點擊下方觀看金升陽光伏無水清潔機器人的電源解決方案
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隨著近年國家政策對可再生能源發(fā)展的大力支持，促使光伏電站快速發(fā)展。由于大部分集中式光伏電站應(yīng)用于戈壁、沙漠、丘陵、湖面、屋頂、大棚、平原及一些無人區(qū)，長時間處于無人管理的狀態(tài)，長此以往，光伏板會被各種樹葉、灰塵等污染物遮蓋，這就會直接導致光伏板的發(fā)電效率快速下降，造成資源浪費。

因此誕生了一種可遠程遙控的光伏無水清潔機器人，可以實現(xiàn)面板間前后、高低跨越、長距離跨串清潔工作，在解決清潔困難的同時，可大幅降低機器人的投入數(shù)量，節(jié)省投入成本，提升發(fā)電量10%-17%。

光伏無水清潔機器人主要由電網(wǎng)接入、充電電路、儲能鋰電池、主控制電路及電機組成。大型集中式光伏電站有些使用于偏遠地區(qū)，無交流電網(wǎng)接入，而有些使用于商業(yè)環(huán)境，周邊有交流電網(wǎng)的接入，因此針對光伏無水清潔機器人可以提供兩種供電方式，光伏板自主供電，同時當光伏組件或交流電網(wǎng)通過充電電路給儲能鋰電池供電，運動過程中儲能電池繼續(xù)給設(shè)備供電。

光伏電站光伏板的安裝方式并不是完全規(guī)則，存在高低不一致及串跨接的問題，因此需要靠電機驅(qū)動來完成此工作。

圖 1   光伏無水清潔機器人結(jié)構(gòu)圖

圖 2   光伏無水清潔機器人電源方案框圖

如圖2所示為光伏無水清潔機器人電源應(yīng)用方案框圖，整個系統(tǒng)由光伏組件自主供電，光伏組件通過充電電路對鋰電池充電，實現(xiàn)運動過程中切換至鋰電池供電。供電電壓均存在一定的波形（30V-36V上下），因此隔離模塊電源需要滿足寬輸入電壓范圍。

同時，根據(jù)整個控制系統(tǒng)的功率要求，10W即可滿足要求，為滿足一定的降額標準，并提高非運動輕負載下的電源效率，推薦金升陽寬輸入電壓范圍、工業(yè)環(huán)境溫度的VRB2405LD-15WR3。B0505S-1WR3用于485通信隔離供電，提升通信抗干擾能力。同時設(shè)備需要對各種數(shù)據(jù)進行采集，WRA0512S-3WR2用于A/D處理電路供電，低紋波噪聲，提升采樣精度。整個設(shè)備使用電機會產(chǎn)生較強的噪聲，因此使用隔離電源既能隔離噪聲又能保證安全，同時又便于整體系統(tǒng)簡化設(shè)計和穩(wěn)定可靠。