人形機器人髖關(guān)節(jié)的“雙環(huán)控制”優(yōu)化,摩擦補償?shù)那梆?反饋協(xié)...
人形機器人髖關(guān)節(jié)作為連接軀干與下肢的核心部件,其運動精度直接影響機器人行走穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)速度及能量效率。
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:人形機器人
2025-07-29
步進電機是一種需要脈沖信號來控制旋轉(zhuǎn)角度和速度的電機,因此不使用脈沖信號來驅(qū)動步進電機通常是不可能的。
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:步進電機
2025-07-29
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