MES在工廠綜合自動化系統(tǒng)中起著中間層的作用——在MRP II、ERP系統(tǒng)產(chǎn)生的長期計劃的指導下,MES根據(jù)底層控制系統(tǒng)采集的與生產(chǎn)有關的實時數(shù)據(jù),對短期生產(chǎn)作業(yè)的計劃調度、監(jiān)控、資源配置和生產(chǎn)過程進行優(yōu)化。那么,MES依靠哪些技術、模塊實現(xiàn)這一目標?尤其是與ERP、控制系統(tǒng)如何實現(xiàn)協(xié)作呢?
作為一種計算機輔助生產(chǎn)管理系統(tǒng),MES重要使命就是實現(xiàn)企業(yè)的連續(xù)信息流。它包含了許多功能模塊。通過實踐,MESA(MES國際聯(lián)合會)歸納了十一個主要的MES功能模塊,包括工序詳細調度、資源分配和狀態(tài)管理、生產(chǎn)單元分配、過程管理、人力資源管理、維護管理、質量管理、文檔控制、產(chǎn)品跟蹤和產(chǎn)品清單管理、性能分析和數(shù)據(jù)采集等模塊。
對于這個歸納,業(yè)界還有一點爭議。NIST(美國國家標準與技術研究組織)在向OMG(Object Management Group,對象管理組織)提交的《NIST Response to MES Request for Information》報告中就認為:MESA的歸納中,過程管理不應單獨作為一個功能模塊,而應該添加一個物料管理模塊。我們也認為,MES應具有物料管理功能。
攜手上下層、優(yōu)化數(shù)據(jù)流
通過上述這些模塊有效協(xié)作,MES在工廠綜合自動化系統(tǒng)中起著中間層的作用。在MES下層,是底層生產(chǎn)控制系統(tǒng),包括DCS、PLC、NC/CNC和SCADA或這幾種類型的組合;在MES上層,則是高層管理計劃系統(tǒng),包括ERP、MRP II。
從時間因素分析,在MES之上的計劃系統(tǒng)考慮的問題域是中長期的生產(chǎn)計劃(時間因子=100倍),執(zhí)行層系統(tǒng)MES處理的問題域是近期生產(chǎn)任務的協(xié)調安排問題(時間因子=10倍),控制層系統(tǒng)則必須實時地接收生產(chǎn)指令,使設備正常加工運轉(時間因子=1倍)。它們相互關聯(lián)、互為補充,實現(xiàn)企業(yè)的連續(xù)信息流。
從層次角度分析,制造企業(yè)的控制結構可劃分為工廠層(或公司層)、車間層、單元層和設備層。其中,單元層相當于一般企業(yè)的工段或班組。通常,ERP系統(tǒng)處于工廠層和車間層,有時會擴展到單元層。設備控制系統(tǒng)處于設備層,有時會擴展到單元層。而MES則總是處于車間層與單元層。因此,MES與ERP在車間層(有時包括單元層)在功能上會有部分重復,MES與設備控制系統(tǒng)在單元層有時也會有部分功能重疊,如圖1所示。
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圖1 計劃控制與信息反饋流程及MES與ERP、設備控制系統(tǒng)之間的關系[/align]
在MRP II、ERP系統(tǒng)產(chǎn)生的長期計劃的指導下,MES根據(jù)底層控制系統(tǒng)采集的與生產(chǎn)有關的實時數(shù)據(jù),進行短期生產(chǎn)作業(yè)的計劃調度、監(jiān)控、資源配置和生產(chǎn)過程的優(yōu)化等工作。圖2描述了MES在企業(yè)中的數(shù)據(jù)流圖。
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圖2 MES在企業(yè)中數(shù)據(jù)流圖[/align]
控制與信息反饋流程以及MES與ERP、設備控制系統(tǒng)之間的關系。在圖1中,計劃與控制指令自上而下越來越詳細與具體,而由分布在生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的實時數(shù)據(jù)自下而上經(jīng)過層層匯總,數(shù)據(jù)的綜合性越來越強。
