技術(shù)頻道

基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文介紹了面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動(dòng)機(jī)器人的組成和結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)敘述了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A的控制系統(tǒng)的設(shè)...

機(jī)器人技術(shù)在架空電力線路檢測(cè)中的應(yīng)用

電力線路巡線機(jī)器人是現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用之一，今后各種機(jī)器人將在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮更大的作用，特別是在工業(yè)、危險(xiǎn)操作等領(lǐng)...

焊接機(jī)器人的選購應(yīng)用

對(duì)于焊接機(jī)器人，焊槍送絲機(jī)的重量一般都不大，為5Kg至6Kg。即使同樣負(fù)載，連桿尺寸相近的機(jī)器人其空間運(yùn)動(dòng)范圍也是相差很大...

三維動(dòng)態(tài)模擬在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

用INVENTOR軟件進(jìn)行機(jī)器人的三維動(dòng)態(tài)模擬對(duì)設(shè)計(jì)是很有幫助的，它使設(shè)計(jì)更加直觀、形象，能夠提高機(jī)器人設(shè)計(jì)的質(zhì)量。

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化裝置。是應(yīng)用日益廣...

康耐視視覺系統(tǒng)—讓有毒危險(xiǎn)品灌裝自動(dòng)化

正是因?yàn)榭的鸵暪綪atMax視覺軟件的支持，保證了In-Sight高速、可靠的運(yùn)行。

機(jī)器視覺在半導(dǎo)體封裝中的應(yīng)用

用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)解決大功率晶體管在封裝過程中位置的閉環(huán)控制問題。

機(jī)器人技術(shù)在包裝線上的應(yīng)用

在裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中，我們已經(jīng)熟知了機(jī)器人所發(fā)揮的作用。

以機(jī)器視覺為導(dǎo)向的機(jī)械手技術(shù)

20多年來，機(jī)器視覺的開創(chuàng)者們一直在預(yù)測(cè)什么時(shí)候能夠出現(xiàn)可以從零件箱中任意揀選零件的機(jī)械手。

單個(gè)視覺系統(tǒng)擔(dān)當(dāng)近2000個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的任務(wù)

Modi‘s Adomo系統(tǒng)借助康耐視公司的視覺系統(tǒng)，成功裝備了一條快速、靈活、性價(jià)比高的檢測(cè)系統(tǒng)。這個(gè)獨(dú)創(chuàng)性舉措真正體現(xiàn)了簡單...