工業(yè)機(jī)器人編程怎么入門(mén)呢？這是一個(gè)值得探討的問(wèn)題，隨著工業(yè)機(jī)器人使用量的不斷增加，人們對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)也有了初步的了解。眾所周知，針對(duì)不同的工件需及時(shí)更改機(jī)器人編程，才能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。下面就為大家?guī)?lái)工業(yè)機(jī)器人編程的相關(guān)知識(shí)。

工業(yè)機(jī)器人編程怎么入門(mén)呢？機(jī)器人編程是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和控制問(wèn)題的結(jié)合點(diǎn)，也是機(jī)器人系統(tǒng)最關(guān)鍵的問(wèn)題之一。當(dāng)前實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人常為離線編程或示教，在調(diào)試階段可以通過(guò)示教控制盒對(duì)編譯好的程序一步一步地進(jìn)行，調(diào)試成功后可投入正式運(yùn)行。把機(jī)器人源程序轉(zhuǎn)換成機(jī)器碼，以便機(jī)器人控制柜能直接讀取和執(zhí)行，編譯后的程序運(yùn)行速度將大大加快。

目前常見(jiàn)的編程方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過(guò)示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便，因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過(guò)一些規(guī)劃算法來(lái)獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系，在編程過(guò)程中機(jī)器人可以照常工作。

關(guān)于“工業(yè)機(jī)器人編程怎么入門(mén)”這個(gè)問(wèn)題，上文已經(jīng)為大家做出詳細(xì)的分析。編程方式?jīng)Q定機(jī)器人系統(tǒng)的作業(yè)能力，因此大家在編程示教的過(guò)程中，一定要通過(guò)科學(xué)的規(guī)劃算法來(lái)獲取機(jī)器人的作業(yè)規(guī)劃軌跡，提高機(jī)器人精度，確保工件的品質(zhì)。

工業(yè)機(jī)器人的編程要求

　　工業(yè)機(jī)器人編程是使用某種特定語(yǔ)言來(lái)描述機(jī)器人動(dòng)作軌跡，它通過(guò)對(duì)機(jī)器人的描述，是機(jī)器人按照既定運(yùn)動(dòng)和作業(yè)指令完成編程或者想要的各種操作。

　　1、能夠建立世界坐標(biāo)系

　　在進(jìn)行機(jī)器人編程時(shí)，需要一種描述物品在三維空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方式，因此要給機(jī)器人及其相關(guān)物體建立一個(gè)基礎(chǔ)坐標(biāo)系。這個(gè)坐標(biāo)系與大地相連，也稱世界坐標(biāo)系，為了方便機(jī)器人工作，也可以建立其他坐標(biāo)系，但同時(shí)需要建立這些坐標(biāo)系與機(jī)座標(biāo)系變換關(guān)系。機(jī)器人編程系統(tǒng)應(yīng)具有在各種坐標(biāo)系下描述物體位置的能力和建模能力。

　　2、能夠描述機(jī)器人作業(yè)

　　機(jī)器人作業(yè)的描述與其環(huán)境模型緊密相關(guān)，編程語(yǔ)言水平?jīng)Q定了描述水平，現(xiàn)有的機(jī)器人語(yǔ)言需要給出作業(yè)順序，由語(yǔ)法和此法定義輸入語(yǔ)句，并由他描述整個(gè)作業(yè)過(guò)程，例如。裝配作業(yè)可描述為世界模型的一系列狀態(tài)，這些狀態(tài)可用于工作空間所有物體的位置給定，這些位置也可以利用物體的空間關(guān)系來(lái)說(shuō)明。

　　3、能夠描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

　　描述機(jī)器人需要進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人編程語(yǔ)言的基本功能之一，用戶能夠運(yùn)用語(yǔ)言中的運(yùn)動(dòng)語(yǔ)言，與路徑規(guī)劃器鏈接，允許用戶規(guī)定路徑上的點(diǎn)及目標(biāo)點(diǎn)，決定是否采用點(diǎn)差補(bǔ)運(yùn)動(dòng)或者笛卡爾直線運(yùn)動(dòng)，用戶還可以控制運(yùn)動(dòng)速度或運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間。

　　4、允許用戶規(guī)定執(zhí)行流程

　　同一般的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言一樣，機(jī)器人編程系統(tǒng)允許用戶規(guī)定執(zhí)行流程，包括實(shí)驗(yàn)和轉(zhuǎn)移、循環(huán)、調(diào)用子程序以致中斷等