作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的 AMR（自主移動機器人）及其解決方案供應(yīng)商，隆博科技受邀出席了高工機器人年會。隆博科技 CEO 佘元博， 在會上分享了以《AMR 多場景落地，為室內(nèi)物流注入新動力》為主題的演講，從大家關(guān)注已久的 AGV（自動導(dǎo)引運輸車）和 AMR 之爭以及它們的技術(shù)演進路徑講起，分享了AMR 發(fā)展趨勢、歷程、現(xiàn)狀和瓶頸，以及隆博科技在AMR 商業(yè)化過程中取得的成就與啟發(fā)。

當下，工業(yè)制造用工難度加?。盒聞趧恿M入傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域的意愿低，勞動力結(jié)構(gòu)持續(xù)變化，全球用工成本連年走高。管理難度同樣加?。浩髽I(yè)發(fā)展到一定規(guī)模后，管理成本顯著提高，企業(yè)急需信息化改造。無論是用工問題還是管理問題，機器人替人都是關(guān)鍵一環(huán)。

隨著人工智能、智能制造技術(shù)水平的提高，工業(yè)移動搬運運輸領(lǐng)域出現(xiàn)了更接近于人的智能水平的搬運運輸機器人AMR，彌補在工廠和倉庫場景下，傳統(tǒng)技術(shù)的移動機器人解決不了的搬運運輸場景問題，填補市場自動化的空白。

而 AMR 作為一個新興的行業(yè)，外界有諸多困惑和不解， 作為業(yè)內(nèi)人士，我們對一些大家比較關(guān)注的問題分享了自己的理解。

提起AGV vs AMR，我們究竟在討論什么？

自工業(yè) AMR 誕生以來，其與AGV 之間的爭論從未停歇，“AGV vs AMR”一直都是大眾、資本和產(chǎn)業(yè)界關(guān)注的熱點。到底什么是 AMR，什么是 AGV，他們到底有什么區(qū)別？

佘元博明確指出，AGV 和 AMR 是兩個概念體系，各自有各自的歷史。

AGV（Automated Guided Vehicle）的概念源自工業(yè)界， 20 世紀 50 年代，人們?yōu)榱俗屢苿訖C器人代替人搬運物品，發(fā)明了能沿著導(dǎo)軌移動的無人車，將這一類工具命名為 AGV。

而AMR（Autonomous Mobile Robot）的概念源自技術(shù)圈， 20 世紀 40 年代，機器人技術(shù)研究者發(fā)明這個概念，代表那些能夠主動根據(jù)環(huán)境狀況做出反應(yīng)的移動機器人。

隨著技術(shù)的發(fā)展，AGV 越來越自主，逐步符合了 AMR 的特征；而 AMR 技術(shù)也逐步成熟，逐步被應(yīng)用在各個領(lǐng)域。

AMR 的概念范圍很廣，天上飛的，地面跑的都可以是AMR，我們現(xiàn)在通常說的 AMR 是指具備自主移動能力的室內(nèi)移動機器人。

而 AGV 的概念則小很多，工業(yè)領(lǐng)域的搬運運輸車輛都可以被叫做 AGV，而新型的“具備自主移動能力的 AGV”，實際上和“工業(yè)應(yīng)用的 AMR”指向的是同一類事物。

AGV 的概念沒辦法獲得非工業(yè)界的人們的認可，比如酒店、送餐、醫(yī)療等服務(wù)類場景，不能說是 AGV 的應(yīng)用，而可以說是 AMR 的應(yīng)用。加上工業(yè)界大多數(shù)企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者是技術(shù)圈出身，對 AMR 的概念更有認同感，所以更愿意說自己做的是 AMR，而不是新型 AGV。

在圓桌會議上，佘元博指出，“如果一定要給 AMR 一個明確的定義，就目前的移動機器人定位導(dǎo)航技術(shù)水平而言，具備全域定位，能夠主動充分感知周圍動態(tài)環(huán)境，并主動避讓障礙物和動態(tài)規(guī)劃路徑的移動機器人，可以被稱為 AMR。"

