?。?）MOS管參數(shù)的測量

　　萬用表檔位切換到二極管/蜂鳴檔，將黑表筆放在中間管腳上，紅表筆分別測量兩外兩只管腳對應的參數(shù)，然后將上下橋的MOS管參數(shù)分別進行比較。

　?。?）三極管參數(shù)的測量

　　PCB貼片板上的三極管有三種，即8550,8050,5551.將萬用表檔位切換到二極管檔，測試8550（Y2，Y6或HD）時，將黑表筆接觸2腳，紅表筆依次測試1,3腳的參數(shù)；測試8050（Y1，Y5或HC）時，將紅表筆放在2腳，黑表筆依次測試1,3腳的參數(shù)；5551（G1）的測試方法同8050的測試方法。

　　貼片電阻的讀法及測試方法：

　　貼片電阻一般分為2種：

　?。?）3位數(shù)，普通型，前2位為有效數(shù)值，第三位為0的個數(shù)，如：“103”為10000歐姆，即10K，“152”為1500歐姆。

　?。?）4位數(shù)，精密型，前3位都為有效數(shù)值，第四位為0的個數(shù)，如“1502“為15000歐姆，“1511”為1510歐姆。

　　測試方法：將萬用表檔位切換到對應量程的歐姆檔，將測試表筆連接到待測電阻上。

　　注意：

　?。?）如果被測電阻值超出所選擇量程的最大值，將顯示過量程“1”，應選擇更高的量程，對于大于1MΩ或更高的電阻，要幾秒鐘后讀數(shù)才能穩(wěn)定，這是正常的。將測試出的阻值與貼片電阻上標的值對比，即可判斷電阻是否值變。

　?。?）當沒有連接好時，例如開路情況，儀表顯示為“1”。

　　色環(huán)電阻的讀法：

　　色環(huán)顏色代表的數(shù)字：黑0、棕1、紅2、橙3、黃4、綠5、藍6、紫7、灰8、白9

　　色環(huán)顏色代表的倍率：黑*1、棕*10、紅*100、橙*1K、黃*10K、綠*100K、藍*1M、紫*10M、灰*100M、白*1000M、金*0.1、銀*0.01

　　色環(huán)顏色代表的誤差等級：金5%、銀10%、棕1%、紅2%、綠0.5%、藍0.25%、紫0.1%、灰0.05%、無色20%

　　帶有四個色環(huán)的其中第一、二環(huán)分別代表阻值的前兩位數(shù)；第三環(huán)代表倍率；第四環(huán)代表誤差

　　例如：棕紅黑金12*1=12歐姆誤差正負5%；紅紅橙銀22*1K=22K誤差正負10%；黃紫黃金47*10K=470K誤差正負5%

　　帶有五個色環(huán)的其中第一、二、三環(huán)分別代表阻值的前三位數(shù)；第四環(huán)代表倍率；第五環(huán)代表誤差

　　例如：棕紅黑黑金120*1=120歐姆誤差正負5%；棕紅黑橙棕120*1K=120K誤差正負1%；黑棕黑銀灰010*0.01=0.1誤差正負0.05%

　　六環(huán)電阻前五位按照五位色環(huán)電阻的讀法讀www.ddcwx.cn出來，第六環(huán)是溫度系數(shù)

　　直插電解電容標識的含義以及極性的判斷

　?。?）電解電容標識的含義：以63V/1000uF為例，63V是電容的耐壓值，1000uF是電容的容量。

　?。?）正負極的判斷：在灰色的部分一般有兩條矩形框，那么挨著這個灰色部分最近的引腳就是負極了。

　　一、靜態(tài)電流異常、限流電阻發(fā)熱及工作指示燈不閃爍

　　1、電源正極線與地線是否接反。

　　2、63V/1000UF或63V/470UF；16V/220UF；25V/220UF是否焊反或搭錫。

　　3、LM317是否損壞、連錫、擊穿、一腳沒有焊接。

　　4、轉把或霍爾+5V與地插件處不對應。

　　5、檢測PCB板上+5V和+15V電壓是否正常：

　　A、+5V偏低請關電源,測+5V與地相對阻值：

　　(1)處于導通狀態(tài)則先查看板上+5V和地是否搭錫，后采用排除法檢查7550、NEC9211這兩個元件中某個元件擊穿短路。

　　(2)若阻值偏低而不導通則直接采用排除法檢查7550、NEC9211這兩個元件中由于某個元件軟損傷而發(fā)生阻值偏低。

　　B、若+15V偏低請關電源

　　(1)查看317有無虛焊或搭錫。

　　(2)測317三腳，兩兩之間的阻值是否變小www.ddcwx.cn和其分壓電阻47K或5.6K兩電阻是否虛焊或損壞。

　　(3)測三相下橋驅動三極管有無損壞。

　　(4)+15V對地濾波貼片電容是否軟擊穿短路。

　　6、+5V對地貼片電容軟擊穿或搭錫短路。

　　7、電流異常，但控制器可以正常工作且可以加負載，一般是下橋驅動電路中（三相驅動）貼片三極管軟損傷。

　　8、工作指示燈不閃爍

　　工作指示燈不亮（確保電源已正確連接），用萬用表的直流電壓檔測發(fā)光二極管的正極電壓和負極電壓：

　　(1)如正極電壓為5V，負極電壓處于跳變狀態(tài)，則發(fā)光二極管虛焊或已損壞。

　　(2)如正極電壓為5V，負極電壓也為5V，可判定為主芯片壞。

　　(3)如上電燈閃爍一下后不閃，推動電機，電機阻力很大，則為防盜報警信號端口有信號輸入，此時控制器處于防盜工作狀態(tài)。

　　二、根據(jù)工作指示燈閃爍情況判斷問題

　　當控制板上的單片機能工作時（不加轉把信號燈應閃爍），但控制器不能正常工作，請注意信號閃爍狀態(tài)，下面列出常見閃爍狀態(tài)及問題處理為法：

　　1、弱信號控制部份正常工作為1秒/次：

　　(1)弱信號控制部份正常工作，但加轉把信號電機不轉：

　　1）轉把信號電壓是否加到MCU的第35腳。2）電機三相線是否接插良好。3）外力強行轉動電機，有明顯均勻阻力時則多為三相下橋驅動三極管損壞、電源48V線虛焊或芯片損壞。4）單片機有無虛焊、搭錫、焊歪。5）MOS管在控制板上阻值是否正常。6）驅動部分貼片三極管是否貼錯或虛焊。

　　(2)弱信號控制部份正常工作，但加轉把信號電機轉但不正常（啟動有異常響聲）：

　　1)霍爾部分：

　　1>霍爾信號部位的3.3K或上拉電阻2.2K是否開路或虛焊

　　2>霍爾信號濾波貼片電容有無損壞或貼錯

　　3>霍爾信號線與電機霍爾信號是否接插正確，如其中兩個信號線對調(diào)或不對調(diào)：部分電機需調(diào)整控制器霍爾信號線或電機線

　　4>單片機7、8、44腳有無www.ddcwx.cn虛焊、連焊、阻值是否相對平衡，如若不平衡(外圍元件沒損壞)則為單片機內(nèi)部問題

　　5>霍爾信號線搭錫或斷線

　　2)驅動部分：

　　1>47UF/50V是否焊反或損壞

　　2>控制器電機輸出線和電機三相輸出線是否接錯

　　3>M7(4007)有無虛焊、漏貼、損壞

　　4>二極管4148是否虛焊或損壞

　　5>驅動部分貼片三極管（8550、8050、5551）或貼片電阻是否虛焊、擊穿、開路、漏貼等

　　6>電機轉動時測量主芯片的第22、23、24、25、26、27腳的電壓，正常應為1.6V—1.8V,如不為這一值的范圍，查看這6個腳是否虛焊，若焊接良好，則芯片壞

　　7>注意電機線焊接孔過孔不通也可www.ddcwx.cn造成

　　8>貼片電容(103)有無損壞擊穿或搭錫

　　3)MOS管參數(shù)異常及其他：

　　A、MOS管軟損傷或斷腳

　　B、電機在低速轉動時聲音不www.ddcwx.cn順暢，轉速不平穩(wěn)：多為驅動電路元件參數(shù)差異太大，檢測三相驅動元件有無錯貼或性能不良

　　C、控制器60度/120度工作方式選擇是否對應

　　(3)弱信號控制部份正常工作，但加轉把信號電機易停、帶負載能力差：

　　A、康銅過長

　　B、驅動電路的部分元件漏電、性能不良

　　(4)弱信號控制部份正常工作，但加轉把信號易燒MOS管或電機低速正常運行，轉把快速上升時易燒MOS管：

　　A、驅動部份貼片三極管和貼片電阻是否開路或短路

　　B、MOS管驅動信號不能正常跟隨單片機輸出信號，呈現(xiàn)一種常態(tài)電平，最容易導致MOS管損壞。

　　2、慢閃2次，電路處于剎車狀態(tài)：

　　(1)剎車電平接法是否正確；(2)檢測MCU的第4腳電平應為4.5--5V，如沒輸入剎車信號，則為上拉電阻開路或虛焊；(3)Q1(G1)是否開路、擊穿以及T4是否損壞

　　3、慢閃3次，芯片內(nèi)部358故障；康銅到單片機第31腳之間有參數(shù)不對或有開路情況：

　　檢查康銅到單片機第31腳之間的電路是否有開路的現(xiàn)象，以及周邊電路是否有損傷

　　4、慢閃4次，下橋驅動到輸出MOS有故障：

　　(1)檢查下橋MOS管管腳是否有連錫的現(xiàn)象；(2)檢測下橋MOS管阻值；(3)上電測試單片機輸出端口，第22、24、26腳對應各個下橋的引腳電壓(應該為5V高電平)和每個下橋MOS管的柵極(MOS管第一腳)電壓（應該為0V低電平）是否正常；(4)檢查下橋驅動部分電路是否有元件損壞(貼片三極管、貼片電阻)

　　注意：特殊情況下閃4下貼片元器件都良好，管子量不出好壞的可能為MOS管軟傷，這種情況下使用發(fā)光二極管串一個300歐姆的功率電阻，然后將發(fā)光二極管的負極連接一相，然后正極的電阻分別連接另兩相，上電時如果燈發(fā)光，則對應的正極那一相的MOS管有損傷。

　　5、慢閃5次，上橋驅動到輸出MOS有故障：

　　(1)檢查上橋MOS管管腳是否有連錫的現(xiàn)象；(2)檢測上橋MOS管阻值；(3)上電測試單片機輸出端口，第23、25、27腳對應各個上橋的引腳電壓（應該為0V低電平）和每個上橋MOS管的柵極(MOS管第一腳)電壓（應該為0V低電平）是否正常；(4)檢查上橋驅動部分電路是否有元件損壞(貼片三極管、貼片電阻)

　　注意：特殊情況下閃5下貼片元器件都良好，管子量不出好壞的可能為MOS管軟傷，這種情況下使用發(fā)光二極管串一個300的功率電阻，然后將發(fā)光二極管的負極連接一相，然后正極的電阻分別連接另兩相，上電時如果燈發(fā)光，則對應的正極那一相的MOS管有損傷。

　　6、慢閃6次，60度120度選擇與電機霍爾相序連接不對：(1)控制器60／120度選擇與電機相位角度是否對應；(2)霍爾電源正負極是否正確連接；(3)不插電機霍爾，檢測控制器三相霍爾信號電壓是否為5V左右，如哪一相www.ddcwx.cn霍爾電壓不正常則：、霍爾信號線是否斷路；B、三相霍爾信號部分貼片電阻或貼片電容是否虛焊、漏焊、搭錫以及芯片損壞

