1 、 引言

    線纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化、生產(chǎn)自動(dòng)化等更高的技術(shù)層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中，應(yīng)用最廣泛的就是放線架，而動(dòng)力放線架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備。動(dòng)力放線架一般要求變頻器含有PID調(diào)節(jié)的功能，并且PID是可以雙向控制的。目前在行業(yè)應(yīng)用中，只有艾墨生和SIEMENSE以及國(guó)產(chǎn)的深圳匯川等少量的變頻器可以不加任何輔助配件就可實(shí)現(xiàn)這樣的要求。
  
    丹佛斯變頻器是目前擁有此項(xiàng)功能的進(jìn)口變頻器，出色的VCC矢量控制性能和良好的可靠性，更保證了丹佛斯變頻器在線纜行業(yè)的優(yōu)越表現(xiàn)。

2 、工藝介紹

    動(dòng)力放線架作為多種設(shè)備的最前端，在線纜行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。一般來說，對(duì)動(dòng)力放線架的要求有以下幾點(diǎn)：

a  在引取速度加快時(shí)，放線速度也跟著引取速度快速加速；
b  在引取速度減速時(shí)，放線速度也跟著引取速度減慢；
c  當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行在某個(gè)速度時(shí)，放線架的擺桿要穩(wěn)定；
d  當(dāng)出現(xiàn)松線和斷線的時(shí)候，要求放線盤可以進(jìn)行自動(dòng)反轉(zhuǎn)。

    以上的幾點(diǎn)要求全部有變頻器的PID功能完成，而且要求變頻器對(duì)速度的反映要相當(dāng)靈敏。

3 、控制方案
    
    丹佛斯變頻器是高性能進(jìn)口通用變頻器。與傳統(tǒng)意義上的變頻器相比，在滿足客戶不同性能、功能需求方面，它不是通過多個(gè)系列產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)（從而增加額外的制造、銷售、使用、維護(hù)成本），而是在客戶需求合理細(xì)分的基礎(chǔ)上，通過變頻器本身自己特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的。丹佛斯變頻器在頻率源的組合方面靈活多樣。      
        
    針對(duì)動(dòng)力放線架對(duì)變頻器的要求，丹佛斯在過程PID控制模式上，給定的參考值是以工程量考慮的，其中工程單位很多，且其PID功能能夠?qū)崿F(xiàn)雙向輸出，這樣通過PID的雙向輸出就能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。具體接線圖如下：

    變頻器控制模式采用閉環(huán)過程控制方式，主給定來自變頻器本身多段速度當(dāng)前預(yù)置頻率1，（參數(shù)P215），反饋信號(hào)來自擺桿所連接的電位器信號(hào)0-10VDC，這樣可以實(shí)現(xiàn)PID的雙向作用。加減速時(shí)間為0.1s。

4、調(diào)試

    丹佛斯變頻器在接線和調(diào)試方面都是很方便的。調(diào)試中應(yīng)該注意的問題：

a  選擇過程控制之前運(yùn)行時(shí)，一定要先進(jìn)行調(diào)諧操作，以使變頻器自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)機(jī)的等效參數(shù)，這樣變頻器的控制才能更準(zhǔn)確、更迅速；

b  PID的作用方向一定要選為反作用，這是一個(gè)正反饋系統(tǒng)；

c  由于動(dòng)力放線架都有抱閘裝置，所以停機(jī)方式請(qǐng)選擇自由停車；

d 丹佛斯變頻器在過程控制時(shí)給定是以工程量為單位的，本事例是以%為單位的，這樣就很方便的將擺桿最大位置設(shè)定為100%（對(duì)應(yīng)于擺桿電位計(jì)10VDC）， 調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點(diǎn)，然后將這點(diǎn)所在的位置定義為PID的給定；

5 、結(jié)論
  
    在實(shí)際應(yīng)用中，丹佛斯變頻器對(duì)速度的響應(yīng)非常靈敏，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現(xiàn)非常出色，完全滿足客戶的需求。