技術(shù)頻道

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究

本文主要針對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)要求快速準(zhǔn)確的特點(diǎn)，為滿足項(xiàng)目研究的需要，討論研究了基于DSP的圖像反饋機(jī)器人視覺伺服技術(shù)。

基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

視覺跟蹤的實(shí)時(shí)性是仿人機(jī)器人的重要性能要求之一。針對(duì)這一系統(tǒng)要求，近年來有很多學(xué)者設(shè)計(jì)出了多種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

機(jī)器視覺光源的標(biāo)定工具——標(biāo)準(zhǔn)白板的分類和應(yīng)用

機(jī)器視覺光源大部分都是安裝在工廠的生產(chǎn)流水線設(shè)備上連續(xù)工作的，經(jīng)過長時(shí)間工作后，光源的發(fā)光強(qiáng)度會(huì)逐步衰減，

易拉罐的自動(dòng)光學(xué)檢測

易拉罐瓶蓋的綜合檢測一直是機(jī)器視覺領(lǐng)域的一個(gè)難題，其中最主要的原因 在于打光技術(shù)難以解決。

機(jī)器視覺實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接熔接過程的超高亮光源

焊接質(zhì)量的好壞直接決定結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和負(fù)載能力。利用機(jī)器視覺技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控焊接的質(zhì)量問題。

螺紋檢測系統(tǒng)

實(shí)時(shí)判別螺帽內(nèi)是否攻牙，根據(jù)檢測結(jié)果輸出相應(yīng)開關(guān)量信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)外部報(bào)警燈或廢品剔除裝置；

KB功能測試以及燈光絲印檢查AOI系統(tǒng)

康視達(dá)都能夠根據(jù)客戶的具體要求選擇性價(jià)比最優(yōu)的檢測系統(tǒng)，在字符檢測方面，主要采用OCR、模式匹配等方法。

藥品（板狀）在線檢測方案

檢測時(shí)，生產(chǎn)線上的藥板無需停止傳送或更改傳送速度，視覺感應(yīng)器在藥板運(yùn)行狀態(tài)下自行完成檢測和判斷。

微型軸全自動(dòng)視覺檢測系統(tǒng)

微型軸自動(dòng)檢測系統(tǒng)，是一種基于機(jī)器視覺的全自動(dòng)檢測設(shè)備，能對(duì)微型軸類產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測和次品分選。

氙氣燈（HID）絲自動(dòng)裝配器

在HID生產(chǎn)裝配過程中一個(gè)重要環(huán)節(jié)就是放電電極的裝配，其裝配是否合格將直接影響HID的整體性能。