有很多人不清楚工業(yè)機(jī)器人、PLC與自動(dòng)化之間復(fù)雜的“三角”關(guān)系，今天就在這里給大家科普一下。當(dāng)然在講他們的關(guān)系之前，需要先了解一下他們本身的概念。

01、工業(yè)機(jī)器人

Q:什么是工業(yè)機(jī)器人？

A:工業(yè)機(jī)器人是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或是多自由度機(jī)械手，是靠控制系統(tǒng)和自身動(dòng)力來(lái)進(jìn)行工作的一種機(jī)械裝置，多用于工業(yè)生產(chǎn)中。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人可替代多人的勞動(dòng)力，按照先期制定好的標(biāo)準(zhǔn)的工作流程進(jìn)行工作，幫助減少相關(guān)的殘次品率，提高單位產(chǎn)出。

工業(yè)機(jī)器人自出現(xiàn)以來(lái)，核心的結(jié)構(gòu)并未有大的變動(dòng)。普通人“看的見(jiàn)”的部分幾乎沒(méi)什么改動(dòng)，但“看不見(jiàn)”的部分則改動(dòng)巨大，新的材料，新的控制理念，新的傳感器等使得現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人不再只是一個(gè)機(jī)器，而變成了一個(gè)類(lèi)似于服務(wù)器的高度集成的設(shè)備。對(duì)，就是一臺(tái)服務(wù)器，服務(wù)器連接的電腦就是一個(gè)個(gè)如相機(jī)，激光測(cè)距儀之類(lèi)的東西。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體和控制器組成。

工業(yè)機(jī)器人是由很多電機(jī)來(lái)執(zhí)行動(dòng)作的，其實(shí)控制工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上就是控制那幾個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)快點(diǎn)、或者轉(zhuǎn)大力點(diǎn)。這個(gè)我相信你可以理解吧。那么為了控制這幾個(gè)電機(jī)按你的意思動(dòng)作，自然就需要PLC作為一個(gè)控制平臺(tái)，給你編寫(xiě)程序。

工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的，一個(gè)生產(chǎn)線需要多個(gè)工業(yè)機(jī)器人協(xié)作，而且生產(chǎn)線還包括其他可以動(dòng)的部分，比如傳送帶、AGV自走車(chē)等等，這些角色相互之間要怎么配合，也需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)。

02、PLC

Q:什么是PLC？

A:PLC(ProgrammableLogicController，PLC)，又稱(chēng)可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用率很高的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。在PLC上含有多種人機(jī)界面單元以及通信單元等，其通過(guò)數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設(shè)備的生產(chǎn)工作。其工作原理可分為三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，然后再重新進(jìn)行輸入采樣、執(zhí)行和輸出的往復(fù)（或循環(huán)）工作。

PLC可以簡(jiǎn)單理解為一臺(tái)小電腦，可以做很多事情。PLC如果用來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人就有些難度，PLC常用的那些指令無(wú)法實(shí)現(xiàn)，如果控制工業(yè)機(jī)器人需要編寫(xiě)許多類(lèi)似于函數(shù)庫(kù)的東西，普通電氣工程師是無(wú)法編寫(xiě)的。

PLC可以去完成工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求，但是工業(yè)機(jī)器人無(wú)法做到PLC的全面性，也就是說(shuō)工業(yè)機(jī)器人屬于PLC一個(gè)分支，然后在此基礎(chǔ)上細(xì)化然后做出專(zhuān)門(mén)用于機(jī)器人自動(dòng)化的開(kāi)發(fā)環(huán)境，使開(kāi)發(fā)者能夠省去很多開(kāi)發(fā)時(shí)間的同時(shí)也得到一些強(qiáng)制性的安全措施。比如說(shuō)發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)和自家的PLC系統(tǒng)。

03、自動(dòng)化

Q:什么是自動(dòng)化？

A:自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過(guò)程控制的統(tǒng)稱(chēng)。目前在德國(guó)和國(guó)際制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”，將機(jī)械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，是一種特定應(yīng)用設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程。過(guò)去，人們對(duì)自動(dòng)化的理解或者說(shuō)自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作，自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)。后來(lái)隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器(包括計(jì)算機(jī))不僅代替人的體力勞動(dòng)而且還代替或輔助腦力勞動(dòng)，以自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。

自動(dòng)化的廣義內(nèi)涵至少包括以下幾點(diǎn)：在形式方面，制造自動(dòng)化有三個(gè)方面的含義：代替人的體力勞動(dòng)，代替或輔助人的腦力勞動(dòng)，制造系統(tǒng)中人機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化。在功能方面，自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)或腦力勞動(dòng)僅僅是自動(dòng)化功能目標(biāo)體系的一部分。自動(dòng)化的功能目標(biāo)是多方面的，已形成一個(gè)有機(jī)體系。在范圍方面，制造自動(dòng)化不僅涉及到具體生產(chǎn)制造過(guò)程，而是涉及產(chǎn)品生命周期所有過(guò)程。

看完三者的簡(jiǎn)介，不知各位是否能夠發(fā)現(xiàn)一點(diǎn)點(diǎn)三者的關(guān)系？

沒(méi)錯(cuò)，工業(yè)機(jī)器人、PLC和自動(dòng)化三者的關(guān)系就是：工業(yè)機(jī)器人就是一個(gè)執(zhí)行命令的設(shè)備；PLC則能協(xié)調(diào)控制這些設(shè)備；而自動(dòng)化則就是有多個(gè)這樣的設(shè)備和PLC組成。因此，在整個(gè)生產(chǎn)線在換產(chǎn)的過(guò)程中，只需對(duì)PLC程序進(jìn)行更改，以及工業(yè)機(jī)器人微調(diào)，即可以進(jìn)行新一輪的生產(chǎn)。

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