三個方面：

    一個是引入了投資和人才：千萬級別的Pre-A輪投資，引入的公司股東均為高端人才，具有Apple、華為、日企高管背景。另外一個是嵌入式技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品化，更加豐富和完善了嵌入式機(jī)器視覺產(chǎn)品線。其三是大數(shù)據(jù)實驗室/方案庫，我們組建了一個大數(shù)據(jù)方案庫，通過大數(shù)據(jù)方案庫匯集數(shù)量龐大的機(jī)器視覺方案，能在第一時間為客戶提供所需的視覺解決方案，縮短項目咨詢評估時間，提高客戶服務(wù)效率。

    記者：視覺龍科技的核心產(chǎn)品是什么？

    丁少華：視覺龍科技核心技術(shù)和產(chǎn)品可以描述為：兩大技術(shù)平臺，兩個產(chǎn)品品類和一個大數(shù)據(jù)方案庫，即“2-2-1”架構(gòu)。兩大技術(shù)平臺包含研發(fā)PC-based視覺技術(shù)和嵌入式視覺技術(shù)；兩大產(chǎn)品品類包含通用型的智能相機(jī)（IntelligentCamera），和專用型視覺電器（ApplicationSpecificMachineVisionSystems）；另外那個“1”指的是一個大數(shù)據(jù)方案庫。

    我們團(tuán)隊掌握底層機(jī)器視覺核心算法：比如目標(biāo)識別算法、幾何特征定位算法、紋理分析算法、多相機(jī)多坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法、機(jī)器人手眼標(biāo)定算法等。經(jīng)過多年積累擁有了機(jī)器人視覺引導(dǎo)技術(shù)、3D視覺測量技術(shù)、視覺定位及補正技術(shù)、在線監(jiān)視技術(shù)、嵌入式視覺傳感器技術(shù)、LCD背光BLU/屏幕點燈檢測API技術(shù)及LEDDemura技術(shù)等。

    視覺龍的產(chǎn)品功能、性能上正在接近國際先進(jìn)的外資進(jìn)口產(chǎn)品，具有高性價比的優(yōu)勢，雖然還有一段路要走，但我們希望實現(xiàn)第一個階段的跨越，即進(jìn)口替代。我們具有本土優(yōu)勢、文化優(yōu)勢和技術(shù)服務(wù)、可定制化的優(yōu)勢，如果獲得發(fā)展必須的條件，我們相信，不久的將來能實現(xiàn)第二個階段的跨越，即超越進(jìn)口品牌。

    記者：目前為止視覺龍在機(jī)器人方面的技術(shù)突破有哪些？

    丁少華：在機(jī)器人方面我們開發(fā)了高端的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)（VD230）、中端的機(jī)器人2D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)（VD200）和低端的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)（VD240）來對接不同層次的需求。高端產(chǎn)品VD230：為系統(tǒng)接入單目相機(jī)、雙目相機(jī)、激光線掃3D相機(jī)或者TOF相機(jī)，輸出坐標(biāo)控制機(jī)器人，引導(dǎo)SCARA/六軸/并聯(lián)/直角坐標(biāo)機(jī)器人實現(xiàn)抓取、裝配、包裝等功能。中端產(chǎn)品VD200：廣泛采用的2D視覺引導(dǎo)產(chǎn)品，能組合各種視覺應(yīng)用，按1/2/3/多個工業(yè)相機(jī)引導(dǎo)SCARA/并聯(lián)/直角坐標(biāo)機(jī)器人。低端產(chǎn)品VD240：為經(jīng)濟(jì)型的2D視覺引導(dǎo)產(chǎn)品，采用嵌入式智能相機(jī)及視覺平板，完全不用PC式工控機(jī)。

    我們在機(jī)器人方面的技術(shù)突破主要體現(xiàn)在機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)方面，為了做出效率、價格、可靠性、易用性都達(dá)到理想程度的產(chǎn)品，視覺龍經(jīng)過了大量的測試和改進(jìn)，包括算法和軟件的優(yōu)化。我們可以實現(xiàn)單目3D視覺引導(dǎo)、雙目3D視覺引導(dǎo)、激光線掃3D引導(dǎo)，可用于精準(zhǔn)上下料、定位裝配、無序分揀、碼垛等場景，實現(xiàn)了視覺定位引導(dǎo)、自動避障、軌跡自動生成。