傳統(tǒng) AGV 和 AMR 各有千秋，優(yōu)勢互補才是最優(yōu)解

從技術(shù)路徑演進來看，為了便于理解，佘元博給工業(yè)移動

機器人定義了三代技術(shù)的劃分。導(dǎo)引 AGV 是第一代技術(shù)的代表，AGV 依靠鋪設(shè)在地上的磁條、色帶進行定位，并按照預(yù)設(shè)的軌道移動，當遇到障礙物時只能停車等待，只適合簡單固定點到點的運輸場景。

實體導(dǎo)引線不便于變更，而且需要維護，為了解決這個問題，后來出現(xiàn)了依靠反光板和定位激光雷達的有反光板激光定位技術(shù)，這類 AGV 解決了環(huán)境區(qū)域定位的問題，可以在軟件層面進行 AGV 的導(dǎo)引，我們稱為軟導(dǎo)引技術(shù)。

同一時期，為了解決導(dǎo)引技術(shù)不便于多機協(xié)同作業(yè)的問題， 出現(xiàn)了地標定位技術(shù)，使得多臺機器人可以在一片區(qū)域里面協(xié)同作業(yè)，適用于倉庫密集存儲和密集分揀的場景，而在工廠， 點到點運輸場景還不如導(dǎo)引技術(shù)方便。以上兩種技術(shù)可以看做第二代技術(shù)。

然而工廠和倉庫里還存在著大量動態(tài)、復(fù)雜的變化場景， 而第一、二代技術(shù)不適用人機混合的場景，大范圍部署改造麻煩，所以有很多物流場景依舊是人工搬運運輸。

AMR 所代表的第三代移動技術(shù)，無需鋪設(shè)地標，工廠或倉庫任何一個點位都能自主定位，還具備充分感知動態(tài)環(huán)境的能力，能夠主動避讓障礙，動態(tài)規(guī)劃路徑，在智能化程度上更接近于人，同時還具備大范圍部署成本低，效率高的優(yōu)勢，所以能夠適用的場景非常豐富。

佘元博認為，雖然 AMR 有很多優(yōu)勢，但是和傳統(tǒng) AGV 對比，單機成本略高，非常簡單的短程點到點運輸還是導(dǎo)引AGV 更有優(yōu)勢，而在倉庫密集存儲的場景里，地標 AGV 更具優(yōu)勢。與其說是競爭的關(guān)系，不如說是互補的關(guān)系。

AMR 更多地是去填補那些不適合傳統(tǒng) AGV 應(yīng)用的場景， 這些場景的市場空間要比傳統(tǒng) AGV 的市場空間大很多。

AMR 藍海市場廣闊，集成商或成增長關(guān)鍵

佘元博在會上還分享了關(guān)于 AMR 行業(yè)的發(fā)展趨勢、歷程、

現(xiàn)狀與瓶頸的個人觀點。

佘元博認為，Interact Analysis 的預(yù)測數(shù)據(jù)與他的理解相符，導(dǎo)引AGV 已經(jīng)是紅海市場，應(yīng)用十分成熟，保有量最高。地標 AGV 的應(yīng)用場景較單一，市場保有量和容量比導(dǎo)引 AGV 低。AMR 的應(yīng)用場景豐富，市場潛力巨大，但是由于起步晚， 保有量低。

佘元博認為，AMR 行業(yè)的發(fā)展可以分為三個階段，2014- 2018 年的起步階段，第一梯隊 AMR“玩家”基本都是在這時期紛紛入局，在這個時期不斷打磨技術(shù)和產(chǎn)品變得更加成熟。

而 2018 年后，AMR 開始邁向商業(yè)化驗證的階段，各大廠商紛紛在各自擅長的場景中，對自己的產(chǎn)品及方案進行落地并驗證其商業(yè)價值，經(jīng)過兩年多場景測試，AMR 廠商已經(jīng)挖掘出了有價值的物流場景并深入推進。

2020 年后，AMR 將迎來全面發(fā)展的第三階段：大規(guī)模場景復(fù)制。由于 AMR 廠商已經(jīng)選擇好了合適自己的落地場景和細分行業(yè)，接下來就是相同或類似場景的快速復(fù)制和起量的增長階段，而需求端的大量場景亟待 AMR 柔性升級，AMR 發(fā)展前景可期。

