在移動機器人底盤領(lǐng)域，松靈機器人毫無疑問是國內(nèi)廠商中的佼佼者。短短 4 年時間，松靈機器人就憑借出色的底盤設(shè)計能力， 構(gòu)建了堅固的護城河，建立起包括四輪差速型、四輪阿克曼型、履帶型、四輪四轉(zhuǎn)型等在內(nèi)的全面的移動機器人底盤產(chǎn)品矩陣，產(chǎn)品服務(wù)于安防巡檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運輸、檢測勘探、科研教育等各個領(lǐng)域。

中國傳動網(wǎng)采訪了松靈機器人創(chuàng)始人魏基棟，請他談一談，移動機器人底盤行業(yè)目前處于什么發(fā)展階段，松靈機器人為了塑造核心競爭力，在產(chǎn)品方面是如何布局的，以及面對起伏不定的國內(nèi)外環(huán)境，未來會有什么規(guī)劃。

構(gòu)建強勢產(chǎn)品矩陣 塑造核心競爭力

近幾年，移動機器人底盤的產(chǎn)品類型不斷豐富，應(yīng)用場景不斷拓展，在農(nóng)業(yè)、物流、巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用更加深入。但魏基棟也看到，作為移動機器人的上游行業(yè)，底盤市場規(guī)模小， 應(yīng)用領(lǐng)域分散?！半y做！”魏基棟如是評價。

盡管“難做”，松靈機器人的底盤出貨量還是實現(xiàn)了國內(nèi)第一。松靈機器人 2020 年營收受疫情影響，僅完成去年所定目標的 70%，但與上一年相比，實現(xiàn)了 200% 增長。此外， 松靈機器人的全能型通用底盤 SCOUT，以及采用阿克曼轉(zhuǎn)向設(shè)計的底盤 HUNTER 在 2020 年實現(xiàn)了批量生產(chǎn)和出貨，在市場開拓方面取得了重大進展。

據(jù)了解，SCOUT 基于全新能耗設(shè)計，專為行業(yè)應(yīng)用而生。機身緊湊小巧，能耗低，搭載全新散熱系統(tǒng)及安全防護系統(tǒng)， 室內(nèi)戶外來去自如，四輪驅(qū)動，差速自轉(zhuǎn)，動力充沛，能夠輕松駕馭復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境，標準協(xié)議及 CAN 總線支持快速二次開發(fā)。HUNTER 是一款阿克曼前輪轉(zhuǎn)向線控底盤，具有類汽車特征，適用于普通水泥、柏油等硬質(zhì)路面，該結(jié)構(gòu)具有機械磨損小、續(xù)航時間久、更高載重能力，同時亦能達到更高的運動速度，適合長時間運行。

魏基棟認為，整體而言，我國移動機器人底盤行業(yè)的發(fā)展尚處于早期階段，因此在技術(shù)探索和市場開發(fā)方面都存在較大難度。這也意味著，移動機器人底盤的空白市場亟待挖掘。為此，松靈機器人從兩個方向出發(fā)，緊鑼密鼓地推出多款新品， 構(gòu)建強勢的產(chǎn)品矩陣，以此塑造核心競爭力。盡管移動機器人底盤這條賽道上能與之匹敵的國內(nèi)競爭者還未出現(xiàn)。

“移動機器人底盤的設(shè)計開發(fā)，主要有兩個思維：一是機器人思維，另一個汽車思維。”

魏基棟表示，“基于機器人思維開發(fā)的產(chǎn)品，靈活性應(yīng)放在首位。在這一維度上，松靈機器人開發(fā)了兩款四輪四轉(zhuǎn)機器人底盤。這兩款產(chǎn)品在靈活性方面優(yōu)勢明顯，具備強勁的競爭力，目前正處于測試階段，將于年內(nèi)落地投產(chǎn)。而基于汽車思維開發(fā)的機器人底盤，應(yīng)當具備速度快、載重大的優(yōu)異性能。為此，松靈機器人開發(fā)了采用阿克曼結(jié)構(gòu)的機器人底盤HUNTER 系列。目前已經(jīng)推出第二代產(chǎn)品 HUNTER2.0，每小時能跑 10 公里，載重達 150 千克?！?/p>

