2008年，中國(guó)重汽在建設(shè)新車間時(shí)引入了工業(yè)機(jī)器人，建成了全自動(dòng)沖壓機(jī)，由機(jī)械手臂將鋼板送入沖壓機(jī)，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，又代替了人工，避免了工傷事故的發(fā)生。在未引入機(jī)器人以前的中國(guó)重型汽車集團(tuán)有限公司，一個(gè)工人只能照看兩臺(tái)機(jī)床，引入工業(yè)機(jī)器人后，一臺(tái)機(jī)器人可以自動(dòng)操控5－10個(gè)加工中心。

從2005年到2011年，中國(guó)重汽卡車年產(chǎn)量從4萬(wàn)多輛增至15萬(wàn)輛，而固定職工只增加了10％左右，協(xié)議派遣工增幅也比較有限，產(chǎn)量的提升很大程度上歸功于機(jī)器人的引入。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。

機(jī)器視覺(jué)在汽車行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，可大大提高工作效率，保證工作質(zhì)量。下面小編介紹機(jī)器視覺(jué)在汽車行業(yè)應(yīng)用的一些實(shí)例：

（1）汽車總裝和零部件檢測(cè)

1.零部件尺寸、外觀、形狀

2.總成部件錯(cuò)漏裝、方向、位置檢測(cè)

3.讀碼、型號(hào)、生產(chǎn)日期檢測(cè)

4.總裝配合機(jī)器人焊接導(dǎo)向和質(zhì)量檢測(cè)

5.電器性能檢測(cè)、功能檢測(cè)

6.智能交通、車牌識(shí)別

（2）安全帶滾輪檢測(cè)：

1.檢測(cè)軸長(zhǎng)超差，輪片彎折，過(guò)槽有毛刺

2.機(jī)構(gòu)精確旋轉(zhuǎn)定位

3.大景深鏡頭確保毛刺觀測(cè)清晰

4.系統(tǒng)檢測(cè)精度0.2mm，檢測(cè)速度30個(gè)/Min

（3）車鎖組裝檢測(cè)系統(tǒng)

1.零部件缺失檢測(cè)，類型檢測(cè)

2.任意多的零部件檢測(cè)

3.蝸輪蝸桿齒輪角度

4.系統(tǒng)根據(jù)國(guó)外信號(hào)自動(dòng)切換38種產(chǎn)品程序

（4）汽車控制版面檢測(cè)系統(tǒng)

1.檢測(cè)面板按鈕裝配，按鈕鐳雕尺寸

2.大面陣攝像頭提高檢測(cè)精度

3.自動(dòng)系統(tǒng)確保沒(méi)有錯(cuò)件流出

4.字符對(duì)錯(cuò)、位置檢測(cè)

（5）線束保險(xiǎn)絲盒（錫明標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備）

1.4萬(wàn)次連續(xù)檢測(cè)沒(méi)誤判、錯(cuò)判

2.字符對(duì)錯(cuò)，顏色對(duì)錯(cuò)，位置對(duì)錯(cuò)

3.條形碼讀碼器調(diào)用不同產(chǎn)品程序

4.檢測(cè)完成打印輸出正確結(jié)果

5.對(duì)正確產(chǎn)品進(jìn)行貼標(biāo)

（6）汽車儀表盤檢測(cè)

1.儀表盤指針角度檢測(cè)，指示燈顏色檢測(cè)

2.單個(gè)攝像頭觀測(cè)液晶屏數(shù)字變化的儀表盤

3.彩色攝像頭測(cè)量各指示燈的顏色

4.打光方式兼容所有的儀表盤外形

5.圖像檢測(cè)的同時(shí)進(jìn)行功能性測(cè)試

（7）保險(xiǎn)絲檢測(cè)系統(tǒng)（錫明標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)）

1.保險(xiǎn)絲電阻阻植檢測(cè)

2.有無(wú)墊片、有無(wú)螺帽固定

3.自由切換產(chǎn)品

4.系統(tǒng)穩(wěn)定，檢測(cè)確保零誤判率

（8）發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)

1.機(jī)加工位置、形狀和尺寸大小，包括圓弧

2.正時(shí)鏈位置檢測(cè)

3.活塞標(biāo)記方向和型號(hào)檢測(cè)

4.曲軸連桿連碼、字符、型號(hào)檢測(cè)

5.點(diǎn)膠檢測(cè)

6.缸體缸蓋讀碼、字符、型號(hào)檢測(cè)

7.數(shù)據(jù)庫(kù)追溯

（9）點(diǎn)膠檢測(cè)系統(tǒng)/如發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用（錫明標(biāo)準(zhǔn)成熟標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)）

1.可以檢測(cè)膠水軌跡上的任意一段寬度

2.膠水可以呈透明狀

3.機(jī)器手抓住產(chǎn)品按預(yù)訂軌跡進(jìn)行檢測(cè)

4.多個(gè)攝像頭一次性取像處理

5.一個(gè)攝像頭邊移邊拍照處理

（10）機(jī)器人通訊協(xié)議

1.現(xiàn)成的通訊協(xié)議軟件，包括ABB、COMAU、KUKA、MOTOMAN、史陶比爾等

2.現(xiàn)成的校正軟件、超級(jí)定位軟件

3.超高速、高精度定位系統(tǒng)PICKMASTER

4.專業(yè)提供小型攝像頭，高柔韌性連接電纜