    記者：目前深圳做機(jī)器視覺的公司有很多，視覺龍核心優(yōu)勢有哪些？

    丁少華：我們團(tuán)隊的一個核心優(yōu)勢是做視覺運動對位坐標(biāo)變換、機(jī)器人手眼標(biāo)定、視覺定位/測量/檢測底層核心算法的研究和產(chǎn)品化。除了上面介紹的視覺電器類產(chǎn)品VD200/VD230/VD240外,還有定位軟件vdLocator,是基于幾何特征的定位軟件產(chǎn)品；另外，我們還有對標(biāo)國外先進(jìn)如基恩士智能相機(jī)的龍睿DragonVision，3D視覺相機(jī)VD300，這些都擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。另外，公司開發(fā)了自己的嵌入式智能相機(jī)，現(xiàn)在我們的產(chǎn)品已經(jīng)可以做到幾何特征定位，在一些自由形狀的物體定位上，完全能達(dá)到應(yīng)用的要求。對于環(huán)境的干擾，或者凌亂背景、疊加、覆蓋，基于灰度相關(guān)的匹配算法不好處理，用幾何特征定位技術(shù)就比較擅長了，這點我們做到了。幾年前，深圳市政府科技部門就組織專家對該技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品vdLocator進(jìn)行驗收，評價為國內(nèi)先進(jìn)水平。我們產(chǎn)品的處理速度跟國外的一些產(chǎn)品比起來，還是有差距，這個是我們接下來努力改善的方向之一。

    記者：您怎么看嵌入式相機(jī)這類產(chǎn)品在機(jī)器人市場上的前景？

    丁少華：面向機(jī)器人應(yīng)用市場的視覺產(chǎn)品規(guī)劃，我們有三種：VD200、VD230、VD240。VD200是目前主流的一個機(jī)型，是一個控制器，可以接兩個、三個普通工業(yè)相機(jī)，各種各樣的組合都有。VD230是比較高端的，做3D的定位引導(dǎo)，還有做一些無序分揀。這兩年，靠無序分揀去找風(fēng)投很容易。VD240是一個嵌入式的產(chǎn)品，采用了嵌入式智能相機(jī)加平板顯示器。VD240既有視覺功能又有人機(jī)界面?，F(xiàn)在很多機(jī)器人本體，尤其是國產(chǎn)示教器都差不多。但是優(yōu)傲（著名的協(xié)作機(jī)器人廠商）的示教器卻與眾不同，簡簡單單就是一個平板電腦，可以通過觸摸顯示屏去進(jìn)行編程進(jìn)而控制機(jī)器人，這里就有空間加入視覺。如果加個相機(jī)，普通工業(yè)相機(jī)或者智能相機(jī)，就是帶視覺的示教器。

VPAD視覺平板

    記者：不同品牌的示教器會與我們產(chǎn)品發(fā)生兼容性的問題嗎？

    丁少華：現(xiàn)在的機(jī)器人要配視覺的話，往往是加上一套PC式視覺系統(tǒng)，得有一臺PC工控機(jī)，跟示教器一起用，占地方，成本又高。老款示教器的CPU是非常慢的，還有一大堆按鍵和功能鍵，不大可能接入工業(yè)相機(jī)或智能相機(jī)做視覺處理。把示教器和視覺功能整合在一個平板電腦里面，做一個像優(yōu)傲那樣的新型示教器，這個主意很酷??！是我想到的，目前也在推薦給機(jī)器人本體廠商，還有機(jī)器人控制器廠商。如果行業(yè)里面大家都覺得優(yōu)傲的設(shè)計不錯，是一個趨勢的話，那么就可以用我們的產(chǎn)品，VD240視覺系統(tǒng)特別適合桌面級的SCARA、直角坐標(biāo)的點膠、鎖螺絲、點焊等裝配機(jī)器人使用。至于機(jī)器人行業(yè)會不會走這條路，我們的主意能否被采納，還不確定。

