包裝造紙業(yè)的神操作

能完成這個(gè)動(dòng)作的功臣就是縱切機(jī)

瓦楞紙縱切機(jī)如何工作的？

瓦楞紙縱切機(jī)應(yīng)用于紙箱加工流程，是瓦楞紙板生產(chǎn)線中進(jìn)行成品裁切的機(jī)械設(shè)備。

控制原理

縱切機(jī)的切刀驅(qū)動(dòng)裝置由刀座、活動(dòng)架、滑塊、電機(jī)、刀盤等組成。

1，排刀和壓輪動(dòng)作：

①每個(gè)分切刀頭和壓痕頭都有獨(dú)立的伺服控制設(shè)備啟動(dòng)：設(shè)備啟動(dòng)后，伺服經(jīng)過齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)刀和壓輪移動(dòng)。

②根據(jù)設(shè)定的參數(shù)選定刀的數(shù)量與壓輪的數(shù)量，收到生產(chǎn)管理系統(tǒng)下發(fā)的刀與壓輪位置，控制伺服運(yùn)動(dòng)到運(yùn)算位置。

2，換單動(dòng)作：

瓦楞紙縱切機(jī)生產(chǎn)過程中需要換單，上位機(jī)生產(chǎn)管理系統(tǒng)根據(jù)訂單要求，控制算法依據(jù)當(dāng)前切刀頭和壓痕頭實(shí)際位置，按照新訂單要求的尺寸，選擇排刀和壓輪的最優(yōu)路徑，以最快的速度移動(dòng)到位。

3，紙板物料進(jìn)出料動(dòng)作：

進(jìn)料與出料，設(shè)備需與前端設(shè)備進(jìn)行同步控制，保持張力穩(wěn)定，保證料帶正常平穩(wěn)運(yùn)行。

控制要點(diǎn)

1、排刀壓輪時(shí)，要求伺服電機(jī)可靠性高，速度和響應(yīng)快；

2、要求穩(wěn)定定位精度，從而提高分切精度，控制誤差更??；

3、換單生產(chǎn)時(shí)，由于生產(chǎn)速度很快，要求換刀必須迅速，減小物料損耗；

4、需要控制收放卷的速度，保證瓦楞運(yùn)行平穩(wěn)，均勻出料，分切膜成型整齊，不出現(xiàn)褶皺與彎曲；

5、加速、減速及勻速階段不出現(xiàn)斷紙停料而導(dǎo)致停產(chǎn)停機(jī)。

合信控制方案

合信深耕瓦楞行業(yè)多年，針對(duì)此系統(tǒng)采用合信自主研發(fā)的全套產(chǎn)品，提供基于EtherCAT控制的整套解決方案。

CTH300系列的H36通過本地?cái)U(kuò)展模塊，再通過EtherCAT總線連接34臺(tái)H1A系列伺服驅(qū)動(dòng)器。

產(chǎn)品配置

現(xiàn)場照片

方案特點(diǎn) 

1、上位機(jī)生管系統(tǒng)通過modbus TCP以太網(wǎng)連接H36，通訊效率高抗干擾能力強(qiáng)，縮短上位機(jī)與控制系統(tǒng)的通信交互時(shí)間；

2、系統(tǒng)采用EtherCAT總線控制，解決了采用脈沖控制方式時(shí)的接線繁瑣，丟脈沖導(dǎo)致定位精度不準(zhǔn)；

3、相比CanOpen總線的控制方案，EtherCAT這套方案通訊實(shí)時(shí)性更高，不會(huì)丟幀導(dǎo)致控制不同步，通信質(zhì)量好且穩(wěn)定可靠；

4、伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000rpm，定位精度高，響應(yīng)快，確?？v切刀、壓線輪快速、精確、可靠、自動(dòng)換單；

5、伺服電機(jī)采用絕對(duì)值編碼器，可掉電保存位置，省去外部原點(diǎn)開關(guān)和限位傳感器等；

6、應(yīng)用PLC內(nèi)置PID功能塊，非常好的控制進(jìn)料、出料調(diào)速效果，達(dá)到良好的同步張力控制效果。