技術(shù)頻道

可重構(gòu)模塊化機(jī)器人現(xiàn)狀和發(fā)展

市場(chǎng)壘球化的競(jìng)爭(zhēng)，機(jī)器人的應(yīng)用范圍要求越來越廣．而每種機(jī)器人的構(gòu)形僅船適應(yīng)一定的有限范圍，因此機(jī)器人的柔性不船滿足市...

機(jī)器人時(shí)代

現(xiàn)在，人們經(jīng)常能從電視、電影或展覽會(huì)中見到機(jī)器人的身影 但是，要回答 什么是機(jī)器人”這樣的問題，就不那么容易了。

一種仿生手指機(jī)構(gòu)的優(yōu)化計(jì)算

再現(xiàn)手指握拳動(dòng)作姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡為主要目標(biāo)，探討一種帶關(guān)節(jié)仿生手指的優(yōu)化計(jì)算．

中國機(jī)器人

我們無法壘面回顧中國機(jī)器人30年來的成敗甘甜，只好在這里略談一談863計(jì)劃以后，中國機(jī)器人的幾項(xiàng)重要成果，以期管中窺豹之效...

曲柄齒條滑塊極位三階停歇的七桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

在紡織機(jī)械、包裝機(jī)械與物流自動(dòng)化機(jī)械中，要求執(zhí)行構(gòu)件在單或雙極限位置作高階停歇的作業(yè)為數(shù)不少

艾帕高壓變頻器在水泥行業(yè)的應(yīng)用

本文主要論述水泥廠風(fēng)機(jī)采用高壓童頻調(diào)速的越要性、可行性、經(jīng)濟(jì)性和實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)。對(duì)高壓變頻調(diào)速裝置的選擇，使用提出了一...

無線通信SCADA系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用

SCADA系統(tǒng)一般采用分散式測(cè)控、集中式管理的方式，整個(gè)系統(tǒng)由監(jiān)控中心、若干個(gè)分散的遠(yuǎn)程測(cè)控終端RTU（Remote Terminal Unit...

無級(jí)變速諧波傳動(dòng)原理與傳動(dòng)比計(jì)算

通過使諧波摩擦傳動(dòng)中的剛輪或柔輪具有錐形孔或錐形外表面，改變?nèi)彷喤c剛輪沿軸線方向的相對(duì)位移

HART協(xié)議及在能源計(jì)量?jī)x表中的應(yīng)用

介紹了HART的優(yōu)點(diǎn)，在上位系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)儀表之問建立長(zhǎng)久連續(xù)通訊的方法，以及在能源計(jì)量?jī)x表中擴(kuò)展量程和流量的溫、壓補(bǔ)償應(yīng)用...

對(duì)基于轉(zhuǎn)矩控制策略的電噴系統(tǒng)的研究

本文介紹的轉(zhuǎn)矩控制策略能夠區(qū)分出這些相互矛盾的需求的優(yōu)先程度，并執(zhí)行最至關(guān)重要的需求，這也是該控制策略的優(yōu)勢(shì)所在