技術設備越來越老舊

游艇配備兩個登船梯，兩個可以下降到水中的小平臺和兩個大平臺。其中一個平臺開啟可將一艘供應船放入水中。位于船尾的另一個平臺被下降到水面上。在船尾還有一個舷梯，同樣從船體上移出。因此，可以從船尾登上游艇。游艇還包括多個令人印象深刻的功能，包括兩臺起重機、一個游泳池和許多自動操作和鎖定的門；所有這些都是液壓操作的。當Limitless號游艇建成時，還沒有安裝現(xiàn)代控制技術。設備通過中繼裝置和簡單的點到點連接控制。

最近幾年，游艇設備的運動部件故障不斷增加。此外，正常運行的活動部件也不再是最先進的。中央控制器是不可能的。一切都必須通過設備上的按鈕操作。位于荷蘭萊頓市的Akerboom Yacht Equipment被船長委托完成整艘游艇的技術改造。該公司在電動游艇設備領域享有聲譽，是Feadship集團的一部分。Feadship集團還包括德維斯船廠。

EtherNet/IP控制器替代孤島方案

以前，船上的每臺起重機和每個自動化平臺都有自己的控制柜，其中設備和驅(qū)動器的信號被直接連接。不存在中央控制器。Akerboom使用帶EtherNet/IP通訊的I/O模塊和兩個現(xiàn)代控制器替代了這些多島式解決方案。

IP69K I/O block模塊還為我們節(jié)省了大量的空間和布線。船上的許多控制柜現(xiàn)在都不再需要，因為TBEN-L模塊可直接安裝在液壓閥旁邊。以前用于安裝控制柜的房間，現(xiàn)在則被用于存放潛水衣。”

船上使用了大量的數(shù)字輸入信號。這些信號由檢測門中鎖緊螺栓位置的末端開關提供。模擬信號由傾角傳感器輸出。圖爾克的B1N360傾角傳感器在下降到水面時會檢測平臺的傾角。這里測量相對于船舶的傾角（而不是絕對值）是一項重要要求。

傾角傳感器的模擬信號通過圖爾克的超緊湊型站點TBEN-S2-4AI I/O模塊傳送到控制器。寬度僅為32毫米的TBEN-S模塊甚至比TBEN-L模塊更緊湊，同時仍然滿足IP69K要求。兩個TBEN-S分別被安裝在游艇的后部區(qū)域和前部區(qū)域，并且兩者都將信號從兩個平臺傳送到控制器。

Block I/O簡化布線

通過使用TBEN-L1-16 DOP數(shù)字block I/O模塊，該解決方案是真正有效的。這使得所有的輸出信號都可以通過以太網(wǎng)線路從控制器傳送到數(shù)字閥。圖爾克的I/O block模塊為我們省去了大量的布線工作。我們的技工也可以輕松連接M12連接器，無需任何電氣知識或詳細的接線方案。作為多協(xié)議設備，TBEN I/O模塊可以同時用于采用Profinet、EtherNet / IP和Modbus TCP協(xié)議的控制器。