技術(shù)頻道

一種輸電線路巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

本文介紹了一種能自主跨越桿塔障礙的輸電線巡檢機(jī)器人，提出了該機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方法

交流伺服控制系統(tǒng)中電機(jī)相電流重構(gòu)技術(shù)

本文在分析互補(bǔ)PWM模式下逆變器換流基礎(chǔ)上，提出空間矢量PWM（SVPWM）控制方式下交流電動機(jī)相電流重構(gòu)技術(shù)。

基于SoPC的步進(jìn)電機(jī)多軸控制器

步進(jìn)電機(jī)具有使用簡單、運動精確、連續(xù)運行無累積誤差等特點

三相混合式多細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計

步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)伺服運動系統(tǒng)執(zhí)行元件，以脈沖方式進(jìn)行控制，輸出角位移。與交流伺服電機(jī)及直流伺服電機(jī)相比，其突出優(yōu)點...

羅升同步控制器與直接驅(qū)動馬達(dá)在全自動不干膠印刷機(jī)中的應(yīng)用...

介紹羅升同步控制器SPC-007 技術(shù)特點，與羅升橫河DD 馬達(dá)的技術(shù)特點。

基于分層全息數(shù)據(jù)的金屬噴涂機(jī)器人運動控制研究

本文介紹了一種用于汽車覆蓋件模具快速制造的機(jī)器人的構(gòu)成、特性及其運動控制技術(shù)。該機(jī)器人具有五個自由度，由模具三維CAD模...

數(shù)控加工過程仿真系統(tǒng)的研究

本文以應(yīng)用廣泛的數(shù)控鏗銑床和加工中心為研究對象，主要討論采用 面向?qū)ο蠹夹g(shù)分析數(shù)控機(jī)床，建立數(shù)控機(jī)床對象類 和仿真模型...

基于中達(dá)電通自動化平臺的車銑復(fù)合加工機(jī)床解決方案

復(fù)合加工技術(shù)是未來CNC機(jī)床發(fā)展的重要方向。

單片機(jī)與TA8435的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制方法

本文介紹了步進(jìn)電機(jī)的特點和TA8435芯片工作原理。

數(shù)控沖床CAD/CAM 系統(tǒng)研究

轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床以其快速、高精度的柔性沖切加工系統(tǒng)和數(shù)控編程仿真技術(shù)對產(chǎn)品的精確預(yù)測的優(yōu)點,近年來應(yīng)用越來越廣泛。