最讓普通人有所感知的是，大量機(jī)器人開始刷屏社交平臺(tái)：從宇樹機(jī)器人一套行云流水的拳法耍得有模有樣;再到眾擎機(jī)器人在深圳灣與跑者同框競跑……

　　越來越多機(jī)器人出現(xiàn)在大眾的視野里，用身體力行引爆了背后企業(yè)的市值與融資。

　　但有一個(gè)問題一直困擾著我：

　　為什么所有機(jī)器人都是人形的呢?

　　具身智能的最終方向

　　大眾的“機(jī)器人幻想”都是源自于好萊塢，不論是斯皮爾伯格還是詹姆斯卡梅隆，總是對于機(jī)器人都有一種特別的“癖好”，在他們眼里機(jī)器人并不是冷冰冰的金屬軀殼，而是有血有肉的生靈：

　　它們不知疲倦、時(shí)刻求進(jìn)步、有著比人類更專注的感情、永遠(yuǎn)在思考著‘我是誰、我從哪里來、我到哪里去’的哲學(xué)問題。

　　于是，不論是T-800終結(jié)者，還是銀翼殺手，它們都是有手有腳、直立行走的類人形態(tài)。

　　在電影的影響下，幾乎所有人都開始覺得，機(jī)器人首先要長得像人，起碼要會(huì)兩條腿走路。

　　在具身智能賽道里，人形機(jī)器人也是最璀璨的王冠。

　　因?yàn)槲锢硎澜缋?，人類活?dòng)是一個(gè)復(fù)雜、多元的集合，幾乎所有領(lǐng)域的設(shè)施和工具都是以人類使用為基礎(chǔ)建造的。

　　人類一直渴望著機(jī)器人能代替我們勞動(dòng)，那也只有將機(jī)器人設(shè)置成人形，它才能最大程度適應(yīng)物理世界，而我們不需要改造世界來適應(yīng)機(jī)器人。

　　滾輪和履帶的確比雙腿速度更快，但遇到臺(tái)階怎么辦呢?

　　四足的確比兩足站得穩(wěn)固，但缺少了“手”的操作，就沒辦法勝任人類想要它完成的工作。

　　所以只有把機(jī)器人設(shè)計(jì)成人的樣子、擁有人的運(yùn)動(dòng)能力，機(jī)器人才能更好地適應(yīng)環(huán)境、駕馭更多工具，從而真正具備通用性。

　　馬斯克說，在2040年地球上要有100億臺(tái)人形機(jī)器人。

　　那個(gè)時(shí)候，就需要機(jī)器人走進(jìn)各種工位，進(jìn)入各種環(huán)境去工作。也只有人形機(jī)器人可以滿足人類社會(huì)的樓梯、門把手、工具、家具、開關(guān)等等一切工具。

　　OpenAI總裁格雷格·布羅克曼給了一個(gè)更“神棍”的解讀。

　　他認(rèn)為以后的機(jī)器人全部都是“通用人形”的形態(tài)，因?yàn)槿祟惖幕蚶锩嫦Ｍ约撼蔀樯?，希望自己?chuàng)造出人形態(tài)的物種。

　　不論是現(xiàn)實(shí)的物理世界，還是形而上的哲學(xué)世界，都有不同的解讀視角。

　　但對于我來說，人體本來就是自然界數(shù)十億年進(jìn)化后的最優(yōu)生物形態(tài)，為什么要?jiǎng)?chuàng)新?能創(chuàng)新得更好嗎?

　　所以，人形機(jī)器人就是具身智能的最終方向。

　　漫長的人形進(jìn)化史

　　科技幻想歸科技幻想，但實(shí)際開發(fā)出一臺(tái)人形機(jī)器人，那可真不容易。

　　人類想要攻克人形機(jī)器人已經(jīng)有接近60年的時(shí)間，直到2025年，才真正算的上“人形機(jī)器人元年”。

　　世界上最早的人形機(jī)器人是來自日本，那是1967年，日本早稻田大學(xué)研發(fā)出了世界上第一款人形機(jī)器人WABOT-1的WL-5號(hào)兩足步行機(jī)。

　　雖然現(xiàn)在看，它非常的“簡陋”，全身只有26個(gè)關(guān)節(jié)，到處都是金屬架，行動(dòng)能力只有一歲嬰兒的水準(zhǔn)。往前走10公分左右的距離，就需要三個(gè)人來操作，花費(fèi)45秒的時(shí)間。

