機(jī)器視覺在人機(jī)對(duì)弈系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
本文結(jié)合攝像頭圖像采集,以VC++6.0為開發(fā)工具,實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)弈情況的自動(dòng)識(shí)別。首先介紹機(jī)器視覺的特點(diǎn),以及基于計(jì)算機(jī)與嵌入...
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2007-11-15
以排除易爆等危險(xiǎn)品液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手為研究對(duì)象,應(yīng)用模糊控制技術(shù)建立其數(shù)學(xué)模型,并對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制研究。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表...
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2007-11-15
ARM2210的智能移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)
本文闡述的基于ARM2210嵌入式系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面的設(shè)計(jì)方法,這種方法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,成本低,使操作者與機(jī)器人的交互更加友好
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2007-11-15
根據(jù)機(jī)械加工的要求,提出了切削加工機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方案,對(duì)切削加工機(jī)器人的加工運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析
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2007-11-15
中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)在玻璃圓角機(jī)上的應(yīng)用
第三屆伺服與運(yùn)動(dòng)控制論壇論文集,中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)在玻璃圓角機(jī)上的應(yīng)用(梁成民)
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2007-11-14
數(shù)控車床的主軸變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)
第三屆伺服與運(yùn)動(dòng)控制論壇論文集,數(shù)控車床的主軸變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)(周虹 周文軍)。
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2007-11-14
CAN總線技術(shù)在嵌人式機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)應(yīng)用
第三屆伺服與運(yùn)動(dòng)控制論壇論文集,CAN總線技術(shù)在嵌人式機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)應(yīng)用(潘月斗 許鎮(zhèn)琳 徐東桂)
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2007-11-14
三菱CNC系統(tǒng)開機(jī)前的檢查和設(shè)置
第三屆伺服與運(yùn)動(dòng)控制論壇論文集,三菱CNC系統(tǒng)開機(jī)前的檢查和設(shè)置(黃風(fēng))。
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2007-11-14
中達(dá)電通數(shù)控和伺服在點(diǎn)膠機(jī)上的應(yīng)用
第三屆伺服與運(yùn)動(dòng)控制論壇論文集,中達(dá)電通數(shù)控和伺服在點(diǎn)膠機(jī)上的應(yīng)用(鞠鳳軍)
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2007-11-14
第三屆伺服與運(yùn)動(dòng)控制論壇論文集,三菱CNC專用換刀指令在加工中心刀庫中的應(yīng)用(黃風(fēng))。
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2007-11-14
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