與上一代產(chǎn)品 HUNTER 對比，新產(chǎn)品 HUNTER2.0 除了外觀和體積有顯著的區(qū)別以外，還增加了坡道駐車功能，即使在坡面上斷電，底盤也不會后溜，以確保產(chǎn)品使用安全性。此外，電池也更換為可拆卸電池，用戶可以隨時換電，保證續(xù)航。這款產(chǎn)品還搭配雙 400w 電機，功率更大，負載大幅提升。基于以上技術(shù)，HUNTER2.0 在市場上同類產(chǎn)品里擁有絕對的競爭優(yōu)勢，成為低速無人駕駛底盤的引領(lǐng)者。

目前，松靈機器人已經(jīng)開發(fā)了包括四輪差速型、四輪阿克曼型、履帶型、四輪四轉(zhuǎn)型等在內(nèi)的 8 款移動機器人底盤產(chǎn)品，以及涉及自動駕駛、平行駕駛等方面的多個解決方案，在安防巡檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運輸、檢測勘探、科研教育等各個領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。

筑牢技術(shù)根基，以市場為導(dǎo)向加速拓展

作為一家技術(shù)驅(qū)動的公司，技術(shù)本身的重要性不言而喻。新品開發(fā)，市場拓展，甚至公司的發(fā)展壯大，都需要技術(shù)做支撐。魏基棟卻說，對當前階段的松靈機器人而言，技術(shù)是最不重要的。他進而解釋道：“松靈機器人的技術(shù)基因根深蒂固， 潛移默化地引導(dǎo)著我們將其放在最重要的位置，不需要刻意強調(diào)技術(shù)的突出地位。同時，我們強大的研發(fā)團隊一直在進行技術(shù)創(chuàng)新儲備和沉淀。”

因此，對于已經(jīng)筑牢技術(shù)根基的松靈機器人來說，當前發(fā)展的最大阻礙就是市場規(guī)模小，應(yīng)用場景分散。作為一家成立時間不足 5 年的創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，盡管松靈機器人已經(jīng)實現(xiàn)了小規(guī)模盈利，但其底盤業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)頗不平衡，教育和科研領(lǐng)域達到了50%，其余 50% 的業(yè)務(wù)涉及防巡檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運輸、檢測勘探等多個領(lǐng)域，應(yīng)用場景極其分散。

魏基棟說：“技術(shù)出身的人，往往把技術(shù)放在首位，從而忽視了市場的重要性。這在商業(yè)行為中是不合理的?！?/p>

挖掘新興市場并迅速占領(lǐng)，是松靈機器人接下來的要跨過的一大步。魏基棟說：“以前，我們先預(yù)設(shè)需求，再開發(fā)產(chǎn)品， 幾年后產(chǎn)品開發(fā)出來才發(fā)現(xiàn)市場相當小眾甚至并不存在。未來，我們將以市場為導(dǎo)向，緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢，深入了解客戶需求， 建設(shè)市場服務(wù)團隊，逐漸培養(yǎng)技術(shù)“張力”。只有公司掌握的關(guān)鍵技術(shù)具備足夠強韌的張力，才能在多變的外部環(huán)境中抓住新生需求，并迅速鋪開市場?！?/p>

基于對市場需求的理解，松靈機器人目前正在研發(fā)一款全新的民用整機新品。為進一步打開市場，松靈機器人將于2021 年春季開啟 A 輪融資，資金將重點用于這款新品的批量化生產(chǎn)，盡管目前現(xiàn)金流充裕。魏基棟透露，今年公司的業(yè)績目標，是在 2020 年的基礎(chǔ)上繼續(xù)實現(xiàn) 200% 的增長。

加強產(chǎn)學(xué)研合作，建設(shè)移動機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)

