1、前言

交流伺服系統(tǒng)以交流電移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)由：運(yùn)動控制器、伺服控制器、PWM放大器、伺服電機(jī)、負(fù)載、反饋處理器等幾部分構(gòu)成。其中伺服控制器、PWM放大器、反饋處理器三部分功能由電機(jī)驅(qū)動器來完成。伺服控制器可以采用FPGA作為主控芯片，反饋處理器可以選擇DSP來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理，PWM電路則實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制。伺服電機(jī)一般選用感應(yīng)交流伺服電機(jī)、永磁交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)等，一般內(nèi)含位置反饋裝置如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。

2、方案概述

Ameya360交流伺服系統(tǒng)解決方案具有控制簡單、低速運(yùn)行性能好，運(yùn)行效率高，轉(zhuǎn)動慣量小，轉(zhuǎn)矩脈動小，可高速運(yùn)行、較高的性價(jià)比等特點(diǎn)，在諸多高性能領(lǐng)域等到了廣泛應(yīng)用。近些年，交流伺服系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各種場合，如高精度數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、特種加工設(shè)備以及航空、航天等。這都要求交流伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)良好的速度控制、高精度的定位以及具有寬調(diào)速范圍等特性。隨著微電子技術(shù)和功率電子技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號處理器(DSP)，智能功率模塊(IPM)出現(xiàn)等，促使交流伺服控制系統(tǒng)向全數(shù)字化、智能化、小型化、高速、高精度方向發(fā)展。