1.C/C++

達(dá)到機(jī)器人技術(shù)的第一編程語(yǔ)言，為什么？因?yàn)楹芏嘤布?kù)都在使用這些語(yǔ)言，它們?cè)试S與低級(jí)硬件進(jìn)行交互，允許實(shí)時(shí)性能和非常成熟的編程語(yǔ)言。C++基本上是C的擴(kuò)展，C/C++并不像之前那么簡(jiǎn)單，使用C實(shí)現(xiàn)相同的功能可能需要非常長(zhǎng)的時(shí)間，并且需要更多的代碼行。然而，由于機(jī)器人非常依賴于實(shí)時(shí)性能，C和C++是最接近我們機(jī)器人專家“標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言”的編程語(yǔ)言。

2.Python

Python是一種計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，是一種動(dòng)態(tài)的、面向?qū)ο蟮哪_本語(yǔ)言。最初被設(shè)計(jì)用于編寫自動(dòng)化腳本(shell)，隨著版本的不斷更新和語(yǔ)言新功能的添加，越來(lái)越多被用于獨(dú)立的、大型項(xiàng)目的開發(fā)。近年來(lái)，學(xué)習(xí)Python的人有一個(gè)巨大的回潮，特別是在機(jī)器人領(lǐng)域。其中一個(gè)原因可能是Python（和C++）是ROS中發(fā)現(xiàn)的兩種主要的編程語(yǔ)言。比如像Java一樣，它是一種解釋語(yǔ)言，與Java不同，它的語(yǔ)言主要重點(diǎn)是在于易用性。很多人認(rèn)為這樣做非常好，因?yàn)樗?jié)省了很多常規(guī)的事情，如定義和強(qiáng)制轉(zhuǎn)換變量類型。此外，它還存有大量的免費(fèi)庫(kù)”，這意味著，當(dāng)你需要實(shí)現(xiàn)一些基本功能時(shí)，你不需要在“重新發(fā)明”，即可使用。

3.Java

Java從程序員“隱藏”底層的內(nèi)存功能，它比起一些語(yǔ)言（如C語(yǔ)言）來(lái)說(shuō)，編寫要簡(jiǎn)單些，但這也意味著你對(duì)于底層代碼的運(yùn)行邏輯會(huì)理解的不多。你如是從計(jì)算機(jī)專業(yè)背景轉(zhuǎn)到機(jī)器人，你可能會(huì)Java。Java它是一種解釋語(yǔ)言，和C＃和matlab一樣，代表它不會(huì)被編譯成機(jī)器代碼。相反，Java虛擬機(jī)在運(yùn)行時(shí)解釋指令。使用Java，理論上讓你可以在不同的機(jī)器上運(yùn)行相同的代碼，這得感謝Java虛擬機(jī)。在實(shí)踐中，這不總是可行的，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致代碼運(yùn)行緩慢。但是Java在一部分機(jī)器人學(xué)中非常流行，因此你也許需要它。

4.C＃/.NET

C＃是Microsoft提供的專有編程語(yǔ)言。把C＃/.NET放入此類，是因?yàn)槭褂盟鳛橹饕Z(yǔ)言的MicrosoftRoboticsDeveloperStudio。如果你準(zhǔn)備要使用這個(gè)系統(tǒng)，你可能要使用C＃。但是，首先學(xué)習(xí)C/C++可能是長(zhǎng)期發(fā)展編碼技巧的好選擇。

5.MATLAB

MATLAB及其開放源碼的親戚，比如Octave，是機(jī)器人工程師非常喜愛的一種，主要用于分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個(gè)非常受歡迎的機(jī)器人工具箱—MATLAB。想要使用MATLAB開發(fā)整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的人，要分析數(shù)據(jù)，達(dá)到生成高級(jí)圖形或?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)，你是需要學(xué)習(xí)MATLAB的。

6.Assembly裝配

Assembly允許您以“一級(jí)和零級(jí)”進(jìn)行編程，這是最底層的編程語(yǔ)言，最近大多數(shù)低級(jí)別的電子設(shè)備都需要編程，隨著Arduino等的興起微控制器，您現(xiàn)在可以使用C/C++輕松地在這個(gè)級(jí)別進(jìn)行編程，這意味著大部分機(jī)器人可能不那么必要。

7.硬件描述語(yǔ)言（HDL）

硬件描述語(yǔ)言基本上是用來(lái)描述電氣設(shè)備的編程方式。這些語(yǔ)言對(duì)于機(jī)器人專家來(lái)說(shuō)是相當(dāng)熟悉的，因?yàn)樗鼈冇糜诰幊态F(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）。FPGAs能讓你開發(fā)電子硬件而無(wú)需實(shí)際生產(chǎn)出一塊硅芯片，對(duì)于一些開發(fā)來(lái)說(shuō)，這是更快更簡(jiǎn)易的選擇。

如果不是電子原型，你可能永遠(yuǎn)不會(huì)使用HDL。即使如此，還是需要了解一下的，因?yàn)樗鼈兣c其他編程語(yǔ)言完全不同。一方面，所有操作都是并行執(zhí)行的，而不是依照基于處理器的語(yǔ)言進(jìn)行。

8.LISP

LISP是世界上第二大最古老的編程語(yǔ)言（FORTRAN年齡較大，但只有一年）。它不像這個(gè)列表上許多其他編程語(yǔ)言那么廣泛使用，然而，在人工智能編程中仍然非常重要。ROS的一部分是用LISP編寫的，盡管你不需要知道使用ROS。

9.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言

每個(gè)機(jī)器人制造商都開發(fā)了屬于自己的專有機(jī)器人編程語(yǔ)言，這成了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中的一個(gè)問(wèn)題。通過(guò)Pascal，熟悉其中的幾個(gè)。但是，每次使用新的機(jī)器人時(shí)，依然需要學(xué)習(xí)新的語(yǔ)言。比如ABB擁有RAPID編程語(yǔ)言；Kuka有KRL（KukaRobotLanguage）；Comau使用PDL2；安川使用INFORM和川崎使用AS；Fanuc機(jī)器人使用Karel；St?ubli機(jī)器人使用VAL3和Universal；Robots使用UR。

近幾年，ROS行業(yè)已經(jīng)開始提供更標(biāo)準(zhǔn)化的替代語(yǔ)言給程序員。如果你是技術(shù)人員，對(duì)于制造商的語(yǔ)言，都需要學(xué)會(huì)。

10.BASIC/帕斯卡

BASIC和Pascal，它們是幾種工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基礎(chǔ)。

那我們來(lái)說(shuō)明一下，BASIC是為初學(xué)者設(shè)計(jì)的（它代表初學(xué)者通用符號(hào)指令代碼），它可以讓初學(xué)者從一種簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言開始。帕斯卡爾旨鼓勵(lì)良好的編程習(xí)慣，并介紹構(gòu)造，如指針，它一個(gè)很好的“敲門磚”，從普通版使一個(gè)更復(fù)雜的語(yǔ)言。這幾年以來(lái)，這兩種語(yǔ)言都有點(diǎn)過(guò)時(shí)，比較有利于“日常使用”。但是，如果要進(jìn)行大量的低級(jí)編碼，或者想要熟悉其他工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言，學(xué)習(xí)一下還是有用的。

聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 2737591964），不便之處，敬請(qǐng)諒解！