步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

主要分類

步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VariableReluctance，VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)PermanentMagnet，PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HybridStepping，HS）、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類型。

接線方式

四線引出與六線引出的區(qū)別在于與驅(qū)動(dòng)器連接的靈活性上。兩相四線的步進(jìn)電機(jī)只能用雙極性的驅(qū)動(dòng)器。

兩相六線的步進(jìn)電機(jī)既可以用雙極性的驅(qū)動(dòng)器也可以用單極性的驅(qū)動(dòng)器。

下面以幾個(gè)圖說明一下兩相六線引出的接法區(qū)別

與雙極性驅(qū)動(dòng)器連接。圖中的中心抽頭2和5空著不接，只接兩端引出線。實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來(lái)使用，電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但是高速性能差。低速大力矩應(yīng)用優(yōu)先考慮的接法。不過要注意實(shí)際工作時(shí)的最大電流要小于額定電流，大概是0.7倍左右。例如額定電流是3Ａ，按圖中的接法實(shí)際工作電流應(yīng)該設(shè)定在2.1Ａ左右。

上圖兩種接是是一樣的效果，抽頭與一端連接，另一端空著不接入。這種接法電機(jī)高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些；適合應(yīng)用在工作速度相對(duì)高的場(chǎng)合優(yōu)先考慮。這兩種接法的最大工作電流就是電機(jī)的額定電流。

上面兩種是與單極性驅(qū)動(dòng)器的連接。兩種單極性驅(qū)動(dòng)的接法對(duì)電機(jī)來(lái)說都是一樣的，區(qū)別在于驅(qū)動(dòng)內(nèi)部的處理有分別。單極性驅(qū)動(dòng)方式的電源利用率相比雙極性驅(qū)動(dòng)方式的要低。電機(jī)最大的工作電流與電機(jī)標(biāo)稱的額定電流是一樣的。

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