    記者：視覺龍公司在通用型的產(chǎn)品和專用型產(chǎn)品發(fā)展路線是怎樣規(guī)劃的？

    丁少華：我們其實幾年前都是做專用型的產(chǎn)品，但是這兩年覺得這樣不夠完整，如果只做專用的，市場做著做著就沒了，我們現(xiàn)在基本就是兩條路都在走。就是我們公司現(xiàn)在所說的“2-2-1”戰(zhàn)略，即兩大技術(shù)平臺，兩個產(chǎn)品品類和一個大數(shù)據(jù)方案庫。我們早些年做視覺電器這塊，其中有個產(chǎn)品叫模具保護(hù)器，咱們的產(chǎn)品名稱叫VDMM，只能應(yīng)對跟模具相關(guān)的注塑、壓鑄這塊市場領(lǐng)域，比較局限，但是我們定位自己是一個視覺公司，需要有一款通用型產(chǎn)品。近三四年的時間，我們研發(fā)了智能相機(jī)，智能相機(jī)是通用產(chǎn)品。通過這種通用的產(chǎn)品去對接需求，去把客戶的一些應(yīng)用樣機(jī)快速實現(xiàn)，然后去尋找行業(yè)內(nèi)有量的專用需求。這個專用需求如果的確有量，咱們就可以做一個結(jié)合應(yīng)用需求和工藝的簡化版的智能相機(jī)，或者說叫視覺電器。

    如果想要作為一家視覺公司去發(fā)展的話，兩條路都得走，通用的去對接市場，專用的去走量。目前我們追求的就是盡量少做定制化的項目，重點研發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。

深圳市視覺龍科技有限公司創(chuàng)始人、董事長丁少華博士

    記者：2018年有哪些規(guī)劃？

    丁少華：我們的戰(zhàn)略定位是做標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺產(chǎn)品供應(yīng)商，做到進(jìn)口替代。2018年我們做了新的規(guī)劃：計劃A輪融資，引進(jìn)優(yōu)秀人才：包括各類管理人才、研發(fā)人才、工程技術(shù)人才、銷售型人才等。產(chǎn)品研發(fā)方面：1）VD3003D高度差測量系統(tǒng)的系列化、嵌入式產(chǎn)品化。2）3D機(jī)器人引導(dǎo)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用，如鞋底噴膠、五金零件無序分揀、物流分揀/讀碼等。3）基于深度學(xué)習(xí)的視覺應(yīng)用，通過樣本學(xué)習(xí)來解決通用的缺陷檢測問題。4）嵌入式產(chǎn)品VCAM智能相機(jī)和VDMAX模具保護(hù)器等產(chǎn)品化。市場方面：布局了華東市場（成立蘇州公司）、擴(kuò)大了銷售隊伍、組建了渠道部，為的是更好地服務(wù)于客戶。知識產(chǎn)權(quán)方面：為了完善知識產(chǎn)權(quán)布局和保護(hù)，我們做了貫標(biāo)認(rèn)證申請。

    記者：您對機(jī)器視覺行業(yè)的看法如何？

    丁少華：工業(yè)4.0離不開智能制造,智能制造離不開機(jī)器視覺，機(jī)器視覺是未來工業(yè)4.0重要組成部分。我們國內(nèi)機(jī)器視覺起步較晚，目前仍處于初創(chuàng)期。機(jī)器視覺行業(yè)市場飽和度低，發(fā)展空間大，按目前國內(nèi)的市場需求量來計算，后面還有20倍的增長量。AIA（美國自動化圖像協(xié)會）和CMVU（中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟）調(diào)查表明，目前大約只有5%用戶使用了機(jī)器視覺，還有95%的潛在用戶沒有用。如何將這剩下的95%需求激發(fā)起來？主要有三大驅(qū)動因素，一是技術(shù)驅(qū)動，二是成本節(jié)約推動，三是應(yīng)用需求空間廣。政府要加強(qiáng)對國產(chǎn)品牌的呵護(hù)，日本韓國的汽車之所以做起來了，主要靠的是本國人民的購買，我們的政府一定要有切實可行的措施，幫助到稚嫩的國產(chǎn)機(jī)器人和機(jī)器視覺品牌！

    記者：對于同行，有哪些可以和大家分享的？

    丁少華：我們國內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)大多數(shù)品牌缺乏足夠的市場影響力，我們應(yīng)該加強(qiáng)品牌建設(shè)，提升品牌的認(rèn)知度和認(rèn)可度。中興事件給我們帶來的反思，自主研發(fā)迫在眉睫，我們要關(guān)注核心技術(shù)，需要提高我們的創(chuàng)新能力，提高產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和通用性，扎扎實實的把產(chǎn)品做好，要立足于自己，這樣才能夠在行業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中脫穎而出。當(dāng)然，知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù)也很重要。另外，我們要加強(qiáng)行業(yè)自律，還需要有戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)的去打市場。這樣，我們才能做到進(jìn)口替代，甚至超越進(jìn)口品牌。