凸輪的作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)，包括直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、勻速運(yùn)動(dòng)和非勻速運(yùn)動(dòng)。凸輪可分為兩類：機(jī)械凸輪和電子凸輪。

　　在這里主要介紹正運(yùn)動(dòng)控制器如何使用梯形圖來編輯電子凸輪程序、電子凸輪應(yīng)用場(chǎng)合以及使用電子凸輪實(shí)現(xiàn)追剪例程。

　　第一部分

　　電子凸輪的作用

　　1.電子凸輪工作原理

　　電子凸輪屬于多軸同步運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)是基于主軸外加一個(gè)或多個(gè)從軸系統(tǒng)，是在機(jī)械凸輪的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，電子凸輪多用于周期性的曲線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。

　　如下圖，機(jī)械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動(dòng)角度與加工位置運(yùn)動(dòng)軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無數(shù)個(gè)直線或圓弧軌跡，組合起來得到一串趨近于該弧線的運(yùn)動(dòng)軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運(yùn)動(dòng)參數(shù)裝入運(yùn)動(dòng)指令，即可控制軸走出目標(biāo)軌跡。

　　2.電子凸輪使用場(chǎng)合

　　電子凸輪常用在各類追剪、飛剪的機(jī)械設(shè)備上。比如：鋁管切割機(jī)、包裝機(jī)、口罩機(jī)等，需要持續(xù)不斷送料，并按照固定長(zhǎng)度獲取成品的機(jī)器。

　　3.電子凸輪的優(yōu)勢(shì)

　　相比較于機(jī)械凸輪，電子凸輪用軟件來控制信號(hào)，改變程序的相關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)就能改變運(yùn)動(dòng)曲線，應(yīng)用靈活性高，工作可靠，操作簡(jiǎn)單，不需要額外安裝機(jī)械構(gòu)件，因而不存在磨損的情況。

　　第二部分

　　電子凸輪指令說明

　　1.CAM 凸輪表運(yùn)動(dòng)

　　2.CAMBOX 跟隨凸輪表運(yùn)動(dòng)

　　3.MOVELINK 自動(dòng)凸輪

　　4.MOVESLINK 自動(dòng)凸輪2

　　第三部分

　　電子凸輪應(yīng)用案例

　　1.MOVESLINK指令實(shí)現(xiàn)追剪應(yīng)用

　　2. 控制器示意圖

　　3. ZMC006CE手輪示意圖

　　4.ZMC006CE手輪接線說明

　　5.追剪-梯形圖例程

　　6.追剪應(yīng)用案例效果

　　本次，EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的PLC編程(四)——電子凸輪，就分享到這里。

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