伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中的一部分，是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，最大特點為當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)可使控制系統(tǒng)速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服依靠脈沖來確定位置，通過接受脈沖來旋轉(zhuǎn)角度，實現(xiàn)位移。通過確定脈沖數(shù)量，就可以了解到伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，這樣就可以很精確的而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動以及確定精確定位。

伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。其中直流伺服電機(jī)可分為有刷和無刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本較低，結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)矩大，控制容易，但是維護(hù)較為不便，容易產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境要求較高。而無刷電機(jī)體積較小，重量輕，響應(yīng)快，轉(zhuǎn)動平滑且力矩穩(wěn)定。不過它的控制較為復(fù)雜，但是容易實現(xiàn)智能化，而且壽命長，不需要維護(hù)。

而交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，可分為同步電機(jī)和異步電機(jī)，運動控制中一般采用同步電機(jī)，功率范圍、慣量較大，最高轉(zhuǎn)速低，適合低速平穩(wěn)的應(yīng)用。交流和直流伺服電機(jī)的主要區(qū)別是交流電機(jī)采用正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小；而直流伺服電機(jī)采用梯形波，價格便宜。