技術(shù)頻道

JET工程

改造Torus實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行重新布置需要采用復(fù)雜的機(jī)器人技術(shù)在等離子室內(nèi)搬動(dòng),操作,安裝新的元件

大型變壓器線圈壓實(shí)設(shè)備

大型變壓器的線圈再纏繞完成之后，都需要將線圈進(jìn)行壓實(shí)工作。該設(shè)備就是專門用于大型變壓器的壓實(shí)工作。

自動(dòng)擦窗機(jī)器人

　該機(jī)器人能感覺并探測(cè)到每扇窗戶的邊緣，通過一個(gè)特殊設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)頭精確地定位擦窗。

MSSR模擬真實(shí)系統(tǒng)

機(jī)器人腦和機(jī)動(dòng)車的控制器基于PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制器

AP機(jī)器人

這些機(jī)器人用于碼堆貨物、輸送晶片、傳遞材料、機(jī)床上下料（PC板刻紋切割）、輸送零件等。

高精度機(jī)器人和定位系統(tǒng)（HECTOSPEC）

光纖固定器安裝在望遠(yuǎn)鏡的有焦面板，是一個(gè)6軸拾取機(jī)器人的雙定位系統(tǒng)

AECOM的功能染色體組

計(jì)算機(jī)在WindowsNT操作系統(tǒng)下運(yùn)行，機(jī)器人的控制程序是用微軟的VB專業(yè)開發(fā)包進(jìn)行內(nèi)部開發(fā)的。

自動(dòng)巡視望遠(yuǎn)鏡

Delta Tau的硬件配置：PMAC2-Ultra-Lite

堆列機(jī)

定子纏繞機(jī)系統(tǒng)

RoboWin 多軸運(yùn)動(dòng)控制軟件

RoboWin 多軸運(yùn)動(dòng)控制軟件