分揀系統(tǒng)的整體解決方案
時(shí)間：2009-01-06 10:45:17來源：dujing
導(dǎo)語：?本控制方案采用了CAN總線通訊：它具有高的位速率（最高1Mb）；高抗電磁干擾性；采用短幀，增加了實(shí)時(shí)性和抗干擾能力。
[b]Premium+TWIDO+ATV31方案硬件結(jié)構(gòu)
[table][tr][td] 型號(hào)[/td][td] 說明[/td][td] 數(shù)量[/td][/tr][tr][td] Premium部分[/td][td] [/td][td] [/td][/tr][tr][td] TSXRKY6 Premium[/td][td] 機(jī)架，6 槽[/td][td] 2[/td][/tr][tr][td] TSXPSY2600M[/td][td] 電源，110/220 VAC 26W[/td][td] 2[/td][/tr][tr][td] TSXP573634M[/td][td] Premium 處理器，192Kb，嵌裝 Ethernet 接口[/td][td] 2[/td][/tr][tr][td] TSXMRPP384K[/td][td] Unity V2 PCMCIA存儲(chǔ)擴(kuò)展卡（SRAM），程序存儲(chǔ)384K（Flash），數(shù)據(jù)存儲(chǔ)0K[/td][td] 2[/td][/tr][tr][td] TSXCPP110[/td][td] CANopen主站卡[/td][td] 2[/td][/tr][tr][td] Twido部分[/td][td] [/td][td] [/td][/tr][tr][td] TWDLCAE40DRF[/td][td] 一體式控制器，24開關(guān)量輸入，14點(diǎn)繼電器輸出，2點(diǎn)晶體管輸出，集成以太網(wǎng)交換接口[/td][td] 5[/td][/tr][tr][td] TWDDDI32DK[/td][td] 32點(diǎn)開關(guān)量輸入[/td][td] 13[/td][/tr][tr][td] TWDDDI16DT[/td][td] 16點(diǎn)開關(guān)量輸入[/td][td] 1[/td][/tr][tr][td] TWDDDO32TK[/td][td] 32點(diǎn)開關(guān)量晶體管輸出[/td][td] 8[/td][/tr][tr][td] TWDDDO16TK[/td][td] 16點(diǎn)開關(guān)量晶體管輸出[/td][td] 1[/td][/tr][tr][td] TWDFST16D10[/td][td] 開關(guān)量輸入Telefast連接組件[/td][td] 26[/td][/tr][tr][td] TWDFST16R10[/td][td] 開關(guān)量輸出Telefast連接組件[/td][td] 16[/td][/tr][tr][td] [/td][td] [/td][td] [/td][/tr][tr][td] TYCAN-4[/td][td] CANopen分線盒[/td][td] 45[/td][/tr][/table]
[/b][b]方案原理圖
[/b] 在一層控制和二層控制原理類似，用Twido做常規(guī)的IO工藝控制，利用與Premium以太網(wǎng)交換信息，再通過Premium的CANopen通訊控制ATV31變頻器（內(nèi)置CANopen從站口）做速度設(shè)定、重置以及讀取變頻器狀態(tài)等操作，使用總線通訊，不使用模擬量控制，為客戶節(jié)約成本。
一層控制示意圖：
二層控制示意圖：
[b]本方案的優(yōu)點(diǎn)
[/b] 本控制方案采用了施耐德旗下Modicon Premium自動(dòng)化平臺(tái)和Unity軟件以及TE下面的ATV31變頻器。
Premium 發(fā)布于 1997，每年大約銷售 20,000 個(gè)CPU，銷售額約 7千 7百萬歐元，Premium 在 130 國家有銷售和支持 ，新 32 位結(jié)構(gòu)， 增強(qiáng)性能，57-3634M CPU 包括以太網(wǎng)口為內(nèi)置口，可以分別與變頻器通訊和ERP通訊，功能更強(qiáng)，性能增加，數(shù)據(jù)和程序容量增加。新設(shè)計(jì)的超強(qiáng)處理能力，減少周期時(shí)間，為程序和數(shù)據(jù)提供更多的容量，增強(qiáng)了模擬量和過程處理能力。ATV31變頻器，結(jié)構(gòu)緊湊，集成EMC濾波器，內(nèi)置MODBUS和CANopen通訊口，允許使用CANopen通訊方式控制，便于使用。
本控制方案采用了CAN總線通訊：它具有高的位速率（最高1Mb）；高抗電磁干擾性；采用短幀，增加了實(shí)時(shí)性和抗干擾能力。CANopen的通信機(jī)制簡單，可以降低設(shè)備的復(fù)雜程度它可以管理 128個(gè) 設(shè)備 （1 主站 + 127 從站），CANopen協(xié)議適合于所有機(jī)械的嵌入式網(wǎng)絡(luò)，是歐洲最重要的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。
Premium CPU和TWIDO使用以太網(wǎng)通訊，并可以直接與一般公司的ERP系統(tǒng)連接。
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)
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