在信息交互的具體內容方面,MES向上層提交周期盤點次數(shù)、生產(chǎn)能力、材料消耗、勞動力和生產(chǎn)線運行性能、在制品(WIP)存放位置和狀態(tài)、實際定單執(zhí)行等涉及生產(chǎn)運行的數(shù)據(jù);向底層控制系統(tǒng)發(fā)布生產(chǎn)指令控制及有關的生產(chǎn)線運行的各種參數(shù)等。圖3描述了MES與計劃層和控制層的信息交互關系。
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圖3 MES與計劃層及控制層信息交互[/align]
與ERP優(yōu)勢互補
ERP的不足
雖然ERP能夠很好地解決生產(chǎn)計劃問題,但是在車間這一層次的控制卻往往不夠完善。例如,ERP里面的車間控制模塊計劃功能一般很弱,主要是執(zhí)行MRP計劃。它把MRP計劃變換為車間加工單和調度單,并按車間加工單和調度單執(zhí)行,同時對計劃執(zhí)行情況進行反饋,并進行投入與產(chǎn)出控制。
ERP系統(tǒng)車間加工單和調度單的時間跨度(或計劃期)常常比較長,通常為周。車間加工單和調度單中的設備資源,則是以工作中心為單位的,但對工作中心的定義往往沒有嚴格規(guī)定,完全根據(jù)系統(tǒng)的實施要求和控制細度來確定的。通常,工作中心在ERP中被定義為一組設備資源,所有信息的反饋與成本的核算等都是以工作中心為單位進行的。
ERP通常采集主要工序現(xiàn)場信息的時候,基本靠手工錄入,不僅效率低、易出錯,而且輸入的數(shù)據(jù)是基本上是前一個班或前一天的數(shù)據(jù),信息滯后。
MES的優(yōu)勢
MES的計劃調度功能與ERP車間層的功能有些類似,但MES的計劃調度的功能比較強,制定的計劃也比較詳細。
MES一般按車間層和單元層分級制定作業(yè)計劃,并對車間的每一臺設備或操作人員分派任務。MES中的車間加工單與ERP的類似,MES中的調度單是對車間加工單在時間和空間范圍內的進一步分解,通常會細化到計劃期內每個單元每臺設備每天(或每班)的生產(chǎn)任務。同時,以分派工單的形式把第二天或下一班的生產(chǎn)任務分派到每一個操作人員(或設備)上。
MES系統(tǒng)反饋的數(shù)據(jù)不僅包括每臺設備、每個工序和每個操作人員的數(shù)據(jù),還包括加工過程中的狀態(tài)數(shù)據(jù),而且由于采用自動化數(shù)據(jù)采集技術,使狀態(tài)數(shù)據(jù)可實時采集。采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過層層匯總,最后可得到整個工廠的生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
如果把MES與ERP集成起來,不僅能充分發(fā)揮它們各自的優(yōu)勢;同時,可使MES系統(tǒng)的生產(chǎn)計劃更合理,使ERP系統(tǒng)的數(shù)據(jù)更及時有效,工作效率更高。MES與ERP間的集成數(shù)據(jù)與MES、ERP間的界面劃分有關。一般而言,即可以由MES來承擔所有車間層和單元層的功能,也可以由ERP承擔車間層的功能,由MES來承擔單元層的功能。但從系統(tǒng)的集成角度看,由MES來承擔所有車間層和單元層的功能實施比較容易。
MES的獨到技術
MES涉及的技術領域,很多方面與MRP II、ERP所用技術相類似。這里,僅就MES中較有特色的技術進行說明。
運行狀態(tài)實時采集技術
這種技術是對機床的開/停、加工運行狀態(tài)進行實時采集,為計劃控制和動態(tài)調度提供及時、準確的信息支持,使車間管理與控制真正做到實時。
機床的開/停、加工運行狀態(tài)進行實時采集的技術方案,將根據(jù)機床設備的具體情況確定。對于可以直接上網(wǎng)、支持OPC的機床,采用基于OPC的狀態(tài)信息采集方案,通過標準的OPC接口和必要的軟件配置,直接讀取機床的各種狀態(tài)信息即可。
對于不支持OPC的數(shù)控設備開/關機與運行狀態(tài)信息采集,要通過測量數(shù)控設備中的控制面板、機床電氣控制電路中有關點的模擬信號及其變化,并進行適當?shù)霓D換,再利用DNC接口上的I/O接口來實現(xiàn)。
車間控制器可根據(jù)各單元設備配置情況與所記錄的狀態(tài)信息,可顯示車間內各單元的數(shù)控設備分布情況及運行狀態(tài),并對設備的運行時間、停機時間和設備利用率等進行統(tǒng)計。
NC程序的傳輸技術
對不同的數(shù)控機床進行NC程序的雙向傳輸,對機械制造業(yè)MES系統(tǒng)具有十分重要的意義。在MES系統(tǒng)中,NC程序的雙向傳輸主要解決具有不同傳輸協(xié)議的數(shù)控系統(tǒng)NC程序的傳輸問題。
通常,NC程序的雙向傳輸采用基于RS-232C的點對點通信聯(lián)接。這種聯(lián)接方式結構簡單、傳輸可靠,在拓撲上為星形結構,通信協(xié)議簡單,通訊速率一般在110-9600bit/s之間,技術上比較成熟,系統(tǒng)組成也相對簡單,易于實現(xiàn),是一種應用較多而又經(jīng)濟可靠的一種方案。
但是,盡管RS-232C標準傳輸電平擺幅較大,抗干擾能力提高,但由于允許電容負載,因而傳輸距離受限。當主機與數(shù)控機床通訊距離超過30M(波特率為4800bps)時,不能直接用RS-232C進行通訊。延長通訊距離的方法有多種,如采用MODEM、串口服務器、RS-485/RS-422轉換、長線收發(fā)器等。
不同的數(shù)控系統(tǒng)與PC計算機的握手信號是不同的,通常有硬件握手、軟件握手兩種形式。如FANUC數(shù)控系統(tǒng)通常采用軟件握手,Siemens的數(shù)控系統(tǒng)采用硬件握手,硬件握手信號有DTR、DSR、RTS和CTS。數(shù)控系統(tǒng)通信協(xié)議一般有XON/XOFF協(xié)議和自動重復請求的ARQ協(xié)議兩大類。對不同的握手信號與通信協(xié)議,需要采用不同的通信控制方式。
維修知識庫的建立與維修向導技術
維修知識庫的建立與維修向導技術,也是MES的一項關鍵技術,它可以實現(xiàn)輔助故障診斷,診斷故障模塊更多地考慮結構化問題的分析與判斷。
在對故障的統(tǒng)計、歸類分析的基礎上,建立故障現(xiàn)象與原因之間的關系,通過決策樹的方式支持故障診斷??紤]到維修知識庫的建立與完善是一個漸進的過程,因此考慮開發(fā)具有自學習功能的數(shù)控機床維修管理信息系統(tǒng),將成功的維修案例記錄到系統(tǒng)中,系統(tǒng)能提取相關信息,對決策樹進行擴充,實現(xiàn)知識的積累。系統(tǒng)面向零件主題組織機床零備件更換的工藝,并將操作復雜,拆/裝工藝要求高的操作過程保存為影像資料,便于以后的機床維修或維修操作培訓參考。
名詞解釋
ARQ:Automatic Repeat reQuest,自動重復請求
CNC:Computer Numerical Control,計算機數(shù)控
CTS:Clear To Send,清除發(fā)送
DCS:Distributed Control System,大規(guī)模分布式控制系統(tǒng)
DSR:Data Set Ready,數(shù)據(jù)設備準備好
DTR:Data Terminal Ready,數(shù)據(jù)終端準備好
MESA:MES Association,國際聯(lián)合會)
MRP:Material Requirement Planning,物料需求計劃
MRP II:Manufacturing Resources Planning,制造資源計劃
NC:Numerical Control,數(shù)控
NIST:National Institute of Standards & Technology,美國國家標準與技術研究組織
OLE:Object Link and Embed,對象的鏈接和嵌入
OMG:Object Management Group,對象管理組織
OPC:OLE for Process Control,用于處理控制的OLE。
PLC:Programmable Logic Controllers,可編程邏輯控制器
RS-232C:即EIA RS-232C,是美國電子工業(yè)協(xié)會EIA(Electronic Industry Association)在1969年頒布的串行接口標準。RS是Recommended Standard)的縮寫,表示是“推薦標準”;232是標識號碼;而C則表示該標準已被修改的次數(shù)。
RTS:Request To Send,請求發(fā)送
SCADA:Supervisory Control and Data Acquisition,數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)
WIP:Work in Process,在制品
Xon/Xoff: 流量控制方式兩種之一,X代表Transmission,Xoff表示停止發(fā)送,Xon表示繼續(xù)發(fā)送。
MES部分模塊介紹
資源分配和狀態(tài)管理
?。≧esource Allocation and Status)
這個模塊管理機床、工具、人員、物料、其它設備以及其它生產(chǎn)實體(例如進行加工必須準備的工藝文件、數(shù)控加工程序等文檔資料),用以保證生產(chǎn)的正常進行。它還要提供資源使用情況的歷史記錄,確保設備能夠正確安裝和運轉,同時提供資源的實時狀態(tài)信息。對這些資源的管理,還包括為滿足生產(chǎn)計劃的要求對其所作的預定和調度。
工序詳細調度(Operations/Detail Scheduling)
在編制生產(chǎn)作業(yè)計劃中,該模塊提供與指定生產(chǎn)單元相關的優(yōu)先級(Priorities)、屬性(Attributes)、特征(Characteristics)以及處方(Recipes,此為可選項)的作業(yè)排序功能。其目標是通過良好的作業(yè)順序最大限度減少生產(chǎn)過程中的準備時間。
這種調度,是基于有限能力的調度并通過考慮生產(chǎn)中的交錯、重疊和并行操作來準確計算出設備上下料和調整時間。
生產(chǎn)單元分配(Dispatching Production Units)
這一模塊以作業(yè)、訂單、批量、成批和工作單等形式管理生產(chǎn)單元間的工作流。當車間有事件發(fā)生時,要提供一定順序的調度信息并按此進行相關的實時操作。生產(chǎn)單元分配模塊,能夠調整車間已制訂的生產(chǎn)進度,對返修品和廢品進行處理,用緩沖管理的方法控制任意位置的在制品數(shù)量。
文檔控制(Document Control)
此模塊控制、管理并傳遞與生產(chǎn)單元有關的信息文檔,包括工作指令、配方、工程圖紙、標準工藝規(guī)程、零件的數(shù)控加工程序、批量加工記錄、工程更改通知以及各種轉換操作間的通訊記錄,并提供了信息編輯功能。
文檔控制模塊將各種指令下達給操作層,包括向操作者提供操作數(shù)據(jù)或向設備控制層提供生產(chǎn)配方。此外,它還包括對其它重要數(shù)據(jù)(例如與環(huán)境、健康和安全制度有關的數(shù)據(jù)以及ISO信息)的控制與完整性維護。當然,還有存儲歷史數(shù)據(jù)功能。
數(shù)據(jù)采集(Data Collection/Acquisition)
該功能通過數(shù)據(jù)采集接口來獲取并更新與生產(chǎn)管理功能相關的各種數(shù)據(jù)和參數(shù),包括產(chǎn)品跟蹤、維護產(chǎn)品歷史記錄以及其它參數(shù)。這些現(xiàn)場數(shù)據(jù),可以從車間手工方式錄入或由各種自動方式獲取。數(shù)據(jù)采集的時間間隔差別很大,有時可達到分鐘一級的精度。
過程管理(Process Management)
該模塊監(jiān)控生產(chǎn)過程、自動糾正生產(chǎn)中的錯誤并向用戶提供決策支持以提高生產(chǎn)效率。這些活動,可能是針對一些比較底層的操作,它們主要集中在被監(jiān)視和被控制的機器上,需要連續(xù)跟蹤生產(chǎn)操作流程。
過程管理模塊還應包括報警功能,使車間人員能夠及時察覺到出現(xiàn)了超出允許誤差的加工過程。通過數(shù)據(jù)采集接口,過程管理可以實現(xiàn)智能設備與制造執(zhí)行系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。