技術(shù)頻道

基于魯棒滑模觀測(cè)器的工業(yè)機(jī)器人力控制問(wèn)題研究

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)雜的多輸入，多輸出的非線性系統(tǒng)，受負(fù)載變化以及各種不可預(yù)見(jiàn)的外部干擾和不確定因素的影響。

垃圾焚燒發(fā)電--用生命余熱走完能源輪回之路

西門子全集成自動(dòng)化解決方案在垃圾焚燒發(fā)電行業(yè)的應(yīng)用。

服務(wù)促效益 升級(jí)促發(fā)展—西門子IPM全場(chǎng)維護(hù)管理服務(wù)在倍耐力...

生產(chǎn)效率是企業(yè)的生命線，設(shè)備的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)是企業(yè)的堅(jiān)強(qiáng)支撐。

億維自動(dòng)化：PLC初學(xué)者的必備條件

PLC技術(shù)是一門實(shí)踐性非常強(qiáng)的技術(shù)，如果你想學(xué)好，那么你就必須去實(shí)踐它。有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來(lái)還是...

億維自動(dòng)化：UN 200 PLC內(nèi)部電源的負(fù)載能力

UN200主機(jī)的內(nèi)部電源單元除了提供DC5V電源外，還提供DC24V電源。DC24V電源也稱為傳感器電源，它可以作為CPU模塊和擴(kuò)展模塊用...

三菱Q系產(chǎn)品在擠壓式涂布機(jī)的應(yīng)用

本文主要介紹三菱Q系工控產(chǎn)品在某型號(hào)擠壓式涂布機(jī)機(jī)頭的升級(jí)改造，并對(duì)原用于烘干箱風(fēng)機(jī)控制的變頻器組建CC-LINK總線網(wǎng)絡(luò)。

億維自動(dòng)化：UN200與UN300通訊的幾種方式

本文總結(jié)了幾種常見(jiàn)的通訊方式：MPI通訊、PROFIBUS DP通訊、MODBUS通訊。

臺(tái)達(dá)AH500中型PLC在12軸圓網(wǎng)印花機(jī)上的應(yīng)用

圓網(wǎng)印花機(jī)是一種使用圓形鎳網(wǎng)在白色坯布上連續(xù)印制各色圖案的專用加工設(shè)備，工作原理類似套色印刷機(jī)。在篩網(wǎng)印花中，圓網(wǎng)印...

使用安全設(shè)備是否會(huì)產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)？

安全系統(tǒng)的常用方法是安裝適當(dāng)?shù)挠斜ＷC的固定式防護(hù)、通過(guò)硬線連接方式安裝的可移動(dòng)式防護(hù)的連鎖或者去除危險(xiǎn)能量或停止危險(xiǎn)...

精確分析 智能控制——西門子節(jié)能增效:重工業(yè)改造的強(qiáng)心劑

能源對(duì)于重型工業(yè)來(lái)說(shuō)，是巨大的費(fèi)用因素。根據(jù)德國(guó)聯(lián)邦統(tǒng)計(jì)局2008年的數(shù)據(jù)顯示，能耗在德國(guó)各個(gè)行業(yè)整個(gè)生命周期的成本中占...