如今，工廠正在慢慢地向智能化和自動化轉(zhuǎn)變。機器人被廣泛應(yīng)用于許多企業(yè)車間。工業(yè)機器人的出現(xiàn)取代了傳統(tǒng)的人力模式，提高了工作效率，大大節(jié)省了企業(yè)的人力成本。其中，常見的工業(yè)機器人是碼垛機器人。

　　碼垛機器人一般用于生產(chǎn)線末端，將生產(chǎn)線上的袋、箱、桶等物料按規(guī)定堆放到托盤上，然后用叉車將其儲存在倉庫中。根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需要，可以對碼垛機器人進行編程，以滿足各種產(chǎn)品的碼垛要求。

　　碼垛機器人是機器與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。它為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機廣泛應(yīng)用于碼垛行業(yè)。碼垛機器人節(jié)省了人力和空間。碼垛機器人靈活、準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定。碼垛機器人的使用提高了包裝效率，也提高了企業(yè)的效率，降低了生產(chǎn)成本和人工成本。由于這些優(yōu)勢，碼垛機器人被越來越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)創(chuàng)造價

　　機器人碼垛機控制系統(tǒng)的特點是機電一體化的高科技產(chǎn)品。中、低位堆垛機可滿足中、低位產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。根據(jù)需要的分組方法和層數(shù)，可以完成袋子、橡膠塊、盒子等產(chǎn)品的堆放。機器人碼垛機廣泛應(yīng)用于食品、飲料、化工等行業(yè)。設(shè)有三合一灌裝流水線，可對各種瓶、盒進行碼垛。堆垛機的自動操作可分為自動裝載、旋轉(zhuǎn)箱體、分揀、堆垛、堆垛、升降、裝載、卸載和卸載步驟。