技術(shù)頻道

一種新的雙環(huán)結(jié)構(gòu)機(jī)器人無標(biāo)定自抗擾視覺伺服控制方法

在研究基于自抗擾控制器的機(jī)器人無標(biāo)定視覺伺服方法的基礎(chǔ)上，提出了一種新的雙環(huán)結(jié)構(gòu)機(jī)器人無標(biāo)定自抗擾視覺伺服控制方法

專家控制在堿回收燃燒工段中的應(yīng)用研究

汽包液位是鍋爐運(yùn)行的主要指標(biāo)，是一個(gè)非常重要的被控變量，維持液位在一定的范圍內(nèi)是保證鍋爐安全運(yùn)行的首要條件

基于單片機(jī)的激光打標(biāo)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)

本文主要針對(duì)激光打標(biāo)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)模塊,在硬件與軟件設(shè)計(jì)兩方面都進(jìn)行了仔細(xì)翔實(shí)的分析與研究。此外,還討論了系統(tǒng)的硬件、...

伺服系統(tǒng)周期性小擾動(dòng)抑制的研究

針對(duì)異步電機(jī)d—q坐標(biāo)系下四階磁場定向控制非線性模型．利用狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出能夠抑制周期性擾動(dòng)的非線性控制器...

對(duì)控制與驅(qū)動(dòng)裝置間實(shí)時(shí)串行通信數(shù)據(jù)鏈路的認(rèn)識(shí)

工業(yè)機(jī)械數(shù)控系統(tǒng)中的數(shù)控裝置和伺服傳動(dòng)裝置在得到廣泛應(yīng)用的同時(shí)，對(duì)相關(guān)的通信接口標(biāo)準(zhǔn)的需求也越來越強(qiáng)烈，本文針對(duì)在制...

通用交流伺服控制模塊的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)的交流伺服控制系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、性能／價(jià)格比高、模塊化的特點(diǎn)，適用于多種控制對(duì)象

數(shù)控系統(tǒng)的點(diǎn)動(dòng)控制

根據(jù)此點(diǎn)動(dòng)控制原理，可以任意增加點(diǎn)動(dòng)控制坐標(biāo)軸軸數(shù)，包括控制旋轉(zhuǎn)軸．將其應(yīng)用于三坐標(biāo)數(shù)控銑床、石材柱帽柱座數(shù)控機(jī)床、...

Mastercam軟件的后置處理文件及其設(shè)定方法

后置處理文件的編輯和設(shè)定，對(duì)CAD／CAM軟件來說都是需要的。但是一般的使用者經(jīng)常忽略這一點(diǎn)，而是在每次生成NC程序后去對(duì)程...

調(diào)節(jié)裝置盤加工方法設(shè)計(jì)

程序簡單、通用性好、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高。若產(chǎn)品模型能用系統(tǒng)給定的數(shù)學(xué)函數(shù)構(gòu)造，都可采用參數(shù)變量編程。

可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究

可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置