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采用PC機(jī)構(gòu)建遠(yuǎn)程SCADA自動(dòng)控制系統(tǒng)

時(shí)間:2008-03-13 11:23:00來(lái)源:wangj

導(dǎo)語(yǔ):?采用PC機(jī)構(gòu)建遠(yuǎn)程SCADA自動(dòng)控制系統(tǒng)
 變電所的自動(dòng)化 更新或更換舊的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)設(shè)備是很有挑戰(zhàn)性的。當(dāng)威斯康星公共服務(wù)公司(WPS)決定要更換位于Green Bay附近的工作站的遠(yuǎn)程遙測(cè)系統(tǒng)(RTU)時(shí),許多老牌和新興的RTU生產(chǎn)商都參與競(jìng)標(biāo)。有些廠家提供的方案投資過(guò)高,而另一些廠家的產(chǎn)品性能有局限性。在考慮了各種情況后,WPS選擇了一套PC遠(yuǎn)程自動(dòng)系統(tǒng),該系統(tǒng)滿足用戶所有的要求,并具有進(jìn)一步擴(kuò)容的能力,而投資只是傳統(tǒng)RTU系統(tǒng)的三分之一。這套系統(tǒng)就是由Opto22提供的。
  變電所的自動(dòng)化   更新或更換舊的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)設(shè)備是很有挑戰(zhàn)性的。當(dāng)威斯康星公共服務(wù)公司(WPS)決定要更換位于Green Bay附近的工作站的遠(yuǎn)程遙測(cè)系統(tǒng)(RTU)時(shí),許多老牌和新興的RTU生產(chǎn)商都參與競(jìng)標(biāo)。有些廠家提供的方案投資過(guò)高,而另一些廠家的產(chǎn)品性能有局限性。在考慮了各種情況后,WPS選擇了一套PC遠(yuǎn)程自動(dòng)系統(tǒng),該系統(tǒng)滿足用戶所有的要求,并具有進(jìn)一步擴(kuò)容的能力,而投資只是傳統(tǒng)RTU系統(tǒng)的三分之一。這套系統(tǒng)就是由Opto22提供的。
  使用Mistic的Cyrano控制軟件和Mistic MMI操作界面軟件可以滿足第一項(xiàng)要求,即用戶可編程性的要求。這兩個(gè)軟件都是包括公用數(shù)據(jù)庫(kù)的目標(biāo)編程技術(shù)軟件包,同時(shí),Mistic MMI還滿足了投資效益和方便使用的操作界面兩方面的要求。Mistic系統(tǒng)的先進(jìn)通訊能力支持WPS使用的所有協(xié)議,其中包括Redac。   M4RTU的基本組態(tài)有兩個(gè)內(nèi)置式串行接口??墒沁@個(gè)接口組態(tài)是可擴(kuò)容的,WPS在上面增加了一個(gè)雙串行端口卡,用于與其它設(shè)備的通訊。在這項(xiàng)應(yīng)用中,第一個(gè)端口是RS-232,用于與PC機(jī)或其它的與標(biāo)準(zhǔn)電話線、租用線路和無(wú)線電接收設(shè)備連接的處理設(shè)備進(jìn)行通訊,這個(gè)端口可以讓W(xué)PS工程師把M4TRU與裝置的DCS連接起來(lái)。結(jié)果,它可以用來(lái)控制發(fā)電機(jī)、主EMS和DCS,通過(guò)在每個(gè)板上使用屏蔽絞合線,減少了分配I/O端口的配線。   第二個(gè)端口是一個(gè)RS-485,它是用于與附加I/O或第三方提供的設(shè)備之間的通訊,第三方提供的設(shè)備包括現(xiàn)場(chǎng)智能母線設(shè)備和分析儀等。在WPS,這種能力被用來(lái)連接SCADA與智能電子設(shè)備(IED),例如繼電器和電表等。