用于非圓截面車削的動(dòng)圈電機(jī)伺服刀架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
時(shí)間:2008-06-27 14:43:00來源:yangliu
導(dǎo)語:?設(shè)計(jì)了一種新型的由動(dòng)圈直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)可用于中凸變橢圓活塞車削的伺服刀架系統(tǒng),給出了新型刀架機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其閉臺控制系統(tǒng)的組成。
摘要:設(shè)計(jì)了一種新型的由動(dòng)圈直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)可用于中凸變橢圓活塞車削的伺服刀架系統(tǒng),給出了新型刀架機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其閉臺控制系統(tǒng)的組成,分析了動(dòng)圈中溫升較高的原因,提出了降低動(dòng)圈銅損、限制溫升的措施。
關(guān)鍵詞:非回車削;動(dòng)圈直線電機(jī);刀架
0 引言
中凸變橢圓活塞是指在其橫向截面中半徑符合橢圓規(guī)律,沿軸線方向橢圓度(長短軸差)又是變化的,其復(fù)雜的型面,普通CNC車床無法完成其加工任務(wù)。非圓異型曲面車削的原理是:工件旋轉(zhuǎn)時(shí),車刀根據(jù)機(jī)床主軸的的轉(zhuǎn)角和型面的要求運(yùn)動(dòng),圖l是刀具的位移圖線,刀具的位移是由高頻(交流)分量和低頻(直流)分量疊加而成,高頻部分車削出活塞的橢圓截面,低頻部分對應(yīng)于活塞的型線.因此,開發(fā)具有較高頻響和較大行程的刀架微進(jìn)給機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)中凸變橢圓異型曲面車削的關(guān)鍵。電磁銜鐵驅(qū)動(dòng)的微動(dòng)伺服刀架,驅(qū)動(dòng)力大,但由于是非線性執(zhí)行機(jī)構(gòu),控制難度大,結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜,電致伸縮陶瓷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),精度高,易控制,但輸出位移過小,較難滿足加工要求,電液伺服刀架,由于油源、管路等原因,體積較大,很難推廣使用。
動(dòng)圈直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,具有良好的線性、較小的的時(shí)間常數(shù),可獲得優(yōu)良的閉環(huán)特性,是一種極具潛力的伺服刀架驅(qū)動(dòng)器。本文作者設(shè)計(jì)了一種新型的動(dòng)圈直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服刀架系統(tǒng),安裝在數(shù)控車床上,能實(shí)現(xiàn)非圓異型曲面的車削。
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用于非圓截面車削的動(dòng)圈電機(jī)伺服刀架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[/align][/b]