客戶(hù)需求

　　o機(jī)器人負(fù)責(zé)上料和下料，從料盤(pán)中取料，下相機(jī)定位拍照，引導(dǎo)機(jī)器人放置到激光打標(biāo)位置

　　oCT≤4s/pcs

　　解決方案

　　o 使用2臺(tái)TM3 R400機(jī)器人，分別負(fù)責(zé)上料和下料

　　o 使用相機(jī)定位不同產(chǎn)品，引導(dǎo)機(jī)器人放置，保證打標(biāo)位置一致

　　方案步驟

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       ②運(yùn)動(dòng)到拍照位置拍照

       ③機(jī)器人根據(jù)相機(jī)定位數(shù)據(jù)修正放置位置

       ④下料機(jī)器人從打標(biāo)位置取料

       ⑤放置到成品Tray中

　　設(shè)備選型

　　設(shè)備參數(shù)

　　o重復(fù)定位精度±0.01mm

　　oCT≤3.6s/pcs

　　客戶(hù)價(jià)值

　　o空間布局緊湊，占地面積小

　　o相機(jī)定位引導(dǎo)機(jī)器人放置，保證打標(biāo)位置一致，設(shè)備良率