工藝要求： ■ 電機(jī)可帶載啟動(dòng)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩需達(dá)到150%額定轉(zhuǎn)矩； ■ 電機(jī)可帶載低速穩(wěn)定運(yùn)行，方便穿絲； ■ 要求任意速度（最高20米/秒）入模張力穩(wěn)定； ■ 總壓縮率最大為85%，平均壓縮率20%； 系統(tǒng)方案： ■ 由PLC根據(jù)金屬秒流量相等原理計(jì)算得到主速度，通過(guò)總線方式實(shí)時(shí)分配給變頻器（最高傳輸速度12米/秒）； ■ 主速度基本可以滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝所需的速度差，再將位移傳感器檢測(cè)的信號(hào)反饋到變頻器進(jìn)行PID計(jì)算，微調(diào)量疊加到主速度上，控制鋼絲入模時(shí)的張力穩(wěn)定； ■ 對(duì)PID的調(diào)節(jié)量進(jìn)行有效的控制，使擺臂在任意速度及加減速時(shí)都很穩(wěn)定，斷絲的幾率大為減小； ■ 特制的PID功能，PID參數(shù)可跟隨速度變化生成無(wú)窮多組PID參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同速度下的精確控制； 系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)： ■ MD320變頻器靈活的頻率源組合方式（主速度+PID），對(duì)PID進(jìn)行特殊控制使擺臂更加穩(wěn)定，尤其是低速時(shí)； ■ 真正的電流矢量控制，低頻轉(zhuǎn)矩大，響應(yīng)快，確保系統(tǒng)具有很好跟隨性能； ■ 嚴(yán)格的質(zhì)量控制和科學(xué)的制造工藝，使得可靠性大大提高，維護(hù)成本也大為降低；