我國的直線電機的研究和應用是從20世紀70年代初開始的。目前主要成果有工廠行車、電磁錘、沖壓機等。我國直線電機研究雖然也取得了一些成績，但與國外相比，其推廣應用方面尚存在很大的差距。目前，國內(nèi)不少研究單位已注意到這一點。

直線電機的工作原理

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成，由定子演變而來的一側稱為初級，由轉子演變而來的一側稱為次級。在實際應用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級?？紤]到制造成本、運行費用，目前一般均采用短初級長次級。

直線電動機的工作原理與旋轉電動機相似。以直線感應電動機為例：當初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應出電動勢并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運動;反之，則初級做直線運動。

直線電機的驅動控制技術

一個直線電機應用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機，還必須具有能在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術與經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術與微計算機技術的發(fā)展，直線電機的控制方法越來越多。對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術，二是現(xiàn)代控制技術，三是智能控制技術。

傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了泛的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息，而且配置幾乎為優(yōu)，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。

在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合，就必須考慮對象結構與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。

近年來模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等智能控制方法也被引入直線電動機驅動系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。

直線電機在數(shù)控機床中的應用實例

活塞車削數(shù)控系統(tǒng)

采用直線電機的直線運動機構由于具有響應快、精度高的特點，已成功地應用于異型截面工件的CNC車削和磨削加工中。針對產(chǎn)量大的非圓截面零件，國防科學技術大學非圓切削研究中心開發(fā)了基于直線電機的高頻響大行程數(shù)控進給單元。當用于數(shù)控活塞機床時，工作臺尺寸為600mm×320mm，行程100mm，大推力為160N，大加速度可達13g。由于直線電機動子和工作臺已固定在一起，所以只能采用閉環(huán)控制。

這是一個雙閉環(huán)系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)是速度環(huán)，外環(huán)是位置環(huán)。采用高精度光柵尺作為位置檢測元件。精度取決于光柵的分辨率，系統(tǒng)的機械誤差可以由反饋消除，獲得較高的精度。

采用直線電機的開放式數(shù)控系統(tǒng)

采用PC機與開放式可編程運功控制器構成數(shù)控系統(tǒng)，這種系統(tǒng)以通用微機及Windows為平臺，以PC機上的標準插件形式的運動控制器為控制核心，實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的開放?；谥本€電機的開放式數(shù)控系統(tǒng)的總體設計方案。

該系統(tǒng)采用在PC機的擴展槽中插入運動控制卡的方案組成，系統(tǒng)由PC機、運動控制卡、伺服驅動器、直線電機、數(shù)控工作臺等部分組成。數(shù)控工作臺由直線電機驅動，伺服控制和機床邏輯控制均由運動控制器完成，運動控制器可編程，以運動子程序的方式解釋執(zhí)行數(shù)控程序(G代碼等，支持用戶擴展)。運動控制卡型號為PCI-8132。

當今的工業(yè)控制技術中PCI總線漸漸地取代了ISA總線，成為主流總線形式，它有很多優(yōu)點，如即插即用(PlugandPlay)、中斷共享等。PCI總線具有嚴格的標準和規(guī)范，這就保證了它具有良好的兼容性，可靠性高;傳送數(shù)據(jù)速率高(132Mbps)或(264Mbps);PCI總線與CPU無關，與時鐘頻率無關，適用于各種平臺，支持多處理器和并行工作;PCI總線還具有良好的擴展性，通過PCI_PCI橋路，可進行多級擴展。PCI總線為用戶提供了極大的方便，是目前PC機上先進、通用的一種總線。PCI-8132是具有PCI接口的2軸運動控制卡。它能產(chǎn)生高頻脈沖驅動步進電機和伺服電機，控制2個軸的電機運動，實現(xiàn)直線和圓弧插補。在數(shù)控加工中，提供位置反饋。

系統(tǒng)軟件在WINDOWS平臺上開發(fā)。該軟件采用模塊化程序設計，由用戶輸入輸出界面、預處理模塊等組成。用戶輸入輸出界面實現(xiàn)用戶的輸入、系統(tǒng)的輸出。用戶輸入的主要功能是讓用戶輸入數(shù)控代碼，發(fā)出控制命令，進行系統(tǒng)的參數(shù)配置，生成數(shù)控機床零件加工程序(G代碼指令)。預處理模塊讀取G代碼指令后，通過編譯生成能夠讓PCI-8132運動控制卡運行的程序，從而驅動直線電機，完成直線或圓弧插補。讀取G代碼的過程是首先進行參數(shù)的設定，然后讀取G代碼。