技術(shù)頻道

高性能永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，如何發(fā)展？

伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，伺服電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理...

液壓/交流/直流/電液四種伺服控制系統(tǒng)異同

用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、...

機(jī)器人編程之機(jī)器人的伺服電機(jī)

機(jī)器人的伺服電機(jī)是用來(lái)將機(jī)器人大腦發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的部件，相當(dāng)于人的肌肉的作用。

淺析伺服電機(jī)選型計(jì)算公式及注意事項(xiàng)

伺服電機(jī)選擇的時(shí)候，首先一個(gè)要考慮的就是功率的選擇。一般應(yīng)注意以下兩點(diǎn)： 1。如果電機(jī)功率選得過(guò)?。蜁?huì)出現(xiàn)“小馬拉大...

伺服電機(jī)負(fù)載慣量比的合理取值匯總

國(guó)內(nèi)外對(duì)伺服系統(tǒng)慣量匹配的理解有較大不同，本文提出工程應(yīng)用中慣量匹配的涵義。在裝備制造業(yè)實(shí)際應(yīng)用中，絕大部分是不按慣...

0 經(jīng)驗(yàn)的人，是怎么看伺服控制系統(tǒng)與編碼器的？

伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)、力矩等運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器的輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

伺服電機(jī)兵法十三章，輕松拿下故障維修

伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對(duì)復(fù)雜的。小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常...

易能ESS200P伺服系統(tǒng)視頻第二彈“高頻共振抑制”

機(jī)械共振、高頻振蕩會(huì)導(dǎo)致噪音、嘯叫、以及對(duì)定位目標(biāo)的干擾組成一部“交響樂(lè)”。高頻震蕩是各種精密設(shè)備需要解決的問(wèn)題，特...

分析伺服電機(jī)的位置控制

在回答這個(gè)問(wèn)題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說(shuō)的控制...

一文介紹伺服電機(jī)的三種控制方式

伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿...