一、行業(yè)背景

普通的點膠機，如一些點膠控制器，國內(nèi)的點膠技術(shù)已經(jīng)很成熟，市場競爭十分激烈，價格一落千丈，甚至幾佰的機器都已經(jīng)出現(xiàn)。但是國內(nèi)的點膠機基本屬于離線式點膠機，生產(chǎn)效率偏低，不能和STM機配合使用，大工廠、高科技企業(yè)卻多選購在線式點膠機，而當前國內(nèi)能生產(chǎn)在線式點膠機企業(yè)極少，而國外此類點膠機價格高昂，用戶可選擇空間極窄；同時，隨著電子行業(yè)，特別是LED行業(yè)興起，越來越來的用戶廠商期望能用上國產(chǎn)在線式點膠機。

二、客戶公司背景

上海某自動化技術(shù)有限公司（TERIDGE）為一家專業(yè)生產(chǎn)各種工業(yè)涂敷、灌封、點膠以及相關(guān)配套設備的公司，現(xiàn)有人員30多人，在閥體控制領域、高端設備設計生產(chǎn)方面有大量技術(shù)積累；當前主要服務行業(yè)有：半導體集成電路芯片封裝、印刷電路板組裝、電子電器產(chǎn)品生產(chǎn)和電子元器件制造，我們還服務于汽車、太陽能、LED、生物醫(yī)藥、輕工化工等行業(yè)。

三、客戶需求

在線式功能：支持SMEMA協(xié)議，能跟SMT設備無縫對接，適合于流水線加工；

視覺校正：產(chǎn)品隨皮帶進入加工工位，在傳送過程中，產(chǎn)品不可能精確卡位，必定存在位置偏差，視覺校正根據(jù)每次傳送的工件加工軌跡進行糾偏，完成精準加工；

高速點膠：運動速度要達到600mm/s,點膠速度要達到30000點/h；

飛行式點膠：運動過程不可加減速，在準確的位置完成開關(guān)閥過程，使膠水準確點膠；

稱重測高功能：定量點膠是當前點膠機的的一個非常明確的發(fā)展趨勢，首先是膠水昂貴，特別是電子行業(yè)，膠水5000-10000元/kg是非常常見的；再次，當前電子產(chǎn)品越來越輕薄，小到手機，大到52寸電視機，輕薄已經(jīng)是一個很熱門的賣點；所以無論出于成本因素，還是技術(shù)因素，定量點膠都不可獲缺；

可視化編程：相機教導圖形，制作簡單容易所見即所得，圖形軌跡能實時預覽，程式制作親切化、人性化、操作簡單易學；

拼版點膠：為提高加工效率，小產(chǎn)品需要拼接到一個夾具上進行加工；

產(chǎn)量統(tǒng)計：實時的產(chǎn)量報表，設備運行情況。

四、項目過程

（1）研發(fā)過程概述

為保證項目開發(fā)質(zhì)量，眾為興將項目按照CMMI流程劃分為需求分析、概要設計、詳細設計、編碼、測試、驗收 6個階段，根據(jù)階段發(fā)布里程碑報告，安排專門QA人員進行項目跟進；測試時，安排專門測試人員進行測試，為達到最佳效果，直接引入廠商用戶的一線操作人員進行測試，充分吸引一線人員的操作經(jīng)驗，對軟件進行改進，使軟件操作更便捷，更人性化；

（2）技術(shù)方案

軟件系統(tǒng)采用PC+CCD+OMC系統(tǒng)方案；
PC機軟件負責參數(shù)設置、軟件編程、控制相機、產(chǎn)量統(tǒng)計、運動指令規(guī)劃等功能；OMC系統(tǒng)負責運動控制，擴展功能實現(xiàn)，OMC自帶常用點膠運動控制指令，同時通過LUA腳本語言實現(xiàn)SMEMA協(xié)議，視覺糾偏、稱重測高，點膠控制功能；

五、項目應用結(jié)果

作為中國領先的運動控制解決方案提供商，眾為興開發(fā)的DPS600高速視覺點膠系統(tǒng)是在線式視覺點膠機系統(tǒng)，可與SMEMA設備無縫對接，快捷組建生產(chǎn)線；支持CCD定位，軌跡自動糾偏，支持噴射閥，高速噴射，最小膠點5nl，一致性高，大大提高生產(chǎn)效率；編程方便，操作更人性化，產(chǎn)線一線生產(chǎn)人員上手容易，減少培訓成本；

高速性：是傳統(tǒng)的點膠的3-8倍；

高精度：位置自動糾偏，最小點膠量5nl，點膠效果一致性程度遠高于傳統(tǒng)點膠機；

高靈活性：LUA腳本方便擴展系統(tǒng)功能，用戶可自己定制動作。