技術(shù)頻道

反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機器人上的應(yīng)用

文研究了基于單連接機器人狀態(tài)反饋精確線性化最優(yōu)控制器的設(shè)計問題。首先基于微分同胚將非線性單連接機器人系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)變?yōu)閭?..

基于AGA的仿人機器人PID控制參數(shù)優(yōu)化

本文采用自適應(yīng)遺傳算法對仿人機器人PID控制參數(shù)進行優(yōu)化，VC++編寫自適應(yīng)遺傳算法程序，利用ADAMS的優(yōu)化算法接口將遺傳算法...

淺談智能氣壓傳感器在智能手機中的應(yīng)用

手機之所以智能，離不開各種各樣的傳感器, 傳感器技術(shù)的地位越來越重要

明緯開關(guān)電源故障查詢

明緯開關(guān)電源故障查詢

魏德米勒為您提供過程控制系統(tǒng)中精確的信號聯(lián)接解決方案

現(xiàn)今的控制系統(tǒng)對自動化過程提出了更復(fù)雜的要求，尤其針對監(jiān)控和抓取運營數(shù)據(jù)提出了更高的需求。正是由于這些需求，現(xiàn)場測量...

INTEL QM67 平臺產(chǎn)品在應(yīng)急災(zāi)害系統(tǒng)中的應(yīng)用

鑒于多次災(zāi)害的經(jīng)驗教訓(xùn)，研祥公司與國家相關(guān)單位攜手共同開發(fā)能夠滿足救災(zāi)現(xiàn)場監(jiān)測和遠程指揮調(diào)度需求的系統(tǒng)，研祥公司提供...

給SKiiP? 技術(shù)——為極好的低熱組和耐用性而設(shè)計

SKiiP? 技術(shù)是建立在熱壓接基礎(chǔ)上的，它推動了緊湊型、耐用型功率模塊的發(fā)展。這種壓接技術(shù)確保了非常低的熱接觸阻抗和優(yōu)良的...

靜電除塵用跟蹤臨界火花點三相整流技術(shù)研究

基于空氣導(dǎo)電理論和靜電除塵理論，提出調(diào)節(jié)規(guī)律采用跟蹤臨界火花（無火花）點模式、主電路采用三相可控硅交流調(diào)壓，是實現(xiàn)增...

基于ADuC847的I／F轉(zhuǎn)換器的設(shè)計

本文鑒于模擬I/F轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度有所限制，設(shè)計基于ADuC847的I/F轉(zhuǎn)換器。

華北工控?zé)o風(fēng)扇嵌入式工控機用于自行車租賃，為城市帶來綠色交通

在政府推動的公共自行車租賃系統(tǒng)中，華北工控憑借優(yōu)質(zhì)的無風(fēng)扇嵌入式工控機BIS-6650B順利拿下了深圳、天津、無錫等城市的公共...