第三個(gè)端口是專門用于與Mistic MMI中使用的PC機(jī)進(jìn)行通訊,第四個(gè)端口通過(guò)WPS無(wú)線電系統(tǒng)技術(shù)與EMS的通訊。   自動(dòng)控制功能   WPS為每個(gè)變電所安裝一個(gè)Mistic系統(tǒng),該系統(tǒng)與遠(yuǎn)程I/O連接,位于變電所控制室內(nèi)的各種設(shè)備表盤上。變電所的大小和I/O數(shù)均不同,小的變電所只有一個(gè)數(shù)字和一個(gè)模擬點(diǎn),而大的變電所則有48個(gè)模擬點(diǎn)(高密度)和150個(gè)數(shù)字點(diǎn),Mistic系統(tǒng)的RS-485端口就是用于通過(guò)智能Mistic I/O塊來(lái)連接I/O點(diǎn)。   Mistic系統(tǒng)的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它能夠提供自動(dòng)控制功能的能力,即其能用Cyrano控制軟件編程和它的智能I/O能力。該設(shè)備已經(jīng)經(jīng)過(guò)事先編程,除了可以進(jìn)行一般的操作外,還可以提供自動(dòng)斷路器閉合和自動(dòng)母線分配功能。Mistic智能I/O具有許多獨(dú)立功能,其中包括PID控制回路、脈沖測(cè)量、高速閉鎖和峰-谷測(cè)量等。全部的光學(xué)儀器和電絕緣保護(hù)系統(tǒng)不受嚴(yán)重的電干擾的影響。   Mistic I/O塊提供了遠(yuǎn)程工作的可能,并按系統(tǒng)操作站的要求閉合電路斷路器。事實(shí)上,Mistic系統(tǒng)由于易于編程,使得它優(yōu)于WPS現(xiàn)有協(xié)議,并在不需要更換EMS主機(jī)的情況下加強(qiáng)了變電所的控制系統(tǒng)。Cyrano在許多方面都優(yōu)于現(xiàn)有協(xié)議,與主機(jī)的通訊是通過(guò)RS-232端口和外部解調(diào)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,解調(diào)器通過(guò)租用的電話線與系統(tǒng)操作間連接。系統(tǒng)的界面還可以用于928/952MHz多地址無(wú)線電系統(tǒng)中。   WPS還開發(fā)了另一項(xiàng)先進(jìn)的通訊功能,即利用M4RTU中的先進(jìn)雙處理功能。當(dāng)?shù)诙€(gè)處理器進(jìn)行I/O操作和控制變電所過(guò)來(lái)的信號(hào)時(shí),M4RTU的高速32位處理器可以進(jìn)行EMS與裝置DCS之間的通訊,實(shí)現(xiàn)EMS和DCS與控制發(fā)電機(jī)之間的聯(lián)系。Mistic系統(tǒng)在向用戶供貨時(shí)配備有與Allen Bradley數(shù)據(jù)高速公路、Modbus的硬件通訊驅(qū)動(dòng)器,在這種情況下,DCS的通訊是Modbus,EMS的通訊是Westinghouse Redac 70H?!?   Opto22系統(tǒng)的靈活性也使WPS可以在將來(lái)改變EMS通過(guò)協(xié)議。   人機(jī)界面   WPS使用Mistic MMI軟件為Pulliam 發(fā)電站開發(fā)了操作界面。這個(gè)工廠是Green Bay地區(qū)最重要的變電所之一,它包括兩條115KV電線、兩個(gè)138KV電容器組、六條138KV電線和兩個(gè)母線斷路器。   操作人員現(xiàn)在可以打開多個(gè)屏幕控制和監(jiān)視變電所內(nèi)所有的重要活動(dòng)。屏幕包括一個(gè)顯示斷路器狀態(tài)的變電所單線圖和線路流通量、詳細(xì)的計(jì)量表顯示、一個(gè)母線電壓趨勢(shì)圖、報(bào)警器、軟件控制開關(guān)狀態(tài)和斷路器控制開關(guān)屏等。   