憑借良好的越野性能和極強的通用性、開源性，松靈機器人的全能型底盤產(chǎn)品 SCOUT 為許多學(xué)校和實驗室所用。魏基棟透露：“就目前而言，教育和科研領(lǐng)域是松靈機器人的一大重要市場，因此每年在這方面也保持一定比例的資金和設(shè)備投入，與高校保持緊密的合作關(guān)系，持續(xù)深入了解用戶需求?！?/p>

事實上，松靈機器人一直在強化與科研院校的產(chǎn)學(xué)研合作。院校依托松靈機器底盤進行多維、深入的課題研究，有利于加速驗證產(chǎn)品落地情況，同時，松靈機器人也能夠根據(jù)實驗反饋， 不斷打磨產(chǎn)品，完善用戶體驗，從而提升底盤的產(chǎn)品競爭力。長遠來看，校企科研共享能夠激發(fā)創(chuàng)新活力，為機器人領(lǐng)域創(chuàng)造新的科技價值，促進研究成果轉(zhuǎn)化為有場景的實際應(yīng)用。同時，基于松靈機器人底盤做出的研究成果如果在 SCI 期刊發(fā)表， 也能夠促進公司品牌力的提升。

2020 年 11 月，松靈機器人聯(lián)手北京理工大學(xué)無人平臺與動力學(xué)生創(chuàng)新基地設(shè)立“地面無人車輛智能感知與控制實驗室”。魏基棟當時表示：“實驗室不僅是產(chǎn)學(xué)研結(jié)合和成果轉(zhuǎn)化的一個平臺，也將會是未來智能移動人才培養(yǎng)的重要基地?！苯刂鼓壳?，松靈機器人已經(jīng)與清華大學(xué)、北理工、哈工大、南洋理工大學(xué)等國內(nèi)外 100 多所高校達成合作，并與南科大、東莞理工等院校建立校企合作，在移動機器人底盤領(lǐng)域開展運動控制、機器感知、ROS 開源等方向的課題研究。如華東師范大學(xué)軟件工程學(xué)院智能機器人運動與視覺實驗室的張新宇團隊，就通過在 SCOUT 上面搭載機械臂以及其他傳感器，設(shè)計研發(fā)“種樹機器人集群”，用于治理土地沙漠化，助力生態(tài)恢復(fù)。

為給學(xué)校和科研用戶打造一流的 ROS 學(xué)習(xí)和交流平臺，2020 年 6 月，松靈機器人開啟了全球性 ROS 開源生態(tài)圈建設(shè)，面向使用松靈產(chǎn)品的所有用戶征集案例分析、開源demo、產(chǎn)品建議等內(nèi)容。截止至目前，已收到來自北航， 浙大，中國農(nóng)科所，南方科技大學(xué)，中建三局，鳳岐茶社和BonbonRobotics 等海內(nèi)外案例內(nèi)容，其中個別案例論文還發(fā)表在世界著名機器人學(xué)術(shù)期刊 ICRA 平臺。

松靈機器人，正在成為移動機器人底盤領(lǐng)域真正意義上的“引領(lǐng)者”。不僅是指在產(chǎn)品的開發(fā)布局上具備前瞻性，更是指為移動機器人的創(chuàng)新發(fā)展搭建平臺，匯聚產(chǎn)業(yè)人才，著手機器人生態(tài)建設(shè)。

魏基棟表示，作為一家專注移動機器人底盤設(shè)計和開發(fā)的企業(yè)，松靈機器人將進一步夯實技術(shù)基礎(chǔ)，建設(shè)服務(wù)團隊，緊跟客戶需求，打造運動更靈活、速度更快、載重更大的底盤產(chǎn)品。同時，還將重點推動搭配自主導(dǎo)航的低速無人駕駛系統(tǒng)的落地。2021 年，松靈機器人將憑借多品類的產(chǎn)品矩陣，充分挖掘國內(nèi)空白市場，積極開拓海外市場，實現(xiàn)多款產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)，達成業(yè)績增長 200% 的目標。