1. 機型描述

機型：紡織機械-倍捻機-倍捻機

短纖倍捻機是一種加捻設備，主要適用于精梳棉、毛紗、滌綸混紡等短纖維的加捻。

2. 工藝要求

捻度控制精準，即加捻電機和收卷電機帶閉環(huán)速度控制

收卷成型要求不凸邊，不落紗，不疊紗              

3. 方案描述

該方案選用我司226M-CAN控制器，該型CPU可以構建一個PPI網(wǎng)絡，實現(xiàn)與HMI的人機交互功能；一個自由口通信，實現(xiàn)與第三方變頻器數(shù)據(jù)讀寫功能；一個CAN通信口，建立CANopen網(wǎng)絡主站，實現(xiàn)與卷繞伺服和橫動伺服的實時高效率的通信。

4. 方案框圖

5.  方案優(yōu)勢

（1）卷繞速度恒定：卷繞速度即主車速，決定整機的生產速度，根據(jù)卷繞速度設定伺服電機速度且伺服控制器能進行PID調節(jié)。

（2）加捻速度恒定：加捻錠子要求在不同負載下速度恒定，通過我司PLC自帶的T法測速功能實現(xiàn)精準的速度測定，通過PLC內部PID調節(jié)，達到加捻速度恒定。

（3）橫動速度：橫動速度即橫向移絲速度，根據(jù)不同品種紗線的卷繞要求橫走速度與卷繞速度形成比例，來決定來回卷繞的交叉角度；且橫走速度不能過慢或過快，過慢會導致橫動反向時錠邊累計過多導致硬變和掉線，過快也會導致伺服反向時過沖、抖動而導致掉線。

（4）開車停車同步：系統(tǒng)在啟動、運行和停止三個過程中，錠子速度和卷繞速度和橫動速度嚴格保持同步，這樣，有效的保證捻度誤差在最小的范圍。