工業(yè)機器人的主要部件、材料、構形與控制系統(tǒng)
機器人驅動裝置:要使機器人運行起來,需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置作用:提供機器人各部位、各關節(jié)動作的原動力。
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2018-05-04
在今天的自動化環(huán)境中,PLC、運動控制器和機器人需要緊密集成。許多不同的組件集成到機器的設計中,而每種組件需要通過他們的...
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2018-05-04
隨著人工智能的不斷發(fā)展,我們會與機器人有更多有意義的交流,最重要的是各機器人系統(tǒng)之間會進行更自動化的整合。
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2018-05-04
減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳...
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2018-05-03
伺服系統(tǒng)分為三種控制方式,分別為轉矩控制、速度控制以及位置控制。通常速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制,位置控制是...
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2018-05-03
隨著現代化工業(yè)生產的不斷發(fā)展,工業(yè)機器人得到廣泛應用,但受成本和功能限制還不能獨立完成所有的物料搬運工作,大量的物料...
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2018-05-03
因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖...
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2018-05-03
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