創(chuàng)科視覺(jué)已為二十多個(gè)行業(yè)近萬(wàn)家客戶提供業(yè)界領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)軟件產(chǎn)品、技術(shù)服務(wù)和一站式解決方案， 特別是在3C 行業(yè)、制造業(yè)、激光行業(yè)、汽車行業(yè)、五金印刷、能源行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。

　　作為機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的“大腦”，創(chuàng)科最新推出的 CK- IMGPRO-1802 圖像處理器，外觀小巧靈動(dòng)，內(nèi)芯極致性能。它豐富的接口，能輕松實(shí)現(xiàn)與第三方設(shè)備通訊，并具有高穩(wěn)定性、低成本、反應(yīng)快速等特點(diǎn)。適用于機(jī)械手引導(dǎo)跟蹤、定位、測(cè)量、識(shí)別等應(yīng)用場(chǎng)景。

　　在機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目中，檢測(cè)應(yīng)用是比較棘手的一項(xiàng)任務(wù)， 創(chuàng)科新推出的 CKVisionBuilder 高精度線掃視覺(jué)系統(tǒng)，使機(jī)器視野更廣闊，物體更清晰。CKVisionBuilder 高精度線掃視覺(jué) 系統(tǒng)需要相機(jī)與物體之間保持相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通常為沿著輸送帶或旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，當(dāng)物體移動(dòng)經(jīng)過(guò)相機(jī)面前時(shí)，相機(jī)將采集一個(gè)新的像素線，視覺(jué)處理器將存儲(chǔ)每個(gè)像素線，然后將像素?cái)?shù)據(jù)重新構(gòu)建為最終的 2D 圖像。

圖1

　　圖 2 豐富的接口，輕松實(shí)現(xiàn)與第三方設(shè)備通訊

　　這種特的圖像采集過(guò)程擅長(zhǎng)于采集輸送帶上快速移動(dòng)的離散元件的圖像，檢測(cè)柱形物體的所有側(cè)面，以及構(gòu)建超大物體的圖像文件掃描儀、復(fù)印機(jī)和傳真機(jī)等將文件掃描到存儲(chǔ)器中的商用設(shè)備采用線掃描技術(shù)，制造和物流領(lǐng)域的生產(chǎn)線和分銷線也是如此，它們依靠這種特殊技術(shù)快速采集高分辨率圖像，用于執(zhí)行復(fù)雜元件的檢測(cè)。

　　在許多應(yīng)用中，要保證運(yùn)動(dòng)物體的持續(xù)、穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)是很困難的，特別是在裝配線速度提升或下降過(guò)程中。速度變化會(huì)影響所采集圖像的高寬比。CKVisionBuilder 高精度線掃視覺(jué)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)控制和視覺(jué)系統(tǒng)集成在一起，利用軟件算法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和視覺(jué)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)處理，能夠跟上 67,000 個(gè)線條 / 秒的高速線條采集速率，可以用較低的成本實(shí)現(xiàn)較高的性能。

　　圖 3 機(jī)械手利用 CK-IMGPRO-1802 圖像處理器的內(nèi)置圖像處理軟件CKVisionBuilder 快速地進(jìn)行產(chǎn)品的引導(dǎo)跟蹤、定位、測(cè)量、識(shí)別等應(yīng)用。

 圖4 

　　　CKVisionBuilder 高精度線掃視覺(jué)相機(jī)系統(tǒng)由以下幾部分組成：

　?、?ARM 處理器 +FPGA+senor 組成的運(yùn)動(dòng)控制 / 視覺(jué)采集 / 視覺(jué)處理為一體的嵌入式系統(tǒng)，其中其中包含了視覺(jué)處理軟件和運(yùn)動(dòng)控制軟件 / 光源 / 鏡頭等部件。

　?、陔姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器，此部分接收①系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行放大從而推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)平臺(tái)上的物體移動(dòng)。

　?、菽芤苿?dòng)的平臺(tái)，主要承載被拍照物體，帶動(dòng)物體勻速移動(dòng)。

　　⑥電機(jī)，電機(jī)是平臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力裝置。

　?、芫幋a器，反饋電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向和速度給相機(jī)，把輸送帶的線性運(yùn)動(dòng)傳遞給線掃描相機(jī)，指示何時(shí)采集圖像的下一個(gè)線條 ;編碼器通常安裝在軸上，提供信號(hào)以指示運(yùn)動(dòng)。有些編碼器會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)單獨(dú)的信號(hào)(A 和 B)，基于這些信號(hào)可以檢測(cè)到線條方向以及與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的更細(xì)粒度信息。線掃描系統(tǒng)可與硬件(基于運(yùn)動(dòng))編碼器或軟件(基于時(shí)間并根據(jù)運(yùn)動(dòng)計(jì)算)編碼器結(jié)合使用。

　　實(shí)現(xiàn)方式：

　　運(yùn)動(dòng)控制程序通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器去驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)被測(cè)物體運(yùn)動(dòng)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，編碼器會(huì)反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速信息給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和視覺(jué)采集系統(tǒng)，

　　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)反饋的速度信息從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制，使其按照既定的速度進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng)，圖像采集系統(tǒng)會(huì)根據(jù)編碼器反饋的信息進(jìn)行同步數(shù)據(jù)采集，多個(gè)圖像采集就能組成了被測(cè)物體的整體圖像。圖像處理軟件對(duì)圖像進(jìn)行分析處理，進(jìn)行物體視覺(jué)的識(shí)別 / 判定。

　　如圖 4 所示。本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

　　1. 無(wú)固定尺寸， 有些線掃描相機(jī)可以將所采集圖像的長(zhǎng)度調(diào)整為無(wú)限長(zhǎng)。這使得在某些情況下可以在幀之間創(chuàng)建無(wú)間隙的連續(xù)圖像。

　　2. 高分辨率，線掃描圖像達(dá)到 80 兆字節(jié)或以上像素?cái)?shù)據(jù)的情況并不少見(jiàn)。 更短的曝光時(shí)間 : 面陣掃描相機(jī)通常比線掃描相機(jī)需要更長(zhǎng)的曝光時(shí)間。

　　3. 能夠展開(kāi)柱形物體以進(jìn)行檢測(cè)，向空間有限的應(yīng)用環(huán)境添加視覺(jué)，低成本采集高分辨率圖像。

　　4. 集成運(yùn)動(dòng)控制 / 圖像采集 / 圖像處理 / 結(jié)果判定輸出為一體，既節(jié)省空間，有節(jié)省成本，同時(shí)有優(yōu)異的性能。