時(shí)間:2021-03-11 16:38:53來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)
伺服系統(tǒng)這一名詞我們時(shí)常聽到,它又被稱為隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng),由控制器,功率驅(qū)動(dòng)裝置,反饋裝置和電動(dòng)機(jī)等部分構(gòu)成。伺服系統(tǒng)的作用以及分類也是多種多樣。
伺服系統(tǒng)主要作用
伺服系統(tǒng)的主要作用包括了在沒(méi)有機(jī)械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng);使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號(hào),如記錄和指示儀表等;以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載。
伺服系統(tǒng)分類方式
由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類,可分為單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng);
由組成元件的性質(zhì)分類,可分為電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等;
按其驅(qū)動(dòng)元件劃分,可分為步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱直流電機(jī))伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱交流電機(jī))伺服系統(tǒng);
由系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)分類,可分為速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等;
由系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號(hào)作用特點(diǎn)分類,可分為模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)。
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