Mistic MMI 為WPS提供了先進(jìn)的繪圖環(huán)境,并包括有3-D圖的符號(hào)庫(kù)和標(biāo)準(zhǔn)ISA符號(hào)庫(kù)。使用MMI軟件,圖形可以連接到I/O端口、控制變量、監(jiān)視報(bào)警狀態(tài)、去磁盤的邏輯數(shù)據(jù)和趨勢(shì)實(shí)時(shí)信息上。同時(shí),Cyrano控制軟件和MMI使用共享的數(shù)據(jù)庫(kù),這樣可以消除不必要的互相引用,并提高精度。   MMI的可靠性是一個(gè)必備條件。在PC機(jī)上一周7天、一天24小時(shí)運(yùn)行MMI。通常變電所內(nèi)沒有操作人員,只在操作人員進(jìn)行設(shè)備檢查和維修時(shí)才有人。使用PC機(jī)上的觸屏,操作人員可以使用MMI來(lái)查看所需的數(shù)據(jù)。從主菜單上,操作人員一般查看變電所的單線圖。這是一個(gè)顯示線路流通量、母線電壓和變電所內(nèi)啟動(dòng)的斷路器的圖。   計(jì)算機(jī)上的設(shè)備圖模擬所要監(jiān)視的設(shè)備,在設(shè)備的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),計(jì)算機(jī)上的設(shè)備會(huì)改變顏色或閃爍。圖形旁邊的動(dòng)畫數(shù)字使操作人員易于理解其含義。操作人員可以進(jìn)入多個(gè)畫面來(lái)監(jiān)視和控制變電所的狀態(tài)。計(jì)量屏幕上用數(shù)字詳細(xì)的表示出以MW為單位的流通量、MVAR、Mva母線電壓和頻率。另外,圖形仿照了所要模擬的設(shè)備。這就使操作人員易于理解,并避免產(chǎn)生誤解。例如,當(dāng)操作人員要閉合一個(gè)斷路器時(shí),操作人員只要在屏幕上尋找開路斷路器即可,一旦找到了所要尋找的目標(biāo),操作人員只需觸動(dòng)屏幕上的目標(biāo),屏幕上的圖像就會(huì)變成閉合的斷路器。同時(shí),MMI會(huì)把這個(gè)請(qǐng)求傳給M4RTU,M4RTU就會(huì)關(guān)閉現(xiàn)場(chǎng)的斷路器。操作人員會(huì)一直看到一個(gè)報(bào)警窗口,正常情況下,報(bào)警窗口是位于屏幕底部的方框,框內(nèi)有滾動(dòng)的文字顯示,如果出現(xiàn)嚴(yán)重報(bào)警,報(bào)警框內(nèi)就會(huì)變成紅色的背景并且開始閃爍,這就提醒操作人員要進(jìn)一步查找報(bào)警原因。   MMI總是存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù),因此它可以向EMS提供這些信息。操作人員可以在EMS上使用趨勢(shì)功能,查看用線圖或柱狀圖表示的歷史信息,其中包括了最大和最小值。
  其它應(yīng)用   M4RTU和MMI是WPS改變控制策略的一部分,由于這個(gè)項(xiàng)目的成功投用,使得WPS很快地把這項(xiàng)新技術(shù)應(yīng)用到其它領(lǐng)域。這其中使用Mistic軟件是一個(gè)關(guān)鍵因素。在用Mistic原有的安裝上建立邏輯塊,WPS可以很容易地把軟件用于其它的變電所,大大減少了工程時(shí)間。在有些時(shí)候,工程技術(shù)人員只需更改設(shè)備名稱和一些I/O點(diǎn)。   Mistic在WPS的單個(gè)變電所內(nèi)的應(yīng)用和使用該系統(tǒng)的變電所總數(shù)都在增加。例如,在變電所中,Mistic用于控制并行負(fù)荷抽頭變壓器,它包括監(jiān)視電壓的變化和每個(gè)變電器抽頭位置,這樣可以維持正常電壓并減少LTC的動(dòng)作。