PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數(shù)量。

　　隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)有極高的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬(wàn)，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。

　　PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復(fù)，還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機(jī)那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復(fù)相對(duì)簡(jiǎn)單。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。

　　各種品牌PLC都具有自我診斷功能，但PLC修理的技巧在于，充分運(yùn)用該功能進(jìn)行分析，然后精確尋找問題所在。我們整理了當(dāng)PLC呈現(xiàn)反常報(bào)警時(shí)，PLC修理人員需要了解的常見錯(cuò)誤類型。

　　一、CPU反常

　　CPU反常報(bào)警時(shí)，應(yīng)查看CPU單元銜接于內(nèi)部總線上的一切器材。具體方法是順次替換可能存在問題的單元，找出問題單元，并作相應(yīng)處理。

　　二、存儲(chǔ)器反常

　　存儲(chǔ)器反常報(bào)警時(shí)，如果是程序存儲(chǔ)器的問題，經(jīng)過從頭編程后還是無(wú)法解決，這種狀況可能是噪聲的攪擾引起程序的改變，否則應(yīng)替換存儲(chǔ)器。

　　三、輸入/輸出單元反常、擴(kuò)展單元反常

　　發(fā)作這類報(bào)警時(shí)，應(yīng)首要查看輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元銜接器銜接狀況、電纜銜接狀況，斷定問題發(fā)作的某單元之后，再替換單元。

　　四、不執(zhí)行程序

　　一般狀況下可依照輸入——程序執(zhí)行情況——輸出的過程進(jìn)行查看

　　(1)輸入查看是運(yùn)用輸入LED指示燈辨認(rèn)，或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器查看。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r，可開始斷定是外部輸入體系問題，再配合萬(wàn)用表查看。如果輸出電壓不正常，就可斷定是輸入單元問題。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無(wú)顯現(xiàn)時(shí)，則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的問題。

　　(2)程序進(jìn)行查看是經(jīng)過寫入器上的監(jiān)視器查看。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀況與成果不一致時(shí)，則是程序錯(cuò)誤(例如內(nèi)部繼電器兩層運(yùn)用等),或是運(yùn)算部分出現(xiàn)問題。

　　(3)輸出查看可用輸出LED指示燈辨認(rèn)。當(dāng)運(yùn)算成果正確而輸出LED指示錯(cuò)誤時(shí)，則可認(rèn)為是CPU單元、I/O接口單元的問題。當(dāng)輸出LED是亮的而無(wú)輸出，則可判別是輸出單元問題，或是外部負(fù)載體系出現(xiàn)問題。

　　由于PLC機(jī)型不同，I/O與LED銜接方法的不一樣(有的接于I/O單元接口上，有的接于I/O單元上)。所以，依據(jù)LED判別的問題規(guī)模也有不同。

　　五、部分程序不執(zhí)行

　　檢查方法與前一項(xiàng)相同，但是，如果計(jì)數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時(shí)刻過短，則會(huì)呈現(xiàn)無(wú)呼應(yīng)問題，這時(shí)應(yīng)該校驗(yàn)輸入時(shí)刻是否足夠大，校驗(yàn)可按輸入時(shí)刻（輸入單元的最大呼應(yīng)時(shí)刻+運(yùn)算掃描時(shí)刻乘以2）的聯(lián)系進(jìn)行。

　　六、電源短時(shí)掉電，程序內(nèi)容也會(huì)消失

　　(1)首先查看電池是否存在問題。

　　(2)經(jīng)過反復(fù)通斷PLC本身電源來(lái)查看。為使微處理器正確啟動(dòng)，PLC中設(shè)有初始復(fù)位點(diǎn)電路和電源斷開時(shí)的保存程序電路。這種電路發(fā)作問題時(shí)，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進(jìn)行查看。

　　(3)如果在替換電池后依然呈現(xiàn)電池反常報(bào)警，就可判定是存儲(chǔ)器或是外部回路的漏電流異常增大所造成的。

　　(4)電源的通斷總是與機(jī)器體系同步發(fā)作，這時(shí)可查看機(jī)器體系發(fā)作的噪聲影響。由于電源的斷開是常與機(jī)器體系工作同時(shí)出現(xiàn)的問題，絕大部分是因?yàn)殡姍C(jī)或繞組所發(fā)作的強(qiáng)噪聲所造成的。

　　七、PROM不能工作

　　先查看PROM連接是否良好，然后判斷是否需要替換芯片。

　　八、電源重啟或復(fù)位后，動(dòng)作停止

　　這種問題可認(rèn)為是噪聲攪擾或PLC內(nèi)部接觸不良所造成的。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件功能不良所造成的，對(duì)接觸不良原因可經(jīng)過輕輕敲PLC機(jī)體進(jìn)行查看，還要查看電纜和銜接器的連接狀況。

　　九、變頻器對(duì)PLC模擬量的干擾

　　在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，變頻器的使用越來(lái)越廣泛，變頻器對(duì)PLC模擬量干擾問題也凸顯出來(lái)。下面舉一個(gè)變頻器對(duì)PLC模擬量干擾的例子以及用信號(hào)隔離模塊克服此類干擾的解決辦法。

　　現(xiàn)象說明：西門子PLC中AO點(diǎn)發(fā)出一路4-20mA電流控制信號(hào)，輸出至西門子變頻器，無(wú)法控制變頻器啟動(dòng)。

　　故障查找：

　　1，疑似模擬量輸出板卡問題，用萬(wàn)用表測(cè)量4-20mA輸出信號(hào)，信號(hào)是正常的!

　　2，開始懷疑是變頻器控制信號(hào)輸入端有了問題，換了一臺(tái)同型號(hào)變頻器，問題仍然如此。

　　3，用一臺(tái)手持式信號(hào)發(fā)射器做4-20mA輸出信號(hào)源，輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)至變頻器，這下變頻器啟動(dòng)了，因而我們排除了模擬量輸出板卡和變頻器的故障。

　　4，由此推測(cè)是變頻器的干擾信號(hào)傳導(dǎo)至模擬量通道所致。

　　5，為了驗(yàn)證，在PLC模擬量4-20mA輸出通道中加裝了一臺(tái)信號(hào)隔離模塊TA3012，TA3012的輸入端子5、6接模擬量輸出模塊，輸出端子1、2端子接變頻器，3、4端子接外部24VDC供電電源，變頻器正常啟動(dòng)了。

　　6，據(jù)此斷定，問題的根源在于變頻器干擾模擬量通道所致。

　　相信不少自控工程師在調(diào)試系統(tǒng)的時(shí)候都曾經(jīng)遇到變頻器對(duì)PLC模擬量干擾的問題，因此，筆者在此分享一下自己的系統(tǒng)調(diào)試心得。

　　在PLC和變頻器同時(shí)使用的自控系統(tǒng)中，應(yīng)該著重注意以下事項(xiàng)：

　　1.PLC供電電源與動(dòng)力系統(tǒng)電源(變頻器電源)分別配置，且PLC的供電應(yīng)該選擇隔離變壓器;

　　2.動(dòng)力線盡量與信號(hào)線分開，信號(hào)線要做屏蔽;

　　3.無(wú)論是模擬信號(hào)輸入還是模擬信號(hào)輸出，模擬量通道一律使用信號(hào)隔離模塊;

　　4.PLC程序里做軟件濾波設(shè)計(jì);

　　5.信號(hào)地與動(dòng)力地分開設(shè)計(jì)。

　　做好以上五點(diǎn)，變頻器對(duì)PLC模擬量干擾的問題，即可迎刃而解。

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