1月30日，達(dá)闥科技攜手中國移動(dòng)將首批捐贈(zèng)的5G云端醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人、5G云端消毒清潔機(jī)器人、5G云端智能運(yùn)輸機(jī)器人和5G巡邏溫測(cè)機(jī)器人緊急發(fā)往武漢和上海醫(yī)院，此次達(dá)闥科技捐贈(zèng)的5G智能機(jī)器人，針對(duì)醫(yī)院的特殊應(yīng)用場(chǎng)景，可以實(shí)現(xiàn)無人化操作，在污染區(qū)和隔離區(qū)工作，無需防護(hù)設(shè)備，可以代替醫(yī)護(hù)人員完成部分危險(xiǎn)的任務(wù)，遠(yuǎn)程看護(hù)、測(cè)量體溫、消毒、清潔和送藥等工作，有效減少人員交叉感染，減輕醫(yī)護(hù)人員人力緊張的狀況，并極大節(jié)約了十分緊缺的防護(hù)服、口罩等物資。同時(shí)，通過5G智能機(jī)器人能檢測(cè)到醫(yī)院環(huán)境的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，監(jiān)控和追蹤相關(guān)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)變化，有利于醫(yī)護(hù)人員在第一時(shí)間應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況，提升病區(qū)隔離管控水平，協(xié)助醫(yī)護(hù)人員全力抗擊肺炎疫情

云端智能解決方案

達(dá)闥科技基于先進(jìn)的云網(wǎng)端構(gòu)架，采用最新的AI算法，通過云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、安全網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使用HI人工增加與AI人工智能的混合智能，提出了整體解決方案。

（1）云端大腦HARIX，實(shí)現(xiàn)了百萬級(jí)的機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，不同機(jī)種間、多機(jī)器人間協(xié)同作業(yè)。機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)與人工輔助增強(qiáng)的混合智能，形成對(duì)機(jī)器人的統(tǒng)一管理，機(jī)器人的所有操作可防可控管理；所有操作記錄、機(jī)器人感知數(shù)據(jù)在后臺(tái)大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)的技術(shù)支持下形成實(shí)時(shí)在線的知識(shí)系統(tǒng)，持續(xù)升級(jí)機(jī)器人能力，形成可自主升級(jí)、不斷自成長(zhǎng)、可不斷進(jìn)化的新一代的機(jī)器人防控體系。

（2）機(jī)器人傳輸專網(wǎng)VBN，類似人類的神經(jīng)系統(tǒng)，將前臺(tái)集成了感知系統(tǒng)的機(jī)器人和后臺(tái)集成了認(rèn)知系統(tǒng)的機(jī)器人大腦通過運(yùn)營商的4G和5G網(wǎng)絡(luò)連接在一起。一方面將機(jī)器人本體所采集的數(shù)據(jù)，傳輸?shù)皆贫藱C(jī)器人大腦，用于大腦的數(shù)據(jù)采集和學(xué)習(xí)；一方面也將云端機(jī)器人智能大腦下達(dá)的指令傳輸給機(jī)器人本體，用于指導(dǎo)和控制機(jī)器人本體的運(yùn)行。機(jī)器人傳輸專網(wǎng)傳輸速度高，延遲小，安全性由區(qū)塊鏈技術(shù)支持，能對(duì)抗大絕多數(shù)網(wǎng)絡(luò)攻擊，無線和有線結(jié)合，可擴(kuò)展性，可運(yùn)營性強(qiáng)。

（3）多樣化的機(jī)器人本體：5G云端醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人代替醫(yī)生進(jìn)入隔離區(qū)，進(jìn)行智能查房、遠(yuǎn)程看護(hù)、送餐送藥、心理陪伴、智能問診等。5G云端清潔消毒機(jī)器人，代替人工在醫(yī)院門診大廳及樓道、病房、醫(yī)生辦公室、護(hù)士站等地方，進(jìn)行清潔消毒工作。5G云端運(yùn)輸機(jī)器人，自主完成運(yùn)輸任務(wù)，一方面運(yùn)送發(fā)熱患者的標(biāo)本、化驗(yàn)單、藥品、醫(yī)療垃圾等，避免醫(yī)護(hù)人員接觸產(chǎn)生交叉感染；另一方面，可以送餐送藥、運(yùn)送防護(hù)與消毒工具等醫(yī)療設(shè)備。5G云端巡邏溫測(cè)機(jī)器人，可以完成在疫區(qū)自主巡邏、特定行為識(shí)別，如：未戴口罩等。同時(shí)，還可以通過紅外測(cè)溫儀等傳感器探測(cè)人體體溫，發(fā)現(xiàn)異常后，可以及時(shí)發(fā)出告警上報(bào)。

5G云端醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人

除了行走之外，有靈活的手臂和手，具有在線實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)能力，可以完成精細(xì)的動(dòng)作，類似像送藥、拿送物品、高清實(shí)時(shí)交互等是基本能力，能夠幫助醫(yī)護(hù)人員，讓他們的工作更加高效、更加安全。能在以下場(chǎng)景輔助醫(yī)護(hù)人員工作：

（1）隔離病房日常醫(yī)護(hù)