盡管 AMR 的未來發(fā)展已經(jīng)具備天時、地利，但還差一味人和?，F(xiàn)實情況是，主流第一梯隊的 AMR 廠商的技術(shù)、產(chǎn)品已相當成熟，具備商業(yè)化落地的能力，但 AMR 行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈還缺乏一塊重要拼圖——優(yōu)質(zhì)集成商。

國內(nèi) AMR 行業(yè)從正式起步發(fā)展至今也不過 6 年時間， AMR 廠商大部分時間和精力主要消耗在如何將本體產(chǎn)品做好， 而忽視了對集成商的培養(yǎng)，并且由于業(yè)界普遍對 AMR 的認知不足，AMR 的本體制造商只能“既當?shù)?，又當媽”，同時扮演制造商和集成商的角色。

而 AMR 技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)需要耗費大量的精力和時間，本體制造商在對 AMR 產(chǎn)品渠道拓展及商業(yè)落地上大多都是有心無力，且缺乏工程實踐經(jīng)驗的本體制造商們，往往很難切實發(fā)現(xiàn)客戶的實際痛點，以及在實際項目實施過程中會走很多彎路， 這對 AMR 的商業(yè)化落地來講是十分不利的。

佘元博認為突破這一發(fā)展瓶頸的方法是，AMR 本體制造商脫離集成商的角色，同時更多專業(yè)、優(yōu)質(zhì)的集成商加入到AMR 產(chǎn)業(yè)鏈當中來，形成“術(shù)業(yè)有專攻”的合作發(fā)展戰(zhàn)略。

隨著 AMR 行業(yè)潛力不斷被市場認可，佘元博呼吁同時也相信會有更多的集成商加入到 AMR 產(chǎn)業(yè)鏈當中來，未來 AMR 產(chǎn)業(yè)鏈的分工合作將更加明晰。

隆博完成多場景落地，定制能力就緒，已準備好為集成商賦能

隆博科技核心團隊成立于 2013 年，公司創(chuàng)辦于 2015 年，是國內(nèi)最早專注于 AMR 的研發(fā)團隊之一。創(chuàng)始人兼 CEO 佘元博出身于華中科技大學(xué)和南京大學(xué) LAMDA 研究所，是有著10+ 年經(jīng)驗的軟、硬、智專家。在佘元博的帶領(lǐng)下，隆博科技形成了極具競爭力的智能控制系統(tǒng)AICANS?、DMS 調(diào)度系統(tǒng)、Robase? 平臺系列及定制化工程能力。

在與多家國內(nèi)一線制造和電商倉儲企業(yè)的物流合作嘗試后，隆博科技摸索出了一條“廣度驗證，深度挖掘”的市場打法。

通過在不同行業(yè)的多類場景下進行 AMR 落地驗證，隆博科技在技術(shù)和產(chǎn)品上獲得了豐富的定制化經(jīng)驗，在任何可能的領(lǐng)域?qū)⒓夹g(shù)和產(chǎn)品模塊化，使得任何差異化的場景對隆博科技而言就像拼積木一樣，通用的組建和極小的定制化代價，就能夠滿足新場景應(yīng)用的需求。以此加速新場景落地的速度，同時降低項目成本。

目前，隆博科技已經(jīng)完成了和包括世界500 強在內(nèi)的日化、3C、醫(yī)療、電商、3PL 以及體育用品制造等多個行業(yè)的海內(nèi)外頭部企業(yè)達成了商業(yè)化合作，在客戶場景中實現(xiàn)了穩(wěn)定應(yīng)用， 成功助力企業(yè)客戶降本增效，獲得了多個細分行業(yè)的復(fù)購訂單。

但隆博始終堅持自己的產(chǎn)業(yè)鏈定位，專注于核心技術(shù)和產(chǎn)品，在積累了充分場景解決方案經(jīng)驗的前提下，非常愿意分享經(jīng)驗，多方合作，加速集成商在 AMR 應(yīng)用領(lǐng)域的成長和市場拓展的速度。

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