　　7、慢閃7次，過流保護：鏮銅到單片機31腳之間電路及周邊電路有故障

　　注：如果上電燈正常，加轉把閃7下，多為驅動電路故障。

　　8、慢閃8次，欠壓狀態(tài)：(1)檢測15V和www.ddcwx.cn5V是否正常；(2)檢測ACC(VCC)孔是否有48V電壓；(3)檢測芯片的第34腳是否為3.5V，如沒有則檢查是否為欠壓部分電路中(15K、1.2K、2.2K)的元器件是否有搭錫、開路、虛焊、漏貼或檢測欠壓電路與芯片之間的連接線開路。

　　9、慢閃9次，溫度保護電路故障：檢查熱敏電阻及其周邊電路有無元器件異常。

　　10、快閃2次，轉把電路故障；等待轉把歸零（上電防飛車功能）：檢測芯片第35腳電壓，不加轉把信號電壓應為0V，如未加轉把信號，芯片第35腳是否有電壓存在

　　1)檢查轉把信號和轉把+5V是否搭錫；(2)轉把部分電www.ddcwx.cn路貼片元件是否搭錫或元件擊穿

　　注：轉把部份104電容壞、PCB板背面轉把地線銅片燒斷等

　　11、快閃3次，堵轉保護，電機堵轉停止：電機處于堵轉保護狀態(tài)或康銅是否已經(jīng)安裝。

　　12、快閃7次，學習成功（限雙模板）；

　　特殊情況：

　　1.電機轉動時信號燈閃爍，霍爾線斷缺相或電機不匹配；

　　2.堵轉即?；蚨罗D電流異常偏大：

　　(1)測芯片第31腳電壓是否為1.5V

　　(2)1000uF/63V、470uF/63V或220uF/63V(C19)容量偏低

　　(3)檢查康銅是否過低或其材料成份不對

　　3.T板電源故障

　　(1)+5V為0V，若+5V對地短路，芯片壞；若+5V不短路，則可能是78L05壞

　　(2)+15V為0V，即15V短路，可能為78L05壞或www.ddcwx.cn則在驅動部分M7旁邊的104電容壞

　　(3)當15V低于6V時，一般為驅動下橋的8550壞或者電源部分的MPSA56、2N5551壞

　　(4)15V偏高，功率電阻一邊是48V，另一邊是36V，則為MPSA56壞

　　4.-C老雙模無霍爾電路故障

　　(1)控制器上電學習，若電機不轉，且電流無變化，只聽到電機里面有響聲，一般是其中一根相線斷

　　(2)插上學習線，不學習，且電流變化較大：

　?、贉y量339旁邊3個104電容，0805封www.ddcwx.cn裝的，正常阻值是30K左右，若哪一個不正常，則說明這一相電路中存在原器件損壞或者有開路、虛焊

　?、?39附近三個01D電阻的一端是與相線連接是否正常

　?、凵想姴徊鍖W習線，測量339的1、2、13腳的電壓，慢慢推動電機，這3個腳的電壓會跳變，如果不跳變或者直接為5V，則一般為339壞

　　5.-C新雙模無霍爾電路故障

　　新雙模無霍爾電路相對老雙模比較簡單一點，若果出現(xiàn)學習部正常，則一般為無霍爾部分的6個三極管和3個683貼片電容壞，或者虛焊。

　　6.-F維修故障

　　學習時電機抖動學不了，檢查驅動部分，若無問題檢查芯片右側無霍爾電路電容電阻是否正常，若無霍爾電路中有電容通，電容沒擊穿，則芯片損壞，檢查無霍爾到驅動線路是否通；

　　若指示燈每15秒閃爍一下，檢查康銅到芯片www.ddcwx.cn是否斷開，若正常檢查采樣電路的電阻電容三極管是否有損壞；

　　轉把無反應，檢查轉把紅線是否有5v,擰轉把測試芯片30腳是否有跳變電壓，以及與30腳相連的電容是否損壞，如何損壞也會導致無電壓跳變，檢查與轉把相連的10k阻值是否正常，若為6.5k左右，確認旁邊電容沒壞的情況下則芯片損壞。

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