可遠(yuǎn)程控制的醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人代替醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離病房，進(jìn)行自主查房、實(shí)時(shí)監(jiān)控病情、患者定時(shí)提醒、體溫檢測(cè)、遠(yuǎn)程家屬關(guān)懷、智能心理安撫等工作。醫(yī)生、機(jī)器人、患者之間通過視頻和語音交互，機(jī)器人放在病房，醫(yī)生可以操控機(jī)器人遠(yuǎn)程和病人交流，避免隔離區(qū)的病患的交叉感染，也一定程度上降低了防護(hù)服和口罩等物資的消耗。

（2）遠(yuǎn)程醫(yī)療專家輔助導(dǎo)診

機(jī)器人攜帶各種輔助設(shè)備（高清攝像頭、紅外溫測(cè)儀、高清語音設(shè)備等）進(jìn)入隔離病房，輔助醫(yī)療專家進(jìn)行遠(yuǎn)程醫(yī)療

（3）醫(yī)護(hù)導(dǎo)診現(xiàn)場(chǎng)助理

機(jī)器人快速安排疾病分診和咨詢問答。減低醫(yī)護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度和醫(yī)護(hù)人力資源投入，減少不必要的交叉感染。在導(dǎo)診方面，我們的專業(yè)知識(shí)庫采用1+X的架構(gòu)，既有醫(yī)療行業(yè)通用知識(shí)(1)，也有應(yīng)用醫(yī)院特有的醫(yī)護(hù)內(nèi)容和服務(wù)信息(X)，通過云端大腦實(shí)時(shí)更新的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫管理使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確、快速地回答患者問題。

達(dá)闥科技云端大腦的醫(yī)護(hù)專業(yè)知識(shí)庫主要內(nèi)容涵蓋四大類。一是醫(yī)院科室門診介紹、醫(yī)院地圖、就診時(shí)間等常用咨詢信息；二是疫情防控問題，包括新型冠狀病毒肺炎專業(yè)知識(shí)，新型冠狀病毒肺炎相關(guān)預(yù)防、癥狀、控制、病理等內(nèi)容每日持續(xù)更新，目前已累計(jì)添加問答13300對(duì)；三是全國31個(gè)?。▍^(qū)、市）的發(fā)熱門診信息，全國疫情動(dòng)態(tài)新聞；四是安撫病患情緒的評(píng)書、笑話、故事等內(nèi)容和舒緩音樂等等。

5G云端巡邏溫測(cè)機(jī)器人

能夠?qū)σ咔橄嚓P(guān)指標(biāo)進(jìn)行全方位監(jiān)測(cè)。巡邏測(cè)溫采用達(dá)闥科技的“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)，終端采用高靈敏度和精準(zhǔn)度的儀器，云端包括各種AI算法（密集人群人體自動(dòng)識(shí)別、人體動(dòng)態(tài)追蹤跟隨、人臉同步記錄）、發(fā)燒高溫告警和后臺(tái)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理等技術(shù)。

5G云端智消毒清掃機(jī)器人

5G云端清潔消毒機(jī)器人已經(jīng)順利入駐上海兒童醫(yī)院，對(duì)醫(yī)院地面自動(dòng)消毒清潔，24小時(shí)自主工作，高效助力人力節(jié)省，避免傳染病房清潔工的頻繁、長(zhǎng)時(shí)間工作，減少疫情傳播。

該款機(jī)器人專門搭載了消毒水箱，能夠獨(dú)立完成醫(yī)院內(nèi)的消毒、清掃、除菌等工作，目前已經(jīng)承擔(dān)起上海兒童醫(yī)院近千余平米門診大廳的清潔任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境24小時(shí)不間斷維護(hù)。依托云端智能架構(gòu)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，5G云端清潔消毒機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自主定位醫(yī)院內(nèi)環(huán)境，規(guī)避密集的人流，主動(dòng)完成清掃任務(wù)。同時(shí)，機(jī)器人還會(huì)自主檢驗(yàn)清潔的效果，并將生成的報(bào)告進(jìn)行主動(dòng)反饋，實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)營。

5G云端智能運(yùn)輸機(jī)器人

5G云端智能運(yùn)輸機(jī)器人能夠?qū)⑺?、防護(hù)用品和食物送到病房和醫(yī)院的特定地點(diǎn)，避免交叉感染。通過語音控制，5G云端智能運(yùn)輸機(jī)器人還能夠定時(shí)提醒醫(yī)護(hù)人員為患者提供藥品，機(jī)器人身上的分層儲(chǔ)物柜，可實(shí)現(xiàn)一次多單的配送。機(jī)器人底部的激光雷達(dá)，配備高密度測(cè)量點(diǎn)，用于防撞、導(dǎo)航周邊監(jiān)測(cè)；機(jī)器人身上的碰撞傳感器，能夠檢測(cè)、感應(yīng)到意外碰撞，啟動(dòng)安全模式緊急暫停。

此次達(dá)闥科技首批捐贈(zèng)醫(yī)院的5G智能機(jī)器人都是在公司既有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，針對(duì)醫(yī)院的特殊應(yīng)用場(chǎng)景，自1月24日除夕，公司緊急成立項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)做了定向的研發(fā)、調(diào)試和生產(chǎn)。在污染區(qū)和隔離區(qū)工作，機(jī)器人無需防護(hù)設(shè)備，可以極大節(jié)約十分緊缺的防護(hù)服、口罩等物資。此外，我們自主研發(fā)的基于多傳感器融合的建圖、導(dǎo)航、避障技術(shù)，可以滿足5G智能機(jī)器人在醫(yī)院復(fù)雜場(chǎng)景下工作的避障、路徑規(guī)劃等方面的實(shí)際需求。