　　但這已經(jīng)是“人形機(jī)器人·初號(hào)機(jī)”了。

　　隨后的日子里，受限于人類社會(huì)的科技進(jìn)度，過于復(fù)雜的人形機(jī)器人逐漸被遺忘。機(jī)器人企業(yè)轉(zhuǎn)而去研究結(jié)構(gòu)更簡單、操作更便利的四足機(jī)器人和履帶機(jī)器人。

　　畢竟四足和履帶站得“更穩(wěn)”，重心更容易保持在支撐面內(nèi)。而人形機(jī)器人屬于雙足機(jī)器人，支撐面積更小，重心一旦超出支撐面，很容易摔倒。

　　人形機(jī)器人這一停滯，就是足足40多年的時(shí)間。

　　直到1992年波士頓動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室誕生的雙足機(jī)器人，在特制跑步機(jī)上，顫抖著邁出第一步，成了人形機(jī)器人歷史上的一大步。

　　十年之后，2013年，波士頓動(dòng)力Atlas人形機(jī)器人首次向公眾亮相，才順利解鎖了“直立行走”這一技巧，震驚全球。

　　后來Atlas人形機(jī)器人甚至還學(xué)會(huì)了翻跟頭、跳舞。

　　但是，Atlas至今未能進(jìn)入商用階段，原因就是人形機(jī)器人完全無法勝任工作場景，只能作為一個(gè)“昂貴的玩具”，象征意義大于實(shí)際意義。

　　從1967年開始，人形機(jī)器人一直在嘗試尋找它的“大腦”，讓它能夠更聰明一些更科技一些。直至2023年，它才得償所愿。

　　2023年，ChatGPT點(diǎn)燃了“人工智能”的火焰，讓整個(gè)世界陷入到AI浪潮之中。

　　機(jī)器人企業(yè)也異常興奮，人形機(jī)器人終于找到了真正智能的“AI大腦”。

　　嵌入大模型交互后，機(jī)器人的感知、決策和行動(dòng)能力提升，能夠開始理解和執(zhí)行人類需求。

　　投喂大量數(shù)據(jù)后，AI大模型不斷迭代能夠持續(xù)學(xué)習(xí)，人形機(jī)器人就可能具備作業(yè)能力。

　　人形機(jī)器人，終于開始有人樣了。

　　大腦、小腦和本體

　　找到“AI大腦”后，人形機(jī)器人進(jìn)步的速度可以說是一日千里。

　　2024年，OpenAI親自下場與機(jī)器人創(chuàng)企Figure合作，發(fā)布一款內(nèi)置ChatGPT-4的Figure 01人形機(jī)器人，成為世界上第一個(gè)拿起蘋果的機(jī)器人。

　　2025年，一群在春晚舞臺(tái)扭著秧歌的“秧Bot”徹底滿足了人類對于機(jī)器人的認(rèn)知，也讓宇樹成為炙手可熱的資本寵兒。

　　是的，人形機(jī)器人火了。

　　在過去一年的時(shí)間里，具身智能賽道是資本最火熱的一個(gè)。融資金額高達(dá)119.15億元，共計(jì)發(fā)生188起投融資事件。

　　宇樹、眾擎、云深處、傅利葉、智元等大量機(jī)器人企業(yè)坐在風(fēng)口，扶搖直上。

　　市場火熱就意味著產(chǎn)品更復(fù)雜了。

　　在2025年，人形機(jī)器人又開始進(jìn)一步細(xì)分。將“AI大腦”拆解成三個(gè)部分：大腦、小腦和本體。

　　所謂大腦，指的是機(jī)器人的理解能力，也就是機(jī)器人對于人類指令的理解以及環(huán)境感知;

　　小腦，是指機(jī)器人的精細(xì)化運(yùn)動(dòng)控制能力;

　　本體，則是構(gòu)成人形機(jī)器人原型的各類零部件，比如關(guān)節(jié)、四肢、頭等。

　　此外還需要機(jī)器人專用的通用AI、視覺傳感器、觸覺傳感器、力覺傳感器等等一系列錯(cuò)綜復(fù)雜的零部件。

　　顯然，距離人類通往人形機(jī)器人的門檻還有很多。

　　但是量變總終會(huì)引發(fā)質(zhì)變，距離下一個(gè)人形機(jī)器人的技術(shù)奇點(diǎn)，相信不會(huì)太遠(yuǎn)。