收納隱形技術(shù)

　　卷繞功能，到底能做什么?

　　從電線電纜到金屬線材，從膠帶到紗線整理，卷繞技術(shù)就像一雙靈巧的手，將線材、薄膜、管材等材料整齊纏繞成卷。

　　它不僅讓生產(chǎn)更高效，還讓存儲(chǔ)運(yùn)輸更便捷。

　　今天，就帶大家揭秘合信自動(dòng)化控制系統(tǒng)的卷繞黑科技，看看它如何“卷”出工業(yè)之美!

　　合信控制方案在卷繞排線機(jī)上應(yīng)用

　　設(shè)備由放線(張力控制)和收卷排線兩部分組成，排線部分和繞卷部分最為關(guān)鍵。合信CTMC系PLC(M226ES)進(jìn)行主控，配置3套合信A6系列伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)放線軸、收卷軸、排線軸。

　　01、設(shè)備機(jī)型

　　卷繞排線機(jī)

　　卷繞排線機(jī)可以通過(guò)換不同的收卷輥，來(lái)收卷不同線徑的電線。收卷輥上安裝一個(gè)編碼器，可以得到旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。每轉(zhuǎn)一圈排線機(jī)構(gòu)平移一個(gè)線徑的距離，一層排滿之后再換向，直至把收卷輥繞滿為止。

　　收卷輥寬度÷線徑=圈數(shù)

　　上料——自動(dòng)纏繞——自動(dòng)換向——下料

　　02、卷繞排線機(jī)

　　合信兩大核心方案，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜需求

　　合信自動(dòng)化控制系統(tǒng)針對(duì)不同行業(yè)需求，提供兩種高效解決方案，用技術(shù)賦能生產(chǎn)!

　　方案一

　　雙脈沖分流閉環(huán)控制

　　適用場(chǎng)景

　　膠帶、紙紗帶、薄膜等輕薄材料收卷

　　實(shí)現(xiàn)方法

　　收卷軸端編碼器，輸出A相和B相脈沖。A相脈沖直接發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，B相給PLC的高速計(jì)數(shù)器。收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，A相脈沖控制排線軸的電子齒輪比，確保每轉(zhuǎn)一圈排線軸移動(dòng)一個(gè)線徑的距離。B相脈沖用于計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的換向脈沖數(shù)時(shí)，PLC觸發(fā)換向信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器改變方向，這種方式還能通過(guò)更改CV=PV參數(shù)調(diào)整換向點(diǎn)。

　　核心控制

　　電子齒輪比+ 換向觸發(fā)機(jī)制

　　實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)同步自動(dòng)纏繞，自動(dòng)換向!

　　方案二

　　梯形凸輪跟隨式

　　適應(yīng)度更高?

　　適用場(chǎng)景

　　線材、電纜、塑料管材等厚重材料收卷設(shè)備

　　實(shí)現(xiàn)方法

　　速度曲線控制梯形波形運(yùn)動(dòng)：排線軸單程經(jīng)歷加速→勻速→減速三階段，速度曲線呈梯形;

　　梯形凸輪的曲線規(guī)則

　　核心控制

　　換向極速響應(yīng)在換向點(diǎn)以最短路徑(<5ms)完成反向加速，確保張力恒定。

　　凸輪表無(wú)縫銜接，預(yù)加載技術(shù)

　　M226ES PLC在當(dāng)前凸輪周期完成前，提前將下一周期運(yùn)動(dòng)曲線載入內(nèi)存;

　　無(wú)感切換

　　通過(guò)執(zhí)行單方向凸輪跟隨凸輪指令時(shí)，可以提前修改電子凸輪凸輪表的相關(guān)參數(shù)，提前觸發(fā)Camtableslect指令，換向過(guò)程零延遲，避免線材堆積。

　　凸輪-從動(dòng)器機(jī)構(gòu)

　　梯形凸輪盤(pán)將收卷軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為排線直線運(yùn)動(dòng)，每圈位移=線徑+補(bǔ)償值，這種方式收卷軸可以是變頻器帶異步電機(jī)編碼軸的方式，也可以由伺服電機(jī)控制當(dāng)收卷脈沖軸或者通信軸。

　　03、合信方案

　　合信卷繞排線機(jī)控制方案優(yōu)勢(shì)

　　1、智能控制，一機(jī)多用

　　主控PLC(M226ES )：多軸聯(lián)動(dòng)/電子凸輪

　　CTMC系列總線型CPU-M226ES擁有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能，支持多軸運(yùn)控，支持單軸/插補(bǔ)/電子凸輪、追飛剪功能。采用電子凸輪控制排線，精度高質(zhì)量好。

　　觸摸屏(CTG070E)：換型無(wú)需停機(jī)

　　配置觸摸屏系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在線動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整，在HMI輸入新線徑，PLC自動(dòng)更新，并修改計(jì)數(shù)器閾值，實(shí)現(xiàn)無(wú)停機(jī)換型。

　　2、成本更低，效率翻倍

　　M226ES同時(shí)滿足了客戶對(duì)繞線軸轉(zhuǎn)矩、速度精度控制的需求，多軸控制成本不增加。

　　動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整，減少材料浪費(fèi)，產(chǎn)能升級(jí)。

　　用技術(shù)卷出無(wú)限可能!

　　立即體驗(yàn)， 讓生產(chǎn)更“絲滑”!

　　無(wú)論您是線纜廠商、包裝企業(yè)，還是新能源領(lǐng)域先鋒，合信卷繞方案都能為您量身定制高效解決方案!