受逐年上漲的人力成本影響，尤其是在疫情的刺激下，越來(lái)越多行業(yè)釋放出使用工業(yè)機(jī)器人的需求。同時(shí)，國(guó)家政策持續(xù)加碼，“中國(guó)智造 2025”戰(zhàn)略出臺(tái)、“新基建”之風(fēng)興盛、“十四五”規(guī)劃和 2035 年遠(yuǎn)景瞄準(zhǔn)人工智能等領(lǐng)域，給工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新機(jī)遇。

工業(yè)機(jī)器人是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型升級(jí)、提高制造業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量、提升社會(huì)生產(chǎn)力、將人從重復(fù)、繁重、有害的工業(yè)生產(chǎn)中解放出來(lái)不可或缺的核心組件。中國(guó)坐擁全球最大的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，然而，現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人在整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的普及率并不高。據(jù) CRIA 統(tǒng)計(jì)與 IFR 初步匯總數(shù)據(jù)，2018 年中國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)量總共不到 15 萬(wàn)臺(tái)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于制造業(yè)的從業(yè)人員數(shù)量； 另一方面，目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域相對(duì)狹窄，主要集中于汽車(chē)、3C 等行業(yè)，大多數(shù)其他行業(yè)并未大規(guī)模使用工業(yè)機(jī)器人。

究其原因，一是工業(yè)機(jī)器人不夠智能化，二是應(yīng)用成本高昂。正是瞄準(zhǔn)這兩大行業(yè)痛點(diǎn)，很多科技公司先后入局探索出路，深圳市如本科技有限公司也是其中之一。如本科技秉承「以科技之手眼，解放人之手眼」的理念，致力于研發(fā)高質(zhì)量的手眼產(chǎn)品，降低工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用門(mén)檻，讓自動(dòng)化更簡(jiǎn)單。

運(yùn)動(dòng)規(guī)劃+ 機(jī)器視覺(jué)，讓機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)智能化

機(jī)器人不夠智能化，無(wú)法取代人的關(guān)鍵點(diǎn)在于缺乏視覺(jué)感知力和機(jī)械臂的靈活度不足，因而「運(yùn)動(dòng)規(guī)劃+ 機(jī)器視覺(jué)」是真正實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的必然路徑?！高\(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)」靈活控制機(jī)械臂，「機(jī)器視覺(jué)」賦予機(jī)器人「慧眼」，深度結(jié)合二者正是如本科技一直在做的事情。

如本科技深耕于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與工業(yè) 3D 視覺(jué)領(lǐng)域，并通過(guò)二者的緊密結(jié)合為行業(yè)提供先進(jìn)的手眼解決方案，致力于成為自動(dòng)化行業(yè)的「智能手眼專(zhuān)家」。公司核心手眼專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)在相關(guān)領(lǐng)域里有十年以上的研發(fā)積累和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，目前已經(jīng)推出多款高質(zhì)量高性?xún)r(jià)比的手眼產(chǎn)品。

在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃領(lǐng)域，如本科技推出了通用型產(chǎn)品 RVT 智能示教器，顛覆了傳統(tǒng)機(jī)器人的示教模式，讓機(jī)器人的使用更加直觀簡(jiǎn)單，即便是零編程基礎(chǔ)的使用者也可在短短幾小時(shí)內(nèi)快速掌握多款主流機(jī)器人的部署調(diào)試方式，極大降低了工業(yè)機(jī)器人的使用門(mén)檻。RVT 廣泛適配主流品牌機(jī)器人，統(tǒng)一操作方式； 配備 3D 可視化交互界面，降低學(xué)習(xí)成本；擁有簡(jiǎn)單直觀的自動(dòng)軌跡生成方式，取代逐點(diǎn)示教；提供多種調(diào)試功能，實(shí)現(xiàn)快速部署。

在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，如本科技推出了工業(yè)級(jí)的 RVC X 系列3D 智能相機(jī)，性能強(qiáng)悍。RVC X 具備極高的點(diǎn)云精度，最高可達(dá) 0.005mm，點(diǎn)云合成速度可達(dá) 4 幀 / 秒。RVC X 在外觀結(jié)構(gòu)上采用模塊化設(shè)計(jì)，基于精度、速度、靈活性等因素的考量分別推出了單雙目、長(zhǎng)短臂、高低分辨率等不同配置，做到一機(jī)多用，以滿(mǎn)足不同行業(yè)的工藝要求。經(jīng)過(guò)對(duì)市場(chǎng)的深度調(diào)研，如本科技還于 2020 年 10 月發(fā)布一款超高性?xún)r(jià)比的RVC X mini 3D 相機(jī)，Z 軸精度高達(dá) 0.05 毫米，拍攝速度可達(dá) 2 幀每秒，售價(jià)僅為 9998 元，致力于讓每個(gè)工廠都可輕松使用高精度的工業(yè) 3D 相機(jī)。

