時間:2019-06-06 17:42:19來源:圖爾克(天津)傳感器有限公司
隨著COOP在挪威的物流中心的建成,圖爾克和Witron合力證明了UHF RFID技術(shù)在短距離應(yīng)用中同樣可以大放光彩。
此次新建的物流中心隸屬于總部靠近奧斯陸的雜貨零售商COOP Norge Handel AS,其占地面積多達50000平方米,接近七個足球場大小。
因此,對于工作在這個靠近挪威首都的物流中心的員工來說,庫房內(nèi)的所有線路均無需步行著實是一個好消息,而連接該物流中心四大區(qū)的物流線路則更不用提。
這是一個高度自動化的物流中心,每個區(qū)的分工都十分明確:一個常溫18攝氏度的干燥區(qū);一個溫度控制在2攝氏度左右的冷藏區(qū);兩個單獨的水果和蔬菜保鮮區(qū),一個溫度設(shè)為7攝氏度,另一個12攝氏度;以及一個溫度可達零下25攝氏度的冷凍區(qū)。
靠近奧斯陸的這一物流中心的規(guī)模和復(fù)雜度帶來很多獨特的挑戰(zhàn)
配送流程
貨物首先以托盤裝載的形式抵達“COOP物流中心”的進貨港。托盤在此被卸載并被暫時存放于托盤倉庫。這些帶唯一標(biāo)識的托盤后續(xù)會被全/半自動卸垛并輸送至貨盤或集裝箱。除了貨盤和集裝箱,這家挪威公司在該物流中心還使用兩種不同類型的托盤:一種是裝有UHF載碼體的塑料托盤,另一種是配備了條形碼-UHF標(biāo)簽的木質(zhì)托盤。條形碼用于識別載體是否為木質(zhì)托盤。貨盤和集裝箱也采用類似的方法進行識別。
塑料托盤出廠前都裝配了UHF載碼體
共有250個UHF讀/寫頭被安裝在托盤輸送系統(tǒng)的每個交叉點
設(shè)備上的LED燈直接指示讀/寫頭狀態(tài)
條形碼和RFID識別技術(shù)的融合
COOP在此次項目中要求對設(shè)備進行全面徹底的測試。客戶希望能繼續(xù)使用之前制造商集成在塑料托盤上的UHF載碼體用于識別。這樣可以省去標(biāo)識系統(tǒng)的安裝費用,否則所有托盤都必須貼上條形碼,那可是一筆不小的開銷。
在項目規(guī)劃階段,Witron專家們仔細(xì)研究了使用UHF識別系統(tǒng)的可能性。該系統(tǒng)要求在每個進貨區(qū)域以及托盤輸送系統(tǒng)的每個交叉點都安裝UHF讀/寫頭,總計250個。Witron采用Step 7對物流系統(tǒng)自身的控制器進行編程。發(fā)展純熟的RS485雙絞線現(xiàn)場總線在連接自動識別系統(tǒng)時十分常用。各個工作站以“菊花鏈”拓?fù)湫问奖舜诉B接。在該配置方案中,每個站點并不是單獨連接到控制器形成星形架構(gòu),而是通過一條總線被連
接到控制器,“菊花鏈”也因此得名。在這種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下,用戶無需部署網(wǎng)關(guān)或其它分布站點。
RS485接口和可控天線兼?zhèn)?/span>
這樣一來,我們很可能需要為這一應(yīng)用安裝大量不同的UHF讀/寫頭。為了徹底消除這一擔(dān)憂,除了需要RS485接口,我們還需找尋另一要素:“天線的可控性是我們的一個重要選擇標(biāo)準(zhǔn),因為在工廠中我們必須實施大量的近場通信。雖然其它供應(yīng)商也會提供這一特性,但主要還是來自圖爾克。”負(fù)責(zé)控制技術(shù)開發(fā)的Christian Fuhrmann解釋道。
鄰區(qū)干擾消除:讀/寫頭都只讀取其正前方托盤上的載碼體信息
RSSI過濾器防止串話干擾
每一項新應(yīng)用都會提前在Parkstein的工廠內(nèi)進行全面的測試。Witron注意到在某些特定位置UHF載碼體容易發(fā)生讀取錯誤,盡管UHF天線的功率是可調(diào)的。之所以會出現(xiàn)這種串話干擾,主要是因為一個天線激活了一個本不應(yīng)該被它讀取的載碼體。而這個載碼體同樣也會被很接近的另一個讀/寫頭激活,最終導(dǎo)致實際讀取范圍超出最大感應(yīng)范圍。換句話說,有些讀/寫頭從很遠的載碼體接收到了數(shù)據(jù),而就它們的天線輸出功率而言,這本不應(yīng)發(fā)生。“了解到問題的出處后,我們便可以有針對性地尋找解決辦法:我們可以通過為讀/寫頭設(shè)置不同的參數(shù)來有效抑制這種現(xiàn)象的發(fā)生,例如使用RSSI過濾器或限制讀/寫頭執(zhí)行讀操作的次數(shù),”Fuhrmann解釋道。RSSI值可以定義一個信號的強度,借此可以估算與目標(biāo)之間的距離。通過設(shè)置過濾器,對特定距離的物體的讀操作會被自動排除在外。
這一應(yīng)用清晰地展現(xiàn)了UHF和HF-RFID之間的不同之處:一旦涉及UHF,每一種應(yīng)用都變得與眾不同。在努力實現(xiàn)這一應(yīng)用的過程中,圖爾克和Witron合力克服了各種挑戰(zhàn)以尋求最佳解決方案,這對兩家公司來說都是十分有意義的經(jīng)歷。Turck為Witron提供RFID系統(tǒng)匹配所需的技術(shù)支持,并得以在真實場景下發(fā)揮和擴展其所掌握的應(yīng)用技術(shù)。以進貨區(qū)為例,圖爾克為木質(zhì)托盤標(biāo)識系統(tǒng)安裝的機械擋板可有效阻止因高密度部署的天線導(dǎo)致的串話干擾和讀取錯誤。
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