另外,Mistic系統(tǒng)還用于測(cè)量供電線的張力。   另一個(gè)有趣的用途是在威斯康星州Marinette附近的Potato Rapids大壩上一個(gè)水電壩中,在這里,Mistic用于監(jiān)視水壓頭,以保證WPS能夠滿足政府規(guī)定的水位要求。水壓頭是通過(guò)控制發(fā)電機(jī)的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)的。WPS能夠把Mistic產(chǎn)品與大壩上使用的非常老的設(shè)備(circa 1920)結(jié)合起來(lái),用于生成歷史數(shù)據(jù),并利用在計(jì)算和記錄大壩的排出量中。   WPS還發(fā)揮了Mistic的與IED通訊的能力,WPS開發(fā)了Mistic新的用途,減少了WPS的投資。Mistic系統(tǒng)將用于讀寫變電所繼電保護(hù)器和電表數(shù)據(jù)。(繼電保護(hù)器中的故障數(shù)據(jù)對(duì)EMS很有用)。系統(tǒng)可以自動(dòng)讀取故障數(shù)據(jù)并把這些數(shù)據(jù)發(fā)送到系統(tǒng)操作室。這就可以向WPS提供故障類型,并在系統(tǒng)操作室就可以得到數(shù)據(jù),因此可以把線路維修人員直接派到出現(xiàn)故障的地點(diǎn)。   目前維修人員是通過(guò)巡檢出現(xiàn)故障的線路來(lái)查找故障。這項(xiàng)新應(yīng)用投用后,可以減少現(xiàn)場(chǎng)巡檢時(shí)間,并可快速發(fā)現(xiàn)問題,使WPS較快地恢復(fù)向用戶的供電?!?   投資回報(bào)   使用Mistic而不是傳統(tǒng)的變電所控制設(shè)計(jì)減少了WPS總設(shè)備投資,可以用安裝在Green Bay的Pulliam變電所的Mistic系統(tǒng)來(lái)說(shuō)明在投資方面的回報(bào)。WPS調(diào)查了建設(shè)一套新的傳統(tǒng)式控制系統(tǒng)的投資,該系統(tǒng)包括控制盤、控制開關(guān)、盤上指示燈、報(bào)警燈、盤計(jì)量表、帶狀記錄儀和重閉繼電器。在與Opto22提供的PC系統(tǒng)的投資對(duì)比后,WPS認(rèn)為Mistic減少的投資很有吸引力。在Pulliam變電所,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)備投資約為Mistic(128個(gè)數(shù)字輸入、32個(gè)數(shù)字輸出和48個(gè)模擬輸入)的三倍。另外,WPS還發(fā)現(xiàn),與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)相比,Mistic系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還大大減少了人工費(fèi)。    另一項(xiàng)重要的費(fèi)用是Mistic MMI提供的一次合同費(fèi),傳統(tǒng)的合同協(xié)議要求WPS為每個(gè)變電所和設(shè)施支付費(fèi)用,另外還需支付從總部到各節(jié)點(diǎn)的費(fèi)用??墒?,使用Mistic MMI,WPS只需支付一次費(fèi)用,并可根據(jù)需要用到許多地方而不需理增加投資。這就為WPS節(jié)省了許多投資。   隨著WPS開發(fā)出越來(lái)越多的Mistic系統(tǒng)的應(yīng)用性能,WPS公司一定會(huì)從投資和節(jié)省時(shí)間兩方面得到收益。這也是購(gòu)買新技術(shù)的目的。更重要的是,費(fèi)用的降低也會(huì)給用戶帶來(lái)利益。

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