如本科技在視覺(jué)領(lǐng)域的另一款重磅產(chǎn)品 VDA (Visual Displacement Analyzer ) 位移分析儀是工程、科研領(lǐng)域的首選， 利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，對(duì)二維和三維形貌、位移、變形、應(yīng)變、振動(dòng)、速度、加速度等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)、高精度的監(jiān)測(cè)。VDA 位移分析儀可在五分鐘內(nèi)快速完成安裝和標(biāo)定，測(cè)量精度最高可達(dá) 0.01mm，可支持單點(diǎn)、多點(diǎn)以及稠密表面的二維和三維監(jiān)測(cè)，并具有強(qiáng)大完善的離線分析功能。目前，該產(chǎn)品已在高鐵、新能源、材料等多領(lǐng)域落地。

推進(jìn)產(chǎn)品方案標(biāo)準(zhǔn)化，助力企業(yè)降本增效

如前所述，阻礙工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的另一重要原因是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本高昂，難以大規(guī)模落地。具體而言，應(yīng)用成本涉及到采購(gòu)核心手眼產(chǎn)品，招聘、雇傭、培訓(xùn)操作人員與運(yùn)維人員、定制化開(kāi)發(fā)非標(biāo)應(yīng)用的時(shí)間成本等多方面。眾所周知， 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大多是非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，在非標(biāo)場(chǎng)景中做標(biāo)準(zhǔn)化極具挑戰(zhàn)性。然而，只有標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品方案，才能實(shí)現(xiàn)通用性， 從而使大規(guī)模應(yīng)用機(jī)器人成為可能。

基于此，如本科技除了研發(fā)智能化的標(biāo)準(zhǔn)手眼產(chǎn)品，還推出一系列標(biāo)準(zhǔn)解決方案，全方位降低工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本。

如本科技憑借在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃領(lǐng)域顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，聚焦行業(yè)難點(diǎn)， 致力于攻克很難被傳統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品所解決的問(wèn)題，如鞋底涂膠、噴涂、打磨等。這類(lèi)任務(wù)對(duì)操作者的精細(xì)度、靈活度，以及工藝經(jīng)驗(yàn)的豐富度要求較高，對(duì)于相對(duì)固定的傳統(tǒng)機(jī)器人而言， 是巨大的挑戰(zhàn)。

以鞋底涂膠為例，涂膠是制鞋過(guò)程中用工量較多、耗時(shí)較大的一道關(guān)鍵工序，涂膠的均勻度、速度等事關(guān)成品鞋的質(zhì)量。為解決這一問(wèn)題，如本科技與 FANUC 聯(lián)合開(kāi)發(fā)了鞋底涂膠系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合自研的 RVC X 3D 相機(jī)的高精度成像與檢測(cè)算法，為用戶(hù)提供友好直觀的操作界面，方便用戶(hù)對(duì)不同鞋底進(jìn)行快速注冊(cè)，以對(duì)涂膠軌跡及工藝參數(shù)靈活配置，自動(dòng)生成符合工藝、無(wú)奇異點(diǎn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。

此外，如本科技還針對(duì)不同行業(yè)推出了混合尺寸盒子分揀、單類(lèi)工件分揀、多類(lèi)工件混合分揀、袋狀軟包裝物體分揀、高精度表面缺陷 3D 測(cè)量等標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)方案，智能?chē)娡肯到y(tǒng)、高精度 3D 視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)等標(biāo)準(zhǔn)手眼配合方案，大幅縮短了項(xiàng)目部署的時(shí)間，真正助力企業(yè)降本增效。

自成立至今，如本科技已 ABB、發(fā)那科、東風(fēng)日產(chǎn)、中建、華建、泰達(dá)等十多家行業(yè)頭部集成商和設(shè)備商客戶(hù)達(dá)成深度合作。CTO 邱強(qiáng)表示，「我們推出一系列領(lǐng)先的智能手眼產(chǎn)品， 以期把不可能自動(dòng)化的應(yīng)用變成可能自動(dòng)化，這是我們創(chuàng)業(yè)的初衷。未來(lái)，我們將為中國(guó)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)的智能升級(jí)貢獻(xiàn)更多的力量。

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