對于許多可飲用的瓶裝產(chǎn)品而言，其密封的完整性可向消費(fèi)者保證此產(chǎn)品未經(jīng)任何改動，消費(fèi)者可放心飲用。

　　如果產(chǎn)品的瓶蓋缺失或翹起會導(dǎo)致無謂的產(chǎn)品加工原料的浪費(fèi)和代價(jià)高昂的返工費(fèi)，從而造成利潤損失。同時(shí)瓶蓋沒密封好也會讓消費(fèi)者對廠商生產(chǎn)過程中對產(chǎn)品質(zhì)量的管控能力產(chǎn)生懷疑，導(dǎo)致產(chǎn)品退貨和返工，從而造成企業(yè)利潤損失。

　　我司的瓶蓋密封完整性檢測系統(tǒng)能快速識別瓶蓋缺失，檢驗(yàn)每個(gè)產(chǎn)品上瓶蓋是否密封完整，從而保證每個(gè)瓶裝產(chǎn)品上瓶蓋的密封完整性，解決生產(chǎn)的實(shí)際問題。

　　上期課程，我們講述了機(jī)器視覺方案中產(chǎn)品全局外觀檢測的應(yīng)用例程，本期課程我們將和大家一起分享如何實(shí)現(xiàn)瓶蓋密封完整性檢測的功能。

　　教學(xué)視頻

　　一檢測原理梯形圖介紹

　　(一)檢測需求

　　檢測瓶裝產(chǎn)品在灌裝完成后瓶蓋是否處于密封狀態(tài)。

　　(二)軟件算法

　　使用兩個(gè)直線測量器分別檢測瓶蓋底部的直線和瓶蓋頂部的直線，然后計(jì)算兩條直線之間的尺寸值以及兩條直線之間的角度值，如果瓶蓋未蓋緊或翹起，尺寸值將大于標(biāo)準(zhǔn)的尺寸值，角度值也會有變化。

　　二軟件實(shí)現(xiàn)梯形圖介紹

　　(一)軟件實(shí)現(xiàn)

　　1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“瓶蓋檢測.zpj”項(xiàng)目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件，用于編寫界面響應(yīng)函數(shù)→新建“global_variable.bas”文件用于存放全局變量并開啟HMI自動運(yùn)行任務(wù)→新建“InitLocator.bas”文件用于初始化測量參數(shù)→新建“draw.bas”文件用于更新繪制ROI數(shù)據(jù)→新建“camera.bas”文件用于實(shí)現(xiàn)相機(jī)采集功能→文件添加到項(xiàng)目。

　　2.設(shè)計(jì)HMI界面。

　　3.關(guān)聯(lián)HMI主界面控件變量。

　　4.點(diǎn)擊[元件]→[新建窗口]，新建參數(shù)設(shè)置窗口，設(shè)計(jì)窗口布局以及關(guān)聯(lián)參數(shù)設(shè)置窗口控件變量。

　　5.本期課程使用兩個(gè)直線測量器分別去檢測瓶蓋底部和瓶蓋頂部的直線，然后計(jì)算兩條直線的距離以及夾角。此次課程完整代碼和示例圖片可通過下方鏈接獲取。

　　直線測量指令：

　　ZV_MRGENLINE(直線測量器，旋轉(zhuǎn)矩形中心x坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)矩形中心y坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)矩形寬度，旋轉(zhuǎn)矩形高度，旋轉(zhuǎn)矩形角度,插值算法，子區(qū)域數(shù)量，表示的是旋轉(zhuǎn)矩形被劃分成的子區(qū)域個(gè)數(shù)，子區(qū)域?qū)挾?，單位像素，表示的是每個(gè)子區(qū)域的寬度)

　　檢測直線夾角指令：

　　ZV_ANGLELL(直線1的第一點(diǎn)的x坐標(biāo)，直線1的第一點(diǎn)的Y坐標(biāo)，直線1的第二點(diǎn)的x坐標(biāo)，直線1的第二點(diǎn)的Y坐標(biāo)，直線2的第一點(diǎn)的x坐標(biāo)，直線2的第一點(diǎn)的Y坐標(biāo)，直線2的第二點(diǎn)的x坐標(biāo)，直線2的第二點(diǎn)的Y坐標(biāo))

　　計(jì)算點(diǎn)線之間的距離指令：

　　ZV_DISTPL(點(diǎn)的x坐標(biāo)，點(diǎn)的Y坐標(biāo),直線第一點(diǎn)的x坐標(biāo),直線第一點(diǎn)的y坐標(biāo),直線第二點(diǎn)的x坐標(biāo),直線第二點(diǎn)的y坐標(biāo))

　　完整代碼、示例圖像獲取地址▼

　　三操作演示梯形圖介紹

　　(一)操作步驟

　　查看運(yùn)行效果：將項(xiàng)目下載到仿真器中→使用本地圖片→單次采集→瓶蓋設(shè)置→設(shè)置框選瓶蓋頂部ROI，檢測直線區(qū)域→設(shè)置框選瓶蓋底部ROI，檢測直線區(qū)域→點(diǎn)擊測試，查看檢測效果→點(diǎn)擊返回主界面，再點(diǎn)擊運(yùn)行，查看連續(xù)運(yùn)行效果→結(jié)束。

　　(二)效果演示

　　本次，正運(yùn)動技術(shù)機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)應(yīng)用例程丨瓶蓋密封完整性檢測，就分享到這里。

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