技術(shù)頻道

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)介紹

本文比較了機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)方案，對(duì)其特點(diǎn)進(jìn)行了介紹。

“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)...

低成本激光和視覺(jué)相結(jié)合的同步定位與建圖研究

激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感是目前兩種主要的服務(wù)機(jī)器人定位與導(dǎo)航技術(shù)，但現(xiàn)有的低成本激光雷達(dá)定位精度較低且無(wú)法實(shí)現(xiàn)大范圍閉環(huán)檢...

一文了解機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能的區(qū)別？

大多數(shù)ML算法都是針對(duì)靜態(tài)數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，生成預(yù)測(cè)模型，因此ML算法只促進(jìn)了人工智能中的某一部分的發(fā)展。

詳解工業(yè)機(jī)器人常用的兩種軸承

工業(yè)機(jī)器人的軸承是其關(guān)鍵配套件之一，最適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部...

AGV與電梯交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）與電梯數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)，分別研究了基于LoRa網(wǎng)絡(luò)和4G網(wǎng)絡(luò)的AGV與電梯...

詳解工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂的區(qū)別

目前市場(chǎng)上出現(xiàn)許多機(jī)械臂，很多小伙伴不能區(qū)分機(jī)械臂和機(jī)器人是不是同一種概念，甚至認(rèn)為是PLC編程或者運(yùn)動(dòng)控制板卡程序來(lái)控...

智能充氣機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用

很少會(huì)有人不知道《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里呆萌的大白。作為一款醫(yī)療輔助機(jī)器人，大白不僅能夠提供專業(yè)的醫(yī)療護(hù)理，還擁有治愈人心的...

皮爾磁：可接觸的人機(jī)協(xié)作

得益于皮爾磁的安全技術(shù)，人類和機(jī)器人可以在沒(méi)有安全圍欄的情況下毫無(wú)后顧之憂地?cái)y手合作。

日本近畿大學(xué)引進(jìn)膝關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人 開(kāi)創(chuàng)日本先河

?日本近畿大學(xué)醫(yī)院4月10日發(fā)布消息稱，他們?cè)谌毡緡?guó)內(nèi)首次引進(jìn)了輔助受損膝關(guān)節(jié)換為人工關(guān)節(jié)手術(shù)的最新型海外產(chǎn)機(jī)器人。9日，...