技術(shù)頻道

越來越神的醫(yī)用機(jī)器人

機(jī)器人是可識(shí)別周圍情況及自身情況以自動(dòng)執(zhí)行工作任務(wù)的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以...

納米機(jī)器人可像蝙蝠一樣搜尋腦腫瘤

對(duì)腫瘤的準(zhǔn)確定位里來是個(gè)難題，特別是構(gòu)造復(fù)雜的人腦，尋找到準(zhǔn)確的腫瘤位置對(duì)其診療有重要的意義，如今有了納米機(jī)器人可以...

快速流暢，穩(wěn)定安全

對(duì)于其新一代噴涂機(jī)器人而言，b+m表面系統(tǒng)公司要求自動(dòng)化合作伙伴貝加萊幫助他們加快其定制化、全自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線的上市進(jìn)程–...

單片機(jī)在智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，重點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)控制模塊的設(shè)計(jì)。本文設(shè)計(jì)的主控板控制器協(xié)調(diào)上位機(jī)和各模塊的工作。

基于CAN總線的行走機(jī)器人設(shè)計(jì)

本文通過對(duì)行走機(jī)器人的特點(diǎn)進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了由直流電機(jī)和諧波減速器組合提供輔助力矩的設(shè)計(jì)方案。

移動(dòng)機(jī)器人地圖創(chuàng)建研究

本文采用激光傳感器獲取室內(nèi)環(huán)境信息，探究了室內(nèi)環(huán)境直線特征提取的方法，提出了一種基于點(diǎn)跟直線特征結(jié)合的地圖創(chuàng)建的方法。

基于PLC的行走機(jī)器人設(shè)計(jì)

本文圍繞行走機(jī)器人步態(tài)生成分析、步態(tài)控制實(shí)現(xiàn)等問題展開研究。

動(dòng)態(tài)環(huán)境下機(jī)器人的路徑規(guī)劃

針對(duì)在動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃問題，提出了一種融合支持向量回歸機(jī)的隨機(jī)路標(biāo)圖算法。

極具經(jīng)濟(jì)效益的機(jī)器手臂監(jiān)測與預(yù)防保養(yǎng)解決方案

研華在設(shè)備監(jiān)診與預(yù)防保養(yǎng)領(lǐng)域擁有多年的豐富經(jīng)驗(yàn)，并已為眾多半導(dǎo)體與高科技大廠導(dǎo)入了相關(guān)解決方案。

四方電氣鍛造機(jī)械手解決方案

最近幾年，制造業(yè)發(fā)展的最大熱點(diǎn)毫無疑問是工業(yè)機(jī)器人。由于人口紅利的流失，加上制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫切，產(chǎn)品高品質(zhì)需求等市場...