技術(shù)頻道

永宏P(guān)LC在全自動端子壓著機上的應(yīng)用

介紹了永宏P(guān)LC在全自動端子壓著機上的應(yīng)用，采用永宏FBs-40MCT作為控制器，實現(xiàn)對伺服電機的位置控制。

基于PLC的精煉爐自動控制系統(tǒng)研究

本文以RH精煉爐課題為背景，研究基于PLC的RH精煉爐綜合自動化控制系統(tǒng)。深入分析精煉爐的工藝，在此基礎(chǔ)上深入分析RH精煉爐綜...

工控機——“高性價比”、 “超低功耗”、 “大分辨率”“0”...

工控機——“高性價比”、 “超低功耗”、 “大分辨率”“0”代碼、“0”編程

寧四分JSB元素分析儀使用需知

寧四分JSB元素分析儀使用需知

協(xié)調(diào)器的作用及應(yīng)用

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)布置大量廉價的微型無線節(jié)點，通過無線通信方式組成的多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。由于協(xié)調(diào)器作...

機器視覺技術(shù)領(lǐng)銜產(chǎn)品尺寸外觀檢測

所謂“機器視覺”，就是利用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)相當(dāng)于人類的眼睛，“眼睛”通過把“看”到的影像傳送...

泓格PISO-DNM100U 智能型DeviceNet Master在LCD面板廠的應(yīng)用

由于LCD技術(shù)日新月異及獨特的省電特性，因此LCD被大量的應(yīng)用在日常生活的電子或電器產(chǎn)品中

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究

為了提高焊接機器人的工作效率和系統(tǒng)控制精度，本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別與迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別的...

反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機器人上的應(yīng)用

文研究了基于單連接機器人狀態(tài)反饋精確線性化最優(yōu)控制器的設(shè)計問題。首先基于微分同胚將非線性單連接機器人系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)變?yōu)閭?..

基于AGA的仿人機器人PID控制參數(shù)優(yōu)化

本文采用自適應(yīng)遺傳算法對仿人機器人PID控制參數(shù)進行優(yōu)化，VC++編寫自適應(yīng)遺傳算法程序，利用ADAMS的優(yōu)化